В данной статье мы рассмотрим подключение к ESP32 двигателя постоянного тока и научимся управлять им с помощью драйвера двигателя L289N и библиотеки драйверов двигателя ESP-IDF MCPWM. Мы кратко рассмотрим принцип работы драйвера двигателя L298N, его характеристики, распиновку, взаимодействие с платой … Читать далее
Цели урока: Разобраться в работе с контактами ввода/вывода общего назначения (GPIO) в ESP32-S3. Разобраться в работе с двигателями в ESP32-S3. Контакты ввода/вывода общего назначения (GPIO) Контакты ввода/вывода общего назначения (General Purpose Input/Output, GPIO) позволяют ESP32-S3 подключаться к внешнему миру и … Читать далее
Создание робота, способного проходить лабиринты, — это интересный способ погрузиться в мир робототехники и автономных систем. Представьте себе, что вы создаете небольшое устройство, которое может интеллектуально перемещаться по сложным лабиринтам, принимая решения на каждом шагу. Это пошаговое руководство покажет вам, … Читать далее
В сегодняшнем примере мы рассмотрим цементный завод, где работают четыре вентилятора разрежающего воздуха (по два вентилятора на каждый из двух блоков печи) мощностью 225 кВт и скоростью вращения 744 об/мин. После пяти лет эксплуатации один из двигателей (вентилятора) планировалось заменить запасным, который … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим создание роботизированной собаки с функциями искусственного интеллекта (ИИ) на основе модуля ESP32 и комплекта разработки Sipeed MaixDuino Ai. Собаку зовут Bao. Она может реагировать на имена (слова для пробуждения) «Hi Bao» и «Hi Ping». Она … Читать далее
В этом уроке мы научимся делать линейный сервопривод. В отличие от обычных линейных приводов, которые движутся в определенном направлении при подаче напряжения, этот изготовленный на заказ линейный сервопривод обеспечивает точные и повторяемые движения, которыми можно легко управлять. Он называется сервоприводом, … Читать далее
В этом уроке мы узнаем, как превратить любой двигатель постоянного тока в отдельный серводвигатель с множеством функций. В отличие от обычных сервоприводов, которые имеют ограниченное движение в 180 или 270 градусов, этот имеет неограниченный диапазон в 360 градусов, и в … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим создание суперкрутой радиоуправляемой гусеничной машины/роботизированной платформы, или, можно сказать, танка на основе платы Arduino. Я спроектировал эту штуку с нуля, чтобы ее можно было полностью распечатать на 3D-принтере, так что вы можете легко распечатать все … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим создание копии марсохода Mars Perseverance на основе платы Arduino. Я думаю многие из посетителей нашего сайта вдохновлены настоящим марсоходом, который в настоящее время исследует Марс. Наш проект марсохода спроектирован таким образом, чтобы каждый, кто любит … Читать далее
Сегодня мы узнаем об одном из доступных модулей драйвера двигателя постоянного тока, который используется для управления небольшими маломощными двигателями, такими как двигатели постоянного тока N20 и N10. Одним из популярных вариантов для управления двигателем постоянного тока является микросхема драйвера двигателя … Читать далее
