Рубрики
Схемы на Arduino

Шестиногий робот-муравей на Arduino

В этом уроке мы рассмотрим создание шестиногого (гексапода) робота-муравья на основе платы Arduino. Как следует из названия, у нашего гексапода 6 ног, но помимо этого у него также есть хвост или брюшко, голова, усики, жвалы и даже функциональные глаза. Все это делает наш гексапод похожим на муравья, поэтому мы можем также назвать его роботом-муравьем на […]

Рубрики
Электромобили

Датчики, используемые в беспилотных транспортных средствах

Прекрасным утром вы переходите дорогу, чтобы добраться до своего офиса на другой стороне, но, пройдя половину пути, вы замечаете приближающийся к вам беспилотный кусок металла, робота, и вы встаете перед дилеммой, решая перейти дорогу или нет? У вас возникает сильный вопрос: «Заметила ли меня машина?» Затем вы чувствуете облегчение, когда замечаете, что скорость автомобиля автоматически […]

Рубрики
Компоненты

Различные типы датчиков и принцип их работы

Эра автоматизации уже началась. Большинство вещей, которые мы используем сейчас, можно автоматизировать. Чтобы спроектировать автоматизированные устройства, нам сначала нужно знать о датчиках — это модули/устройства, которые помогают выполнять задачи без вмешательства человека. Даже мобильные телефоны или смартфоны, которыми мы ежедневно пользуемся, будут содержать ряд датчиков, например, датчик Холла, датчик приближения, акселерометр, сенсорный экран, микрофон и т. д. Эти […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Робот на Arduino следующий за человеком

В последние годы в робототехнике произошел значительный прогресс, позволивший создавать интеллектуальные машины, способные взаимодействовать с окружающей средой. Одним из интересных применений робототехники является разработка роботов, следующих за человеком. Эти роботы могут отслеживать и следовать за человеком автономно, что делает их полезными в различных сценариях, таких как помощь в людных местах, навигационная поддержка или даже в качестве компаньонов. В этой статье […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Умная трость для слепых (слабовидящих) людей на основе платы Arduino

Shark Tank India  — шоу, которое вдохновило многих индийцев начать свое собственное предпринимательское путешествие, недавно представило свою собственную компанию, которая в настоящее время производит электронные устройства для помощи слабовидящим (слепым) людям. Одним из таких устройств этой компании, которое привлекло внимание авторов данного проекта, стало Saarthi — устройство, которое поможет слабовидящим людям ориентироваться и обнаруживать препятствия с […]

Рубрики
Проекты на ESP32

Как работает ультразвуковой датчик HC-SR04 и как его подключить к ESP32

Если в своем электронном проекте вы хотите измерять расстояние до препятствий (например, вы создаете робота, объезжающего препятствия), то наиболее просто это можно сделать с помощью одного из ультразвуковых датчиков измерения расстояний, самым распространенным из которых является датчик HC-SR04. В данной статье мы рассмотрим основные принципы работы ультразвукового датчика HC-SR04 и способ его подключения к WiFi […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Подключение водонепроницаемого ультразвукового датчика SR04T/SR04M к Arduino

Ультразвуковые датчики в настоящее время находят применение во многих приложениях: обнаружение препятствий, измерение расстояние, мониторинг глубин и многое другое. А такие варианты ультразвуковых датчиков как SR04T и SR04M, помещенные в водонепроницаемый корпус, позволяет им работать в жестких погодных условиях и даже под водой. По функционалу в ряде вещей они также превосходят обычный ультразвуковой датчик HC-SR04. […]

Рубрики
Схемы на PIC

Робот объезжающий препятствия на основе микроконтроллера PIC

Робот, объезжающий препятствия, является одним из самых популярных типов роботов, создаваемых энтузиастами-радиолюбителями. По сути, это обычный робот на колесах, который может двигаться в пространстве, не сталкиваясь ни с какими препятствиями. Существует много различных способов сконструировать подобного робота, но в нашем проекте мы будем использовать ультразвуковой датчик (front) и два инфракрасных датчика (Left/Right) – благодаря этому […]

Рубрики
Схемы на PIC

Подключение ультразвукового датчика HC-SR04 к микроконтроллеру PIC

Практически для любого современного проекта встраиваемой электроники необходимы датчики. Они являются «глазами» и «ушами» проекта и помогают микроконтроллеру получать информацию о том, что происходит вокруг него. В данной статье мы рассмотрим подключение ультразвукового датчика HC-SR04 к микроконтроллеру PIC. Измеренное с помощью датчика HC-SR04 расстояние мы будем отображать на экране ЖК дисплея 16х2. HC-SR04 является ультразвуковым […]

Рубрики
Проекты на STM32

Подключение радиочастотного модуля 433 МГц к STM32F103C8 (Blue Pill)

Беспроводные технологии играют важную роль в жизни современного общества. К подобным технологиям можно отнести Bluetooth, WiFi, радиочастотные модули 433 МГц (433 MHz RF) и т.д. Каждая из этих технологий имеет свои преимущества и недостатки по скорости, дальности, стоимости и т.п. В данной статье мы рассмотрим подключение радиочастотного модуля 433 МГц (RF Module 433Mhz) к плате […]