На данной странице представлены проекты, относящиеся к робототехнике — разнообразные движущиеся роботы, роботизированные руки и другие роботизированные устройства
В этой статье мы рассмотрим создание суперкрутой радиоуправляемой гусеничной машины/роботизированной платформы, или, можно сказать, танка на основе платы Arduino. Я спроектировал эту штуку с нуля, чтобы ее можно было полностью распечатать на 3D-принтере, так что вы можете легко распечатать все ее компоненты и построить ее самостоятельно. Обзор проекта Моей целью в этом проекте было создание […]
В этой статье мы рассмотрим создание робота SCARA на основе платы Arduino. Я покажу вам весь процесс его создания, начиная с проектирования робота и заканчивая разработкой собственного графического пользовательского интерфейса для управления им. Это действительно очень амбициозный проект для робототехники «любительского» уровня и я надеюсь он получится у всех, кто захочет его повторить. Обзор проекта […]
В этой статье мы научимся делать приемник для пульта дистанционного управления (RC-приемник) на основе платы Arduino и модуле NRF24L01. Ранее на нашем сайте мы рассматривали создание RC-передатчика на основе платы Arduino. Теперь эти два устройства могут легко взаимодействовать, и мы можем использовать их для управления многими вещами по беспроводной связи. Мы рассмотрим как это все работает […]
В этом уроке мы рассмотрим как совместить ранее рассмотренную нами роботизированную платформу Mecanum Wheels с напечатанной на 3D-принтере роботизированной рукой на основе платы Arduino, которые будут работать в «связке» и автоматически выполнять заданные операции. Видео с работой этого амбициозного проекта вы можете посмотреть в конце статьи. Обзор проекта Итак, мы можем управлять колесным роботом Mecanum […]
Помните бионическую руку, которую мы видели у Роберта Дауни-младшего в фильме Marvel «Железный человек»? Конечно, это выглядело захватывающе и увлекательно, но в реальном мире для людей, потерявших конечности, это не так увлекательно, как в фильме. Однако нельзя отрицать, что бионические технологии изменили ситуацию, и люди вздохнули с облегчением. Теперь есть бионические глаза, которые помогают восстановить зрение, […]
В этом уроке мы научимся создавать робота на колесах Arduino Mecanum, способного двигаться в любом направлении. Эта уникальная мобильность робота достигается за счет использования колес специального типа, называемых Mecanum Wheels. Их можно как приобрести в готовом виде, так и напечатать на 3D-принтере. Обзор проекта Я на самом деле спроектировал и напечатал эти колеса на 3D-принтере, […]
В этом уроке мы рассмотрим создание шестиногого (гексапода) робота-муравья на основе платы Arduino. Как следует из названия, у нашего гексапода 6 ног, но помимо этого у него также есть хвост или брюшко, голова, усики, жвалы и даже функциональные глаза. Все это делает наш гексапод похожим на муравья, поэтому мы можем также назвать его роботом-муравьем на […]
В этом уроке мы узнаем, как сделать роботизированную руку на основе платы Arduino, которой можно управлять по беспроводной сети и программировать с помощью специально созданного приложения для Android. Мы рассмотрим весь процесс ее создания, начиная с проектирования и 3D-печати деталей робота, подключения электронных компонентов и программирования Arduino, до разработки собственного приложения для Android для управления […]
В этом уроке мы узнаем, что такое планетарная передача (редуктор) и как она работает, а также объясним, как спроектировать планетарный редуктор и распечатать его на 3D-принтере, чтобы мы могли увидеть его в реальной жизни и лучше понять, как он работает. В конце мы также проведем несколько тестов на люфт и крутящий момент, чтобы увидеть, насколько […]
В этом уроке мы узнаем, что такое циклоидальный привод, как он работает, объясним, как создать собственную модель подобного привода и распечатать ее на 3D-принтере, чтобы мы могли увидеть ее вживую и лучше понять, как она работает. Что такое циклоидальный привод? Циклоидальный привод — это уникальный тип редуктора, который обеспечивает очень высокий передаточный коэффициент при компактной, […]
