Управление двигателем постоянного тока с помощью Raspberry Pi

В предыдущей статье мы рассмотрели использование ШИМ в Raspberry Pi, а в данной статье мы рассмотрим подключение электродвигателя постоянного тока к плате Raspberry Pi и управление скоростью его вращения с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции). Схема расположения контактов ввода/вывода (GPIO) на … Читать далее

Энкодер для двигателя на Arduino и PID контроллере

В современных системах автоматики PID контроллеры (регуляторы) являются самым распространенным типов регуляторов, предназначенных для стабилизации выходного процесса каких либо систем (механизмов). PID означает Proportional-Integral-Derivative, что расшифровывается как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД). Эти три управляющих механизма скомбинированы таким образом, что сигнал ошибки, формируемый … Читать далее

Робот-пылесос на Arduino для автоматической уборки помещений

Ритм жизни современного человека становится все более насыщенным и в его плотном графике становится все меньше времени на уборку собственного дома. В связи с этим в последнее время появляется все больше устройств, упрощающих наведение порядка в доме, одними из которых … Читать далее

Робот на Arduino для автоматической дезинфекции помещений с помощью ультрафиолетовых лучей

Текущая пандемия коронавируса Covid-19 внесла существенные изменения в жизнь людей по всему миру. Ношение масок и перчаток, соблюдение социальной дистанции и стерилизация/дезинфекция помещений – это минимальный набор обязательных мер для предотвращения распространения коронавируса. Но стерилизация/дезинфекция помещений, выполняемая человеком, несет риск … Читать далее

Управление электродвигателем постоянного тока с помощью MATLAB и Arduino

В этой статье мы рассмотрим управление электродвигателем постоянного тока (DC Motor) с помощью математической системы MATLAB и платы Arduino. Если вы начинающий в системе MATLAB, то рекомендуем сначала прочитать статью о мигании светодиода с помощью MATLAB. Также можно посмотреть проекты … Читать далее

Управление скоростью и направлением вращения электродвигателя с помощью Arduino, реле и MOSFET

В этом проекте мы рассмотрим управление направлением и скоростью вращения электродвигателя постоянного тока (24v) с помощью платы Arduino, двух реле и MOSFET транзистора. Никаких переключателей питания для этого проекта не потребуется, будут нужны две обычные кнопки и потенциометр для управления … Читать далее

Понижающий преобразователь напряжения постоянного тока на Arduino

В этой статье мы рассмотрим понижающий преобразователь постоянного тока (в англоязычной литературе его называют DC-DC Buck Converter) на основе платы Arduino и N-канального MOSFET транзистора с максимальным допустимым током 6 Ампер. С помощью данного преобразователя мы будем понижать напряжение постоянного … Читать далее

Управление двигателем постоянного тока с помощью Arduino Uno

В этой статье мы будем подключать двигатель постоянного тока к Arduino Uno и управлять скоростью его вращения. Делать мы это будем с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции, в англ. языке PWM — Pulse Width Modulation) – эта функция реализована в Arduino … Читать далее

Управление двигателем постоянного тока с помощью Arduino и инфракрасного датчика

Arduino за короткое время стало самой популярной во всем мире микроконтроллерной платформой среди студентов и радиолюбителей. Многие используют Arduino для создания самых разнообразных проектов. В этой статье мы рассмотрим простой проект на Arduino, в котором будут использоваться три такие компонента … Читать далее

Управление скоростью вращения двигателя постоянного тока с помощью Arduino

Двигатель постоянного тока – это наиболее часто используемый тип двигателя в робототехнике и электронных устройствах. Для управления скоростью вращения такого двигателя можно использовать различные методы, но в этом проекте мы будем использовать для этой цели широтно-импульсную модуляцию (ШИМ). Управлять скоростью … Читать далее