Цели урока: Разобраться в работе с контактами ввода/вывода общего назначения (GPIO) в ESP32-S3. Разобраться в работе с двигателями в ESP32-S3. Контакты ввода/вывода общего назначения (GPIO) Контакты ввода/вывода общего назначения (General Purpose Input/Output, GPIO) позволяют ESP32-S3 подключаться к внешнему миру и … Читать далее
Интернет вещей (IoT) произвел революцию в способах управления устройствами, обеспечив бесперебойный удаленный мониторинг и управление по сети. В этом руководстве представлено инновационное решение для удаленного управления шаговым двигателем, позволяющее точно регулировать его положение, отслеживать его работу и получать обратную связь в реальном времени … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим создание плоттера (чертежной машины) с ЧПУ (числовым программным управлением), но не обычного, а с одной крутой функцией, а именно автоматической сменой инструмента. Другими словами, машина сможет автоматически менять цвета, и мы сможем рисовать с ее … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим как сделать простейший станок с ЧПУ на основе платы Arduino с минимальным количеством деталей и без использования 3D-принтера. Конечно, с использованием 3D-принтера можно было бы построить значительно более эффективный подобный станок, но не у всех … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим TMC2208, популярный модуль драйвера, используемый для управления двухфазными биполярными шаговыми двигателями. Известный своей высокой эффективностью и бесшумной работой, TMC2208 разработан немецкой компанией Trinamic, которая специализируется на продуктах управления движением. Этот модуль драйвера широко используется в … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим создание станка ЧПУ (с числовым программным управлением) для резки пенопласта на основе платы Arduino. Это типичный самодельный станок с ЧПУ, поскольку он сделан из простых и дешевых материалов, некоторых деталей, напечатанных на 3D-принтере, а в … Читать далее
В этом уроке мы научимся создавать робота на колесах Arduino Mecanum, способного двигаться в любом направлении. Эта уникальная мобильность робота достигается за счет использования колес специального типа, называемых Mecanum Wheels. Их можно как приобрести в готовом виде, так и напечатать … Читать далее
В этой обучающей статье мы рассмотрим как работает шаговый двигатель. Мы рассмотрим основные принципы работы шаговых двигателей, режимы их работы и типы шаговых двигателей по конструкции. Наглядно суть статьи отражена в следующем видео (на английском языке), для более детального рассмотрения … Читать далее
В этой статье мы научимся создавать собственные приложения Android для управления Arduino с помощью онлайн-приложения MIT App Inventor. Для этого урока у нас есть два примера. Первый пример — управление простым светодиодом, а второй — управление шаговым двигателем с помощью … Читать далее
Если вы интересуетесь темой станков с ЧПУ (числовым программным управлением), то рано или поздно вы встретитесь с термином GRBL. В данной статье мы узнаем, что такое GRBL, как установить и как использовать его для управления станком с ЧПУ на базе … Читать далее
