На данной странице представлены проекты, в которых используется драйвер двигателей L298N — он удобен для применения в различных движущихся роботах и других проектах
Рассматриваемый в данной статье робот может следовать вдоль любой линии и автоматически достигать пункта назначения. Это можно использовать на фабриках и производствах, чтобы перемещать что-либо без какого-либо контроля со стороны пользователя или компьютера. Данный робот перемещается на основе данных от инфракрасного датчика. Датчик работает по принципу отражения и преломления света. Инфракрасный свет преломляется больше по сравнению с […]
В последние годы в робототехнике произошел значительный прогресс, позволивший создавать интеллектуальные машины, способные взаимодействовать с окружающей средой. Одним из интересных применений робототехники является разработка роботов, следующих за человеком. Эти роботы могут отслеживать и следовать за человеком автономно, что делает их полезными в различных сценариях, таких как помощь в людных местах, навигационная поддержка или даже в качестве компаньонов. В этой статье […]
Планета Марс на протяжении многих веков пленяла воображение человеческих умов, а идея отправить марсоходы для исследования ее поверхности еще больше подогревала их любопытство. В этом проекте мы окунемся в захватывающий мир робототехники и продемонстрируем, как построить марсоход на базе Arduino , способный преодолевать различные ландшафты. Итак, пристегните ремни безопасности — мы отправляемся в захватывающее путешествие по созданию собственного марсохода. […]
В данной статье мы рассмотрим управление электродвигателем постоянного тока с помощью платы Arduino и драйвера двигателя L298N. Данный принцип управления электродвигателем находит широкое применение при создании различных проектов машин с дистанционным управлением, роботов и других устройствах. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали применение драйвера двигателя L298N в следующих проектах: измерение скорости, пройденного пути и […]
Создание автомобилей с автопилотом является одной из самых динамично развивающихся отраслей в современном мире. Одним из лидеров данного направления является компания Tesla, являющаяся одновременно и лидером в производстве электромобилей. В нашей стране созданием автопилота для автомобилей занимается компания Яндекс. Современные машины с автономным вождением представляют собой достаточно сложные устройства, обладающие интеллектуальной системой управления, многочисленными датчиками, […]
В данной статье мы рассмотрим создание машины на основе платы Raspberry Pi и библиотеки OpenCV, способную самостоятельно (автономно) обнаруживать линию и ехать вдоль нее. Но перед тем как приступать к изучению данного проекта, убедитесь в том, что у вас есть хотя бы базовые знания по использованию библиотеки OpenCV в плате Raspberry Pi. Задача обнаружения линии […]
Объезжающий препятствия робот является “умным” устройством, способным автоматически обнаруживать препятствия впереди себя и избегать столкновения с ними, поворачиваясь в противоположное направление от них. Это свойство позволяет роботу работать в незнакомой обстановке и является одним из ключевых требований при создании автономных роботов. Подобные работы находят широкое применение в вооруженных силах и чрезвычайных ситуациях, а также во […]
Роботы с каждым годом все больше внедряются в нашу жизнь, делая ее проще. Большинству выпускаемых сегодня роботов (например, роботам для доставки чего-либо) необходима система навигации в пространстве, с помощью которой они и ориентируются в окружающем мире. Существует много способов построения системы, способной определять местоположение и ориентацию робота – с помощью GPS, радиочастотной триангуляции, акселерометров, гироскопов […]
