На данной странице представлены проекты, в которых используются гироскопы для определения ориентации устройства в пространстве
В этом уроке мы узнаем что такое MEMS, как работают акселерометр, гироскоп и магнитометр MEMS и как их использовать с платой Arduino. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение отдельно акселерометра, гироскопа и магнитометра к плате Arduino в следующих проектах: определение ориентации с помощью акселерометра ADXL345 и Arduino; подключение гироскопа MPU6050 к Arduino; самобалансирующийся […]
За последние годы дроны быстро превратились из нишевого хобби в универсальные инструменты с широким спектром применений: от фотографии до сельского хозяйства или даже для оборонных и военных целей. В зависимости от применения, функций и грузоподъемности их цена будет варьироваться от нескольких десятков долларов до нескольких миллионов. Несмотря на то, что основной принцип, лежащий в основе […]
Наше стремление к более быстрой и простой транспортировке всегда будет путешествием, а не пунктом назначения. Одним из трендовых и востребованных сейчас средств передвижения для человека является ховерборд (Hoverboard). Это самоуправляемые двухколесные транспортные средства, работающие от батареек (ну, большинство из них). Эти доски Hover, похожие на гантели, впервые появились в фильме «Назад в будущее» в 1989 […]
Обработка данных движения какого-либо объекта – весьма востребованная в современном мире технология, широко применяющаяся при создании различных роботов, самоуправляемых автомобилей, дронов и многого другого. Для полноценной обработки данных движения объекта необходимо взаимодействовать с такими параметрами как линейное ускорение, угловое ускорение и магнитный север (magnetic north). Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение к плате […]
Датчик MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа, объединенных в составе одного чипа. Он содержит 16-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на каждый канал. Таким образом, он одновременно может считывать показания по всем осям x, y и z. Для взаимодействия с платами Arduino или другими микроконтроллерами модуль использует интерфейс I2C. Модуль MPU-6050 находит широкое применение в дронах, роботах, […]
Датчик MPU6050 способен выполнять несколько функций и содержит в своем составе акселерометр, гироскоп и датчик температуры. Он находит широкое применение при конструировании дронов, роботов и многих других устройств. Иногда его называют гироскопом или трехосевым акселерометром. Данный датчик также обеспечивает превосходную точность результатов благодаря наличию в нем 16-битного АЦП (аналого-цифрового преобразования). Гироскоп датчика MPU6050 способен одновременно […]
В этой статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino и гироскопа MPU-6050 специального «наперстка» (наконечника, одеваемого на палец), с помощью которого можно будет управлять движениями указателя мыши на экране компьютера. В некотором плане данный проект похож на проект виртуальной реальности на основе платы Arduino, рассмотренный ранее на нашем сайте. Также на нашем сайте вы […]
Роботизированные руки – это одно из самых потрясающих изобретений современности, они могут выполнять движения, аналогичные движениям руки человека. В настоящее время они широко используются в промышленности и выполняют там множество разнообразных механических работ: сварка, покраска, сверление, перемещение чего либо и т.д. Совсем недавно созданы роботизированные руки, которые могут выполнять сложные хирургические операции с высокой точностью. […]
Нам кажется что многие из вас находятся под сильным впечатлением от быстро развивающихся технологий современного мира, одними из впечатляющих технологий современности являются двигатели от RYNO и самобалансирующиеся скутеры от Segway. Мы думаем, что многих из вас посещала мысль создать что либо подобное. Поэтому в данной статье мы рассмотрим создание DIY (самодельного, своими руками) самобалансирующегося робота […]
В этой статье мы рассмотрим создание цифрового измерителя уровня (Inclinometer, инклинометр, креномер, уклономер) своими руками (DIY) на основе платы Arduino и MPU6050. MPU6050 представляет собой 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой гироскоп, объединенных в одну микросхему. Также он имеет в своем составе датчик температуры и цифровой канал с памятью, что позволяет с его помощью решать […]
