Шаговый двигатель представляет собой бесщеточный двигатель постоянного тока, который производит вращение своей оси небольшими шагами, таким образом позволяя производить точное управление ее положением. A4988 представляет собой универсальный драйвер шагового двигателя, пригодный для использования в различных приложениях. Подключив его к плате … Читать далее
Наверняка многие из вас, кто использовал видеосъемку с рук, были недовольны ухудшением качества снимаемого видео из-за дрожания и нестабильности положения рук, держащих камеру. Для преодоления этой проблемы профессиональные операторы используют штативы или другие инструменты, позволяющие устранить эти нежелательные эффекты и … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим управление электродвигателем постоянного тока с помощью платы Arduino и драйвера двигателя L298N. Данный принцип управления электродвигателем находит широкое применение при создании различных проектов машин с дистанционным управлением, роботов и других устройствах. Ранее на нашем сайте … Читать далее
Робот, следующий вдоль линии (белой или черной), является одним из самым популярных проектов робототехники для начинающих. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе платы MSP430G2 launchpad от компании Texas Instruments. В нашем проекте он будет следовать вдоль … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим подключение шагового двигателя к плате MSP430G2. MSP-EXP430G2 представляет собой плату разработки, также известную как LaunchPad, от компании Texas Instruments. Данная плата позволяет производить программирование всей линейки микроконтроллеров MSP430. Если вы только начали знакомство с данной … Читать далее
Шаговый двигатель – это специальный тип электродвигателя, который осуществляет вращение небольшими шагами. Можно регулировать скорость и направление его вращения, а также число шагов, на которое должен «повернуться» двигатель. Существует два основных типа шаговых двигателей: униполярные и биполярные. Униполярные проще в … Читать далее
Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых простых видов роботов, конструируемых радиолюбителями-энтузиастами. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе микроконтроллера PIC16F877A. Это 40-контактный микроконтроллер общего назначения, который мы ранее достаточно часто использовали в … Читать далее
Робот, объезжающий препятствия, является одним из самых популярных типов роботов, создаваемых энтузиастами-радиолюбителями. По сути, это обычный робот на колесах, который может двигаться в пространстве, не сталкиваясь ни с какими препятствиями. Существует много различных способов сконструировать подобного робота, но в нашем … Читать далее
В предыдущей статье на нашем сайте мы рассмотрели принципы работы АЦП в плате STM32. В этой же статье мы рассмотрим основы использования широтно-импульсной модуляции (ШИМ, в англ. PWM – Pulse Width Modulation) в плате STM32F103C8, которая также называется STM32 Blue … Читать далее
Создание автомобилей с автопилотом является одной из самых динамично развивающихся отраслей в современном мире. Одним из лидеров данного направления является компания Tesla, являющаяся одновременно и лидером в производстве электромобилей. В нашей стране созданием автопилота для автомобилей занимается компания Яндекс. Современные … Читать далее
