Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Как использовать контакты I2C в Raspberry Pi Pico

В этой статье мы рассмотрим как использовать контакты I2C в плате Raspberry Pi Pico и рассмотрим код сканера I2C. Плата Raspberry Pi Pico построена с использованием микроконтроллера RP2040. На плате имеется 26 многофункциональных контактов/выводов GPIO (контакты ввода/вывода) из 36 контактов GPIO. 10 выводов GPIO не открыты, поэтому их нельзя использовать. Из 26 используемых выводов GPIO есть 2 пары выводов I2C, которые будут […]

Рубрики
Проекты на STM32

Подключение акселерометра/гироскопа MPU6050 к плате STM32F103C8 (Blue Pill)

В этой статье мы рассмотрим как измерить угол наклона с помощью модуля MPU6050 и STM32F103C8. Это можно сделать, просто подключив 6-осевой гироскоп/акселерометр MPU6050 к плате STM32. Акселерометр будет передавать на плату STM32 силы ускорения вдоль осей X, Y и Z. Нам нужно преобразовать эти значения в трехмерный угол X, Y, Z, чтобы определить трехмерную ориентацию датчика. Измеренный угол […]

Рубрики
Компоненты

Что такое микроэлектромеханические системы (MEMS) и как они работают

Термин MEMS означает Micro-Electro-Mechanical Systems (микроэлектромеханические системы или, на русском, сокращенно МЭМС). MEMS — это комбинация устройств микрометрового размера, состоящих как из электронных компонентов, так и из механических движущихся частей. Это миниатюрные машины микроскопического масштаба, то есть физические размеры MEMS могут быть от одного микрометра до нескольких миллиметров. С помощью технологии MEMS мы можем создавать очень маленькие и […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Самостабилизирующаяся платформа на Arduino своими руками

В этом уроке мы узнаем как на основе платы Arduino сконструировать самостабилизирующуюся платформу с серводвигателями. Основой данного проекта является гироскоп MPU6050, работу с которым мы рассматривали в этой статье. Применения для этой самостабилизирующейся платформы могут быть самые разнообразные — если вы решили прочитать данную статью, наверняка вы про них знаете. Необходимые компоненты Плата Arduino Nano […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Пульт дистанционного управления (радиопередатчик) на Arduino и NRF24L01

В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino и модуля NRF24L01 пульта дистанционного управления (радиопередатчика, RC controller), который будет работать на частоте 2,4 ГГц. Данный пульт дистанционного управления (ДУ) можно использовать для управления практически любыми устройствами, в которых приемник построен на основе модуля NRF24L01. Для взаимодействия с данным передатчиком вы можете использовать приемник […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Подключение MEMS акселерометра, гироскопа и магнитометра к Arduino

В этом уроке мы узнаем что такое MEMS, как работают акселерометр, гироскоп и магнитометр MEMS и как их использовать с платой Arduino. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение отдельно акселерометра, гироскопа и магнитометра к плате Arduino в следующих проектах: определение ориентации с помощью акселерометра ADXL345 и Arduino; подключение гироскопа MPU6050 к Arduino; самобалансирующийся […]

Рубрики
Проекты на ESP32

Управляемый по WiFi бюджетный дрон на ESP32 своими руками

За последние годы дроны быстро превратились из нишевого хобби в универсальные инструменты с широким спектром применений: от фотографии до сельского хозяйства или даже для оборонных и военных целей. В зависимости от применения, функций и грузоподъемности их цена будет варьироваться от нескольких десятков долларов до нескольких миллионов. Несмотря на то, что основной принцип, лежащий в основе […]

Рубрики
Технологии

Что такое ховерборд и как он работает?

Наше стремление к более быстрой и простой транспортировке всегда будет путешествием, а не пунктом назначения. Одним из трендовых и востребованных сейчас средств передвижения для человека является ховерборд (Hoverboard). Это самоуправляемые двухколесные транспортные средства, работающие от батареек (ну, большинство из них). Эти доски Hover, похожие на гантели, впервые появились в фильме «Назад в будущее» в 1989 […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Подключение датчика MPU9250 к Arduino

Обработка данных движения какого-либо объекта – весьма востребованная в современном мире технология, широко применяющаяся при создании различных роботов, самоуправляемых автомобилей, дронов и многого другого. Для полноценной обработки данных движения объекта необходимо взаимодействовать с такими параметрами как линейное ускорение, угловое ускорение и магнитный север (magnetic north). Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение к плате […]

Рубрики
Проекты на ESP32

Подключение гироскопа и акселерометра MPU6050 к ESP32

Датчик MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа, объединенных в составе одного чипа. Он содержит 16-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на каждый канал. Таким образом, он одновременно может считывать показания по всем осям x, y и z. Для взаимодействия с платами Arduino или другими микроконтроллерами модуль использует интерфейс I2C. Модуль MPU-6050 находит широкое применение в дронах, роботах, […]