Рубрики
Проекты на ESP32

Работа с контактами и двигателями в ESP32-S3 с помощью ESP-IDF (урок 2)

Цели урока: Разобраться в работе с контактами ввода/вывода общего назначения  (GPIO) в ESP32-S3. Разобраться в работе с двигателями в ESP32-S3. Контакты ввода/вывода общего назначения (GPIO) Контакты ввода/вывода общего назначения (General Purpose Input/Output, GPIO) позволяют ESP32-S3 подключаться к внешнему миру и обмениваться с ним данными. В зависимости от потребностей проекта, эти контакты могут быть сконфигурированы как […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Робот для прохождения лабиринтов на Arduino

Создание робота, способного проходить лабиринты, — это интересный способ погрузиться в мир робототехники и автономных систем. Представьте себе, что вы создаете небольшое устройство, которое может интеллектуально перемещаться по сложным лабиринтам, принимая решения на каждом шагу. Это пошаговое руководство покажет вам, как собрать собственного робота для прохождения лабиринтов используя плату Arduino UNO, три ИК-датчика и другие […]

Рубрики
Компоненты

Важность ручного измерения номинальных оборотов перед заменой старого двигателя на новый

В сегодняшнем примере мы рассмотрим цементный завод, где работают четыре вентилятора разрежающего воздуха (по два вентилятора на каждый из двух блоков печи) мощностью 225 кВт и скоростью вращения 744 об/мин. После пяти лет эксплуатации один из двигателей (вентилятора) планировалось заменить запасным, который находился на складе последние 4-5 лет. Это было сделано в связи с необходимостью ремонта двигателя во […]

Рубрики
Проекты на ESP32

Собака с искусственным интеллектом на ESP32 и Maixduino 

В данной статье мы рассмотрим создание роботизированной собаки с функциями искусственного интеллекта (ИИ) на основе модуля ESP32 и комплекта разработки Sipeed MaixDuino Ai. Собаку зовут Bao. Она может реагировать на имена (слова для пробуждения) «Hi Bao» и «Hi Ping». Она умеет следующее: Распознавание лиц: Bao распознает зарегистрированные лица и приветствует их. Голосовые команды в автономном режиме: […]

Рубрики
Схемы на AVR

Как сделать линейный сервопривод с обратной связью по положению с помощью Atmega328p

В этом уроке мы научимся делать линейный сервопривод. В отличие от обычных линейных приводов, которые движутся в определенном направлении при подаче напряжения, этот изготовленный на заказ линейный сервопривод обеспечивает точные и повторяемые движения, которыми можно легко управлять. Он называется сервоприводом, поскольку имеет систему обратной связи, с помощью которой мы можем точно контролировать выходное движение привода. […]

Рубрики
Схемы на AVR

Как превратить любой двигатель постоянного тока в серводвигатель с помощью Atmega328p

В этом уроке мы узнаем, как превратить любой двигатель постоянного тока в отдельный серводвигатель с множеством функций. В отличие от обычных сервоприводов, которые имеют ограниченное движение в 180 или 270 градусов, этот имеет неограниченный диапазон в 360 градусов, и в дополнение к этому у нас есть возможность настроить диапазон вращения на любое необходимое нам значение. […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Полностью напечатанный на 3D-принтере танк на основе Arduino

В этой статье мы рассмотрим создание суперкрутой радиоуправляемой гусеничной машины/роботизированной платформы, или, можно сказать, танка на основе платы Arduino. Я спроектировал эту штуку с нуля, чтобы ее можно было полностью распечатать на 3D-принтере, так что вы можете легко распечатать все ее компоненты и построить ее самостоятельно. Обзор проекта Моей целью в этом проекте было создание […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Копия марсохода Mars Perseverance на Arduino своими руками

В этой статье мы рассмотрим создание копии марсохода Mars Perseverance на основе платы Arduino. Я думаю многие из посетителей нашего сайта вдохновлены настоящим марсоходом, который в настоящее время исследует Марс. Наш проект марсохода спроектирован таким образом, чтобы каждый, кто любит эту технологию, студенты, производители, энтузиасты мехатроники или робототехники и т. д., могли легко следовать инструкциям […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Драйвер двигателя постоянного тока MX1508 и как его подключить к Arduino

Сегодня мы узнаем об одном из доступных модулей драйвера двигателя постоянного тока, который используется для управления небольшими маломощными двигателями, такими как двигатели постоянного тока N20 и N10. Одним из популярных вариантов для управления двигателем постоянного тока является микросхема драйвера двигателя L293D, но сегодня мы рассмотрим более лучший вариант — драйвер MX1508. Мы рассмотрим основные принципы […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Управление скоростью двигателя постоянного тока с помощью Arduino и MOSFET

От простой электронной зубной щетки до сложных современных робототехнических систем — двигатели постоянного тока сейчас присутствуют практически везде. Да, сейчас все большее распространение получают более «модные» BLDC двигатели, но благодаря дешевизне, надежности и простоте конструкции обычные двигатели постоянного тока не спешат «сходить со сцены». Независимо от того, где будет применяться двигатель постоянного тока, практически всегда […]