Подключение серводвигателя (сервомотора) к Arduino Uno

В этой статье мы рассмотрим подключение серводвигателя (сервомотора) к Arduino Uno. Серводвигатели в настоящее время находят широкое применения с целью точного позиционирования чего либо. Они не предназначены для применений, в которых требуется высокая скорость. Они используются в приложениях, в которых … Читать далее

Использование широтно-импульсной модуляции (ШИМ) в Arduino

В этой статье мы рассмотрим принципы использования широтно-импульсной модуляции (ШИМ) в плате Arduino на основе схемы регулирования силы свечения светодиода. Принципы работы широтно-импульсной модуляции (ШИМ) Рассмотрим схему, изображенную на следующем рисунке. Как мы выясним, управляя скважностью модуляции ШИМ (PWM) можно … Читать далее

Управление двигателем постоянного тока с помощью Arduino Uno

В этой статье мы будем подключать двигатель постоянного тока к Arduino Uno и управлять скоростью его вращения. Делать мы это будем с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции, в англ. языке PWM — Pulse Width Modulation) – эта функция реализована в Arduino … Читать далее

Использование широтно-импульсной модуляции (ШИМ) в микроконтроллерах AVR ATmega16

Широтно-импульсная модуляция (сокр. ШИМ, от англ. PWM — Pulse Width Modulation) является технологией, позволяющей изменять ширину импульсов в то время как частота следования импульсов остается постоянной. В настоящее время она применяется в разнообразных системах контроля и управления, а также в … Читать далее

Подключение сервомотора (серводвигателя) к микроконтроллеру AVR ATmega16

Сервомоторы (от англ. Servo Motor), которые еще называют следящими электродвигателями или серводвигателями, широко применяются в тех областях, в которых необходим точный контроль, таких как роботы, автоматизированное оборудование, роботизированные руки и т.п. Тем не менее рамки применения сервомоторов не ограничиваются только … Читать далее

Регулятор силы свечения светодиода на микроконтроллере AVR ATmega32

В этом проекте мы будем управлять яркостью свечения одноваттного светодиода с помощью микроконтроллера ATmega32 (семейство AVR). Мы будем делать это, используя ШИМ (широтно-импульсную модуляцию). Общий принцип управления яркостью свечения Управляя скоростью модуляции ШИМ (Pulse Width Modulation, PWM) можно регулировать силу … Читать далее