В двух предыдущих статья мы изучили основы работы с FreeRTOS в Arduino, а также работу в ней с очередями. В этой же статье мы еще больше углубимся в изучение FreeRTOS в Arduino и рассмотрим такие понятия как семафоры и мьютексы. Семафоры и мьютексы в операционных системах (ОС) реального времени являются объектами ядра, которые используются для […]
