При создании простых встраиваемых систем мы обычно пишем код внутри одного бесконечного цикла, часто называемого «суперциклом» или «программированием на уровне аппаратного обеспечения». В этом подходе микроконтроллер выполняет одну инструкцию за другой. Если выполнение определенной функции занимает много времени или используется блокирующая функция, весь процессор останавливается, и никакой другой код не может выполняться, пока эта функция […]
