Слайдер камеры на Arduino для видеосъемки

Наверняка многие из вас, кто использовал видеосъемку с рук, были недовольны ухудшением качества снимаемого видео из-за дрожания и нестабильности положения рук, держащих камеру. Для преодоления этой проблемы профессиональные операторы используют штативы или другие инструменты, позволяющие устранить эти нежелательные эффекты и … Читать далее

Как работает драйвер двигателя L298N и как его подключить к Arduino

В данной статье мы рассмотрим управление электродвигателем постоянного тока с помощью платы Arduino и драйвера двигателя L298N. Данный принцип управления электродвигателем находит широкое применение при создании различных проектов машин с дистанционным управлением, роботов и других устройствах. Ранее на нашем сайте … Читать далее

Следующий вдоль линии робот на MSP430G2

Робот, следующий вдоль линии (белой или черной), является одним из самым популярных проектов робототехники для начинающих. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе платы MSP430G2 launchpad от компании Texas Instruments. В нашем проекте он будет следовать вдоль … Читать далее

Подключение шагового двигателя к MSP430G2

В данной статье мы рассмотрим подключение шагового двигателя к плате MSP430G2. MSP-EXP430G2 представляет собой плату разработки, также известную как LaunchPad, от компании Texas Instruments. Данная плата позволяет производить программирование всей линейки микроконтроллеров MSP430. Если вы только начали знакомство с данной … Читать далее

Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 к микроконтроллеру PIC

Шаговый двигатель – это специальный тип электродвигателя, который осуществляет вращение небольшими шагами. Можно регулировать скорость и направление его вращения, а также число шагов, на которое должен «повернуться» двигатель. Существует два основных типа шаговых двигателей: униполярные и биполярные. Униполярные проще в … Читать далее

Робот следующий вдоль линии на микроконтроллере PIC16F877A

Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых простых видов роботов, конструируемых радиолюбителями-энтузиастами. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе микроконтроллера PIC16F877A. Это 40-контактный микроконтроллер общего назначения, который мы ранее достаточно часто использовали в … Читать далее

Робот объезжающий препятствия на основе микроконтроллера PIC

Робот, объезжающий препятствия, является одним из самых популярных типов роботов, создаваемых энтузиастами-радиолюбителями. По сути, это обычный робот на колесах, который может двигаться в пространстве, не сталкиваясь ни с какими препятствиями. Существует много различных способов сконструировать подобного робота, но в нашем … Читать далее

Использование ШИМ (широтно-импульсной модуляции) в STM32 Blue Pill

В предыдущей статье на нашем сайте мы рассмотрели принципы работы АЦП в плате STM32. В этой же статье мы рассмотрим основы использования широтно-импульсной модуляции (ШИМ, в англ. PWM – Pulse Width Modulation) в плате STM32F103C8, которая также называется STM32 Blue … Читать далее

Машина с автономным обнаружением линии на Raspberry Pi и OpenCV (часть 2)

Создание автомобилей с автопилотом является одной из самых динамично развивающихся отраслей в современном мире. Одним из лидеров данного направления является компания Tesla, являющаяся одновременно и лидером в производстве электромобилей. В нашей стране созданием автопилота для автомобилей занимается компания Яндекс. Современные … Читать далее

Машина с автономным обнаружением линии на Raspberry Pi и OpenCV (часть 1)

В данной статье мы рассмотрим создание машины на основе платы Raspberry Pi и библиотеки OpenCV, способную самостоятельно (автономно) обнаруживать линию и ехать вдоль нее. Но перед тем как приступать к изучению данного проекта, убедитесь в том, что у вас есть … Читать далее