Метка: L298N

На данной странице представлены проекты, в которых используется драйвер двигателей L298N — он удобен для применения в различных движущихся роботах и других проектах

Рубрики
Схемы на Arduino

Роботизированная машина на Arduino для захвата и перемещения объектов с управлением по Bluetooth 

В области робототехники и автоматизации точно управляемые механические движения произвели революцию в самых разных отраслях, от производства до здравоохранения. Благодаря появлению экономичных микроконтроллеров (Arduino, ESP8266, ESP32, STM32) и легкодоступных инструментов программирования, энтузиасты и любители теперь могут создавать собственные роботизированные руки с управлением по Bluetooth, используя плату Arduino, сервомоторы и драйвер двигателя.  Этот учебный материал послужит наглядным руководством по созданию роботизированной […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Робот на Arduino управляемый жестами рук с помощью OpenCV

В робототехнике с управлением жестами традиционные кнопки и джойстики заменяются естественными движениями рук. Такой подход улучшает взаимодействие с пользователем и снижает механическую зависимость от физических контроллеров. Датчики фиксируют движение, преобразуют его в цифровые данные и в реальном времени переводят эти данные в движение робота. В этом проекте демонстрируется робот с управлением жестами, использующий веб-камеру ноутбука, библиотеку […]

Рубрики
Проекты на ESP32

Собака с искусственным интеллектом на ESP32 и Maixduino 

В данной статье мы рассмотрим создание роботизированной собаки с функциями искусственного интеллекта (ИИ) на основе модуля ESP32 и комплекта разработки Sipeed MaixDuino Ai. Собаку зовут Bao. Она может реагировать на имена (слова для пробуждения) «Hi Bao» и «Hi Ping». Она умеет следующее: Распознавание лиц: Bao распознает зарегистрированные лица и приветствует их. Голосовые команды в автономном режиме: […]

Рубрики
Проекты на ESP8266

Робот на NodeMCU ESP8266, управляемый по WiFi с приложения Android

В этой статье мы рассмотрим как построить робота, управляемого через Интернет или WiFi, используя плату NodeMCU ESP8266. Этот робот с управлением по WiFi сделан с использованием чипа Wemos D1 в качестве блока управления. Для управления парой двигателей мы использовали модуль L298n. Мы можем запитать цепь от любой батареи, так как требуемое напряжение составляет более 5 В. Роботом можно управлять с помощью приложения Android, которое разработано с […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Следующий вдоль линии робот на Raspberry Pi Pico

Рассматриваемый в данной статье робот может следовать вдоль любой линии и автоматически достигать пункта назначения. Это можно использовать на фабриках и производствах, чтобы перемещать что-либо без какого-либо контроля со стороны пользователя или компьютера. Данный робот перемещается на основе данных от инфракрасного датчика. Датчик работает по принципу отражения и преломления света. Инфракрасный свет преломляется больше по сравнению с […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Робот на Arduino следующий за человеком

В последние годы в робототехнике произошел значительный прогресс, позволивший создавать интеллектуальные машины, способные взаимодействовать с окружающей средой. Одним из интересных применений робототехники является разработка роботов, следующих за человеком. Эти роботы могут отслеживать и следовать за человеком автономно, что делает их полезными в различных сценариях, таких как помощь в людных местах, навигационная поддержка или даже в качестве компаньонов. В этой статье […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Робот-марсоход на Arduino с повышенной проходимостью

Планета Марс на протяжении многих веков пленяла воображение человеческих умов, а идея отправить марсоходы для исследования ее поверхности еще больше подогревала их любопытство. В этом проекте мы окунемся в захватывающий мир робототехники и продемонстрируем, как построить марсоход на базе Arduino , способный преодолевать различные ландшафты. Итак, пристегните ремни безопасности — мы отправляемся в захватывающее путешествие по созданию собственного марсохода. […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Как работает драйвер двигателя L298N и как его подключить к Arduino

В данной статье мы рассмотрим управление электродвигателем постоянного тока с помощью платы Arduino и драйвера двигателя L298N. Данный принцип управления электродвигателем находит широкое применение при создании различных проектов машин с дистанционным управлением, роботов и других устройствах. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали применение драйвера двигателя L298N в следующих проектах: измерение скорости, пройденного пути и […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Машина с автономным обнаружением линии на Raspberry Pi и OpenCV (часть 2)

Создание автомобилей с автопилотом является одной из самых динамично развивающихся отраслей в современном мире. Одним из лидеров данного направления является компания Tesla, являющаяся одновременно и лидером в производстве электромобилей. В нашей стране созданием автопилота для автомобилей занимается компания Яндекс. Современные машины с автономным вождением представляют собой достаточно сложные устройства, обладающие интеллектуальной системой управления, многочисленными датчиками, […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Машина с автономным обнаружением линии на Raspberry Pi и OpenCV (часть 1)

В данной статье мы рассмотрим создание машины на основе платы Raspberry Pi и библиотеки OpenCV, способную самостоятельно (автономно) обнаруживать линию и ехать вдоль нее. Но перед тем как приступать к изучению данного проекта, убедитесь в том, что у вас есть хотя бы базовые знания по использованию библиотеки OpenCV в плате Raspberry Pi. Задача обнаружения линии […]