Рубрики
Схемы на Arduino

Создание 3D аниматронного глаза на Arduino

В данной статье мы рассмотрим создание аниматронного глаза на основе платы Arduino. Модель данного глаза будет напечатана на 3D принтере. Автор данного проекта (ссылка на оригинал приведена в конце данной статьи) прежде чем приступить к созданию данного глаза изучил достаточно много работ по мехатронике. Огромное спасибо он хотел бы сказать пользователю Will Cogley за создание […]

Рубрики
Схемы на PIC

Роботизированная рука на микроконтроллере PIC16F877A

Роботизированные руки в настоящее время получают все большее распространение в современном мире. Во многом они похожи на человеческую руку, но количество выполняемых движений (количество степеней свободы) у них пока значительно меньше, но с каждым годом они становятся все более совершенными. В данной статье мы рассмотрим создание простой роботизированной руки на основе микроконтроллера PIC16F877A, управляемой с […]

Рубрики
Схемы на PIC

Робот следующий вдоль линии на микроконтроллере PIC16F877A

Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых простых видов роботов, конструируемых радиолюбителями-энтузиастами. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе микроконтроллера PIC16F877A. Это 40-контактный микроконтроллер общего назначения, который мы ранее достаточно часто использовали в наших обучающих статьях про микроконтроллеры PIC. Также на нашем сайте вы можете посмотреть другие проекты […]

Рубрики
Схемы на PIC

Робот объезжающий препятствия на основе микроконтроллера PIC

Робот, объезжающий препятствия, является одним из самых популярных типов роботов, создаваемых энтузиастами-радиолюбителями. По сути, это обычный робот на колесах, который может двигаться в пространстве, не сталкиваясь ни с какими препятствиями. Существует много различных способов сконструировать подобного робота, но в нашем проекте мы будем использовать ультразвуковой датчик (front) и два инфракрасных датчика (Left/Right) – благодаря этому […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Машина с автономным обнаружением линии на Raspberry Pi и OpenCV (часть 2)

Создание автомобилей с автопилотом является одной из самых динамично развивающихся отраслей в современном мире. Одним из лидеров данного направления является компания Tesla, являющаяся одновременно и лидером в производстве электромобилей. В нашей стране созданием автопилота для автомобилей занимается компания Яндекс. Современные машины с автономным вождением представляют собой достаточно сложные устройства, обладающие интеллектуальной системой управления, многочисленными датчиками, […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Машина с автономным обнаружением линии на Raspberry Pi и OpenCV (часть 1)

В данной статье мы рассмотрим создание машины на основе платы Raspberry Pi и библиотеки OpenCV, способную самостоятельно (автономно) обнаруживать линию и ехать вдоль нее. Но перед тем как приступать к изучению данного проекта, убедитесь в том, что у вас есть хотя бы базовые знания по использованию библиотеки OpenCV в плате Raspberry Pi. Задача обнаружения линии […]

Рубрики
Проекты на ESP8266

Шилд драйвера двигателей на NodeMCU ESP8266 и микросхеме L293D

При разработке различных проектов робототехники широкое распространение находят двигатели, используемые для приведения в движение каких-либо частей роботов. Но обычно контакты микроконтроллеров, которые также находят широкое применение в робототехнике по понятным причинам, не могут управлять токами, достаточными для приведения в движение электродвигателей. Поэтому для этих целей используются специализированные микросхемы драйверов двигателей. В данной статье мы рассмотрим […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Следующий вдоль линии робот на Raspberry Pi

Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых популярных проектов для тех, кто только начал заниматься робототехникой. Данный робот способен самостоятельно передвигаться вдоль черной линии, используя для этого пару инфракрасных датчиков и пару электродвигателей постоянного тока. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе платы Raspberry Pi. Конечно, вычислительная мощность […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Машина на Raspberry Pi с камерой наблюдения, управляемая через веб-интерфейс

В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Raspberry Pi роботизированной машины с камерой наблюдения, управляемой через веб-интерфейс. Она может быть использована в составе системы безопасности какого-нибудь объекта и ее можно собрать всего за несколько часов. Для создания данного проекта понадобится минимум компонентов: плата Raspberry Pi, USB камера и шасси роботизированной машины с двумя […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Робот на Raspberry Pi объезжающий препятствия

Роботы с каждым годом играют все большую роль в современной цивилизации, проникая практически во все сферы нашей жизнедеятельности. В данной статье мы рассмотрим создание робота на основе платы Raspberry Pi и ультразвукового датчика HC-SR04, способного самостоятельно объезжать препятствия, встречающиеся на его пути. Ранее мы уже рассматривали создание подобного робота на основе платы Arduino. Также на […]