На данной странице представлены проекты, в которых используются гироскопы для определения ориентации устройства в пространстве
Термин MEMS означает Micro-Electro-Mechanical Systems (микроэлектромеханические системы или, на русском, сокращенно МЭМС). MEMS — это комбинация устройств микрометрового размера, состоящих как из электронных компонентов, так и из механических движущихся частей. Это миниатюрные машины микроскопического масштаба, то есть физические размеры MEMS могут быть от одного микрометра до нескольких миллиметров. С помощью технологии MEMS мы можем создавать очень маленькие и […]
В этом уроке мы узнаем как на основе платы Arduino сконструировать самостабилизирующуюся платформу с серводвигателями. Основой данного проекта является гироскоп MPU6050, работу с которым мы рассматривали в этой статье. Применения для этой самостабилизирующейся платформы могут быть самые разнообразные — если вы решили прочитать данную статью, наверняка вы про них знаете. Необходимые компоненты Плата Arduino Nano […]
В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino и модуля NRF24L01 пульта дистанционного управления (радиопередатчика, RC controller), который будет работать на частоте 2,4 ГГц. Данный пульт дистанционного управления (ДУ) можно использовать для управления практически любыми устройствами, в которых приемник построен на основе модуля NRF24L01. Для взаимодействия с данным передатчиком вы можете использовать приемник […]
В этом уроке мы узнаем что такое MEMS, как работают акселерометр, гироскоп и магнитометр MEMS и как их использовать с платой Arduino. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение отдельно акселерометра, гироскопа и магнитометра к плате Arduino в следующих проектах: определение ориентации с помощью акселерометра ADXL345 и Arduino; подключение гироскопа MPU6050 к Arduino; самобалансирующийся […]
За последние годы дроны быстро превратились из нишевого хобби в универсальные инструменты с широким спектром применений: от фотографии до сельского хозяйства или даже для оборонных и военных целей. В зависимости от применения, функций и грузоподъемности их цена будет варьироваться от нескольких десятков долларов до нескольких миллионов. Несмотря на то, что основной принцип, лежащий в основе […]
Наше стремление к более быстрой и простой транспортировке всегда будет путешествием, а не пунктом назначения. Одним из трендовых и востребованных сейчас средств передвижения для человека является ховерборд (Hoverboard). Это самоуправляемые двухколесные транспортные средства, работающие от батареек (ну, большинство из них). Эти доски Hover, похожие на гантели, впервые появились в фильме «Назад в будущее» в 1989 […]
Обработка данных движения какого-либо объекта – весьма востребованная в современном мире технология, широко применяющаяся при создании различных роботов, самоуправляемых автомобилей, дронов и многого другого. Для полноценной обработки данных движения объекта необходимо взаимодействовать с такими параметрами как линейное ускорение, угловое ускорение и магнитный север (magnetic north). Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение к плате […]
Датчик MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа, объединенных в составе одного чипа. Он содержит 16-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на каждый канал. Таким образом, он одновременно может считывать показания по всем осям x, y и z. Для взаимодействия с платами Arduino или другими микроконтроллерами модуль использует интерфейс I2C. Модуль MPU-6050 находит широкое применение в дронах, роботах, […]
Датчик MPU6050 способен выполнять несколько функций и содержит в своем составе акселерометр, гироскоп и датчик температуры. Он находит широкое применение при конструировании дронов, роботов и многих других устройств. Иногда его называют гироскопом или трехосевым акселерометром. Данный датчик также обеспечивает превосходную точность результатов благодаря наличию в нем 16-битного АЦП (аналого-цифрового преобразования). Гироскоп датчика MPU6050 способен одновременно […]
В этой статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino и гироскопа MPU-6050 специального «наперстка» (наконечника, одеваемого на палец), с помощью которого можно будет управлять движениями указателя мыши на экране компьютера. В некотором плане данный проект похож на проект виртуальной реальности на основе платы Arduino, рассмотренный ранее на нашем сайте. Также на нашем сайте вы […]
