Электронные проекты на основе модулей (микроконтроллеров) ESP32, являющиеся продолжением серии модулей ESP8266 и отличающиеся от них более мощным двухъядерным процессором, наличием двухрежимного Bluetooth, большим количеством контактов ввода/вывода и рядом других усовершенствований. Благодаря всему этому модули ESP32 в настоящее время находят широкое применение в проектах тематики интернета вещей (Internet of Things, IoT). Дополнительным достоинством данных модулей является возможность их программирования с помощью такой популярной среды как Arduino IDE
В данной статье мы изучим основные принципы работы интерфейса SPI и способы осуществления связи типа «ведущий-ведомый» (Master — Slave) между двумя платами разработки ESP32 с использованием ESP-IDF. Мы будем использовать драйверы SPI Slave и SPI Master для демонстрации связи между ведущим (хостом) и ведомым (устройством) устройствами по протоколу SPI. Также про использование интерфейса SPI в […]
В этом уроке мы создадим веб-сервер на базе ESP32 с использованием ESP-IDF. Веб-сервер сможет управлять встроенным светодиодом ESP32, подключенным к GPIO2. Плата ESP32 будет размещать HTML- и CSS-файлы в виде строк и отвечать на запросы веб-клиента этими HTML- и CSS-файлами. Аналогичным образом, она будет принимать HTTP-запросы от веб-клиента и управлять встроенным светодиодом. Также на нашем […]
В данной статье мы рассмотрим как установить статический IP-адрес для вашей платы разработки ESP32. Мы будем использовать пример скетча, предоставленный ESP-IDF, и объясним API, используемые для назначения статических IP-адресов. Фиксированный IP-адрес решает проблему изменения IP-адреса или назначения нового IP-адреса маршрутизатором при каждой перезагрузке платы ESP32. Например, если вы используете веб-сервер или веб-клиент на ESP32, наличие […]
В данной статье мы научимся использовать модуль LwIP SNTP на плате ESP32 и функции работы со временем для получения времени с интернет-серверов с помощью ESP-IDF. SNTP (Simple Network Time Protocol), также известный как «Простой сетевой протокол времени», — это протокол, используемый для получения текущего времени и даты. Библиотека LwIP SNTP, доступная в esp-idf, помогает получать текущее время и […]
В этом уроке мы научимся использовать модуль счетчика импульсов (модуль PCNT — pulse counter) микроконтроллера ESP32 с помощью ESP-IDF и познакомимся с использованием поворотного энкодера. Мы кратко рассмотрим поворотные энкодеры и принцип их работы. Затем приведем вводный пример, предоставленный в ESP-IDF в разделе периферийных устройств для PCNT (счетчика импульсов). Это поможет вам понять, как считывать […]
В данной статье мы рассмотрим коммуникационные порты UART платы ESP32. Сначала мы обсудим некоторые важные библиотеки драйверов UART, предоставляемые в ESP-IDF, а затем продемонстрируем примеры проектов для передачи и приема данных через UART. На примере проекта мы научимся настраивать параметры UART и устанавливать драйвер UART для чтения/записи с использованием интерфейса UART. Последовательный порт (UART) также […]
В данной статье мы научимся настраивать плату ESP32 в режиме программной точки доступа (soft-AP) с помощью ESP-IDF. Статья включает в себя объяснения необходимых API для подключения к Wi-Fi, подробную информацию о драйвере Wi-Fi, а также пример скетча для ESP-IDF, демонстрирующий работу платы ESP32 в качестве точки доступа и позволяющего другим устройствам подключаться к ESP32 AP. […]
В данной статье мы научимся настраивать ESP32 в режиме станции (STA) с помощью ESP-IDF. Другими словами, мы увидим, как установить Wi-Fi-соединение и подключиться к точке доступа, используя драйверы Wi-Fi esp-idf. Это руководство включает в себя объяснения необходимых API для подключения к Wi-Fi, подробную информацию о драйвере Wi-Fi и пример скетча для ESP-IDF, демонстрирующий подключение платы […]
В данной статье мы рассмотрим как использовать таймеры и задержки в FreeRTOS с помощью ESP32 и ESP-IDF. Также в статье приведено сравнение функции vTaskDelay(), предоставляемой FreeRTOS, с различными значениями задержки в миллисекундах. Таймер высокого разрешения (ESP Timer), предоставляемый FreeRTOS, использует 64-битный аппаратный таймер. FreeRTOS также предоставляет программные таймеры, которые более удобны в использовании, однако они […]
В данной статье мы научимся использовать семафоры FreeRTOS в ESP32 с помощью ESP-IDF. Семафоры используются для отправки уведомлений другим задачам или для синхронизации различных задач, тогда как очереди используются для межзадачной связи. Сначала мы рассмотрим пример кода, чтобы узнать, как использовать бинарные семафоры для синхронизации задач. Затем мы увидим, как освободить семафор из обработчика прерывания […]
