На данной странице представлены проекты, в которых используются шаговые двигатели различных типоразмеров и конструкций, от самых маленьких до более мощных
Интернет вещей (IoT) произвел революцию в способах управления устройствами, обеспечив бесперебойный удаленный мониторинг и управление по сети. В этом руководстве представлено инновационное решение для удаленного управления шаговым двигателем, позволяющее точно регулировать его положение, отслеживать его работу и получать обратную связь в реальном времени непосредственно из простого веб-браузера. Для тех, кто только начинает знакомиться с робототехникой и автоматизацией, понимание […]
В этой статье мы рассмотрим создание плоттера (чертежной машины) с ЧПУ (числовым программным управлением), но не обычного, а с одной крутой функцией, а именно автоматической сменой инструмента. Другими словами, машина сможет автоматически менять цвета, и мы сможем рисовать с ее помощью действительно крутые вещи. Ранее на нашем сайте мы рассматривали следующие проекты станков с ЧПУ […]
В этой статье мы рассмотрим как сделать простейший станок с ЧПУ на основе платы Arduino с минимальным количеством деталей и без использования 3D-принтера. Конечно, с использованием 3D-принтера можно было бы построить значительно более эффективный подобный станок, но не у всех есть доступ к 3D-принтеру, поэтому в статье мы покажем как можно создать станок ЧПУ, не […]
В этой статье мы рассмотрим TMC2208, популярный модуль драйвера, используемый для управления двухфазными биполярными шаговыми двигателями. Известный своей высокой эффективностью и бесшумной работой, TMC2208 разработан немецкой компанией Trinamic, которая специализируется на продуктах управления движением. Этот модуль драйвера широко используется в различных приложениях благодаря своей способности обеспечивать плавную и бесшумную работу. Близкой альтернативой TMC2208 является драйвер […]
В этой статье мы рассмотрим создание станка ЧПУ (с числовым программным управлением) для резки пенопласта на основе платы Arduino. Это типичный самодельный станок с ЧПУ, поскольку он сделан из простых и дешевых материалов, некоторых деталей, напечатанных на 3D-принтере, а в качестве контроллера он использует плату Arduino. Также ранее на нашем сайте мы рассматривали создание плоттера […]
В этом уроке мы научимся создавать робота на колесах Arduino Mecanum, способного двигаться в любом направлении. Эта уникальная мобильность робота достигается за счет использования колес специального типа, называемых Mecanum Wheels. Их можно как приобрести в готовом виде, так и напечатать на 3D-принтере. Обзор проекта Я на самом деле спроектировал и напечатал эти колеса на 3D-принтере, […]
В этой обучающей статье мы рассмотрим как работает шаговый двигатель. Мы рассмотрим основные принципы работы шаговых двигателей, режимы их работы и типы шаговых двигателей по конструкции. Наглядно суть статьи отражена в следующем видео (на английском языке), для более детального рассмотрения рекомендуется прочитать полный текст статьи. Также на нашем сайте мы рассматривали подключение шагового двигателя к […]
В этой статье мы научимся создавать собственные приложения Android для управления Arduino с помощью онлайн-приложения MIT App Inventor. Для этого урока у нас есть два примера. Первый пример — управление простым светодиодом, а второй — управление шаговым двигателем с помощью смартфона. Вы можете посмотреть следующее видео, демонстрирующее данный процесс, или прочитать полный текст статьи. Код […]
Если вы интересуетесь темой станков с ЧПУ (числовым программным управлением), то рано или поздно вы встретитесь с термином GRBL. В данной статье мы узнаем, что такое GRBL, как установить и как использовать его для управления станком с ЧПУ на базе платы Arduino. Кроме того, мы узнаем, как использовать Universal G-code Sender, популярное программное обеспечение контроллера GRBL […]
Шаговый двигатель представляет собой бесщеточный двигатель постоянного тока, который производит вращение своей оси небольшими шагами, таким образом позволяя производить точное управление ее положением. A4988 представляет собой универсальный драйвер шагового двигателя, пригодный для использования в различных приложениях. Подключив его к плате Arduino Uno можно будет осуществлять простое и эффективное управление широким набором шаговых двигателей. В данной […]
