На данной странице представлены проекты на микроконтроллерах, содержащие тег «драйвер мотора (двигателя)» и посвященные управлению двигателями с помощью микроконтроллеров
Цели урока: Разобраться в работе с контактами ввода/вывода общего назначения (GPIO) в ESP32-S3. Разобраться в работе с двигателями в ESP32-S3. Контакты ввода/вывода общего назначения (GPIO) Контакты ввода/вывода общего назначения (General Purpose Input/Output, GPIO) позволяют ESP32-S3 подключаться к внешнему миру и обмениваться с ним данными. В зависимости от потребностей проекта, эти контакты могут быть сконфигурированы как […]
Этот пример проекта робота на Arduino, следующего вдоль линии, демонстрирует профессиональные идеи робототехники на Arduino в процессе обучения на практике. Наша полная блок-схема робота-следопыта на основе платы Arduino UNO начинается с подробного объяснения аппаратных соединений, а затем переходит к объяснению логики программного обеспечения. Полный код робота-следопыта на Arduino, представленный здесь, был протестирован и надежно работает с […]
В области робототехники и автоматизации точно управляемые механические движения произвели революцию в самых разных отраслях, от производства до здравоохранения. Благодаря появлению экономичных микроконтроллеров (Arduino, ESP8266, ESP32, STM32) и легкодоступных инструментов программирования, энтузиасты и любители теперь могут создавать собственные роботизированные руки с управлением по Bluetooth, используя плату Arduino, сервомоторы и драйвер двигателя. Этот учебный материал послужит наглядным руководством по созданию роботизированной […]
В робототехнике с управлением жестами традиционные кнопки и джойстики заменяются естественными движениями рук. Такой подход улучшает взаимодействие с пользователем и снижает механическую зависимость от физических контроллеров. Датчики фиксируют движение, преобразуют его в цифровые данные и в реальном времени переводят эти данные в движение робота. В этом проекте демонстрируется робот с управлением жестами, использующий веб-камеру ноутбука, библиотеку […]
Интернет вещей (IoT) произвел революцию в способах управления устройствами, обеспечив бесперебойный удаленный мониторинг и управление по сети. В этом руководстве представлено инновационное решение для удаленного управления шаговым двигателем, позволяющее точно регулировать его положение, отслеживать его работу и получать обратную связь в реальном времени непосредственно из простого веб-браузера. Для тех, кто только начинает знакомиться с робототехникой и автоматизацией, понимание […]
В данной статье мы рассмотрим создание роботизированной собаки с функциями искусственного интеллекта (ИИ) на основе модуля ESP32 и комплекта разработки Sipeed MaixDuino Ai. Собаку зовут Bao. Она может реагировать на имена (слова для пробуждения) «Hi Bao» и «Hi Ping». Она умеет следующее: Распознавание лиц: Bao распознает зарегистрированные лица и приветствует их. Голосовые команды в автономном режиме: […]
В этой статье мы рассмотрим как построить робота, управляемого через Интернет или WiFi, используя плату NodeMCU ESP8266. Этот робот с управлением по WiFi сделан с использованием чипа Wemos D1 в качестве блока управления. Для управления парой двигателей мы использовали модуль L298n. Мы можем запитать цепь от любой батареи, так как требуемое напряжение составляет более 5 В. Роботом можно управлять с помощью приложения Android, которое разработано с […]
L293D IC — это интегральная схема (ИС), которая может управлять двумя двигателями одновременно и обычно используется для управления двигателями в автономной системе. Эта ИС драйвера двигателя позволяет нам управлять двигателем постоянного тока в любом направлении, а также управлять скоростью вращения двигателя. В данной статье мы рассмотрим схему, распиновку и принцип работы данной микросхемы. Ранее на […]
В этой статье мы рассмотрим создание суперкрутой радиоуправляемой гусеничной машины/роботизированной платформы, или, можно сказать, танка на основе платы Arduino. Я спроектировал эту штуку с нуля, чтобы ее можно было полностью распечатать на 3D-принтере, так что вы можете легко распечатать все ее компоненты и построить ее самостоятельно. Обзор проекта Моей целью в этом проекте было создание […]
В этой статье мы рассмотрим создание плоттера (чертежной машины) с ЧПУ (числовым программным управлением), но не обычного, а с одной крутой функцией, а именно автоматической сменой инструмента. Другими словами, машина сможет автоматически менять цвета, и мы сможем рисовать с ее помощью действительно крутые вещи. Ранее на нашем сайте мы рассматривали следующие проекты станков с ЧПУ […]
