Объезжающий препятствия робот является “умным” устройством, способным автоматически обнаруживать препятствия впереди себя и избегать столкновения с ними, поворачиваясь в противоположное направление от них. Это свойство позволяет роботу работать в незнакомой обстановке и является одним из ключевых требований при создании автономных … Читать далее
Роботы с каждым годом все больше внедряются в нашу жизнь, делая ее проще. Большинству выпускаемых сегодня роботов (например, роботам для доставки чего-либо) необходима система навигации в пространстве, с помощью которой они и ориентируются в окружающем мире. Существует много способов построения … Читать далее
Шаговые двигатели представляют собой бесколлекторные (бесщёточные) электродвигатели постоянного тока, которые вращаются небольшими дискретными шагами и являются лучшим выбором для многих приложений, в которых требуется прецизионное (точное) управление чем либо. Также шаговые двигатели обеспечивают большой крутящий момент на низких скоростях, что … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим управление электродвигателем постоянного тока (DC Motor) с помощью математической системы MATLAB и платы Arduino. Если вы начинающий в системе MATLAB, то рекомендуем сначала прочитать статью о мигании светодиода с помощью MATLAB. Также можно посмотреть проекты … Читать далее
Нам кажется что многие из вас находятся под сильным впечатлением от быстро развивающихся технологий современного мира, одними из впечатляющих технологий современности являются двигатели от RYNO и самобалансирующиеся скутеры от Segway. Мы думаем, что многих из вас посещала мысль создать что … Читать далее
Измерение скорости движущегося транспортного средства всегда было интересной задачей для любителей электроники. Сейчас, в эпоху почти тотального перехода на цифровую технику, наиболее просто сделать цифровой спидометр и подобный спидометр для велосипеда на основе платы Arduino мы уже рассматривали на нашем … Читать далее
Ежегодно в мире из-за пожаров гибнет огромное количество людей. Также пожары наносят и огромный материальный ущерб. Для борьбы с огнем в различных странах созданы пожарные службы. На тушение пожаров в них выезжают люди и также рискуют своими жизнями, борясь с … Читать далее
Чистящие роботы различных конструкций стали достаточно популярны в настоящее. Одна они пока достаточно дорого стоят. В этой статье мы рассмотрим создание робота для очистки пола на основе Arduino и ультразвукового датчика, который обойдется вам очень дешево. Данный робот способен обнаруживать … Читать далее
Станки с ЧПУ — это компьютеризированные станки с числовым программным управлением, которые могут выполнять определенный набор операций в соответствии с заложенной в них программой. Подобные станки могут управляться с помощью компьютеров (наиболее сложные станки) или микроконтроллеров. Станки с ЧПУ обычно … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим создание роботизированной машины на основе платы Arduino, управляемой с помощью датчика силы тяжести мобильного телефона. На мобильном телефоне мы будем использовать приложение RemoteXY для управления нашей машиной. Приложение RemoteXY используется для создания интерфейса на экране … Читать далее
