В предыдущей статье на нашем сайте мы рассмотрели принципы работы АЦП в плате STM32. В этой же статье мы рассмотрим основы использования широтно-импульсной модуляции (ШИМ, в англ. PWM – Pulse Width Modulation) в плате STM32F103C8, которая также называется STM32 Blue … Читать далее
Создание автомобилей с автопилотом является одной из самых динамично развивающихся отраслей в современном мире. Одним из лидеров данного направления является компания Tesla, являющаяся одновременно и лидером в производстве электромобилей. В нашей стране созданием автопилота для автомобилей занимается компания Яндекс. Современные … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим создание машины на основе платы Raspberry Pi и библиотеки OpenCV, способную самостоятельно (автономно) обнаруживать линию и ехать вдоль нее. Но перед тем как приступать к изучению данного проекта, убедитесь в том, что у вас есть … Читать далее
При разработке различных проектов робототехники широкое распространение находят двигатели, используемые для приведения в движение каких-либо частей роботов. Но обычно контакты микроконтроллеров, которые также находят широкое применение в робототехнике по понятным причинам, не могут управлять токами, достаточными для приведения в движение … Читать далее
Платы расширения (HAT) для Raspberry Pi – это платы, которые имеют примерно такой же размер, как и плата Raspberry Pi. Они непосредственно одеваются сверху на плату Raspberry Pi и при этом не требуют никаких других соединений с платой. В настоящее … Читать далее
Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых популярных проектов для тех, кто только начал заниматься робототехникой. Данный робот способен самостоятельно передвигаться вдоль черной линии, используя для этого пару инфракрасных датчиков и пару электродвигателей постоянного тока. В … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Raspberry Pi роботизированной машины с камерой наблюдения, управляемой через веб-интерфейс. Она может быть использована в составе системы безопасности какого-нибудь объекта и ее можно собрать всего за несколько часов. Для создания данного … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим подключение датчика веса/нагрузки (Load cell) с модулем усиления HX711 к плате Raspberry Pi и создадим на их основе автоматические ворота. Наверняка вы уже видели во многих местах (торговые центры и т.д.) ворота (двери) с подсоединённым … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим создание системы мониторинга посетителей на основе платы Raspberry Pi и специализированной камеры для нее. Мы рассмотрим подключение камеры к Raspberry Pi, которая будет захватывать изображение (делать фотоснимок) всех посетителей, которые будут проходить через ворота/дверь (Gate). … Читать далее
Роботы с каждым годом играют все большую роль в современной цивилизации, проникая практически во все сферы нашей жизнедеятельности. В данной статье мы рассмотрим создание робота на основе платы Raspberry Pi и ультразвукового датчика HC-SR04, способного самостоятельно объезжать препятствия, встречающиеся на … Читать далее
