Рубрики
Компоненты

Что такое серводвигатель и как он работает

Серводвигатель — это прецизионный двигатель, который может вращаться на определенные углы с исключительной точностью. Серводвигатели также называют сервомоторами или сервоприводами. В отличие от обычных двигателей, серводвигатели используют замкнутую систему обратной связи для точного управления положением, скоростью и крутящим моментом. Если вы хотите вращать объект на определенные углы или расстояния, серводвигатели являются идеальным выбором благодаря своему сервомеханизму со встроенной обратной […]

Рубрики
Компоненты

Начало работы с микроконтроллером Nuvoton NuMaker UNO NUC131

Это руководство по началу работы с платой NuMaker UNO из серии микроконтроллеров Nuvoton NuMicro NUC131. Оценочная плата NuMicro® NuMaker UNO — это совместимое с Arduino оборудование, использующее микроконтроллер NuMicro® (MCU) в качестве микроконтроллера (MCU). Его функциональность может быть расширена с помощью дополнений Arduino. С помощью Arduino IDE пользователи могут разрабатывать свои приложения и использовать большое количество […]

Рубрики
Схемы на AVR

Как сделать линейный сервопривод с обратной связью по положению с помощью Atmega328p

В этом уроке мы научимся делать линейный сервопривод. В отличие от обычных линейных приводов, которые движутся в определенном направлении при подаче напряжения, этот изготовленный на заказ линейный сервопривод обеспечивает точные и повторяемые движения, которыми можно легко управлять. Он называется сервоприводом, поскольку имеет систему обратной связи, с помощью которой мы можем точно контролировать выходное движение привода. […]

Рубрики
Дроны

Как управлять серводвигателем с помощью передатчика и приемника FS-i6

Передатчик и приемник FS-i6 в настоящее время находит активное применение для управления различными типами дронов, однако его можно использовать и для управления другими радиоуправляемыми моделями, например, вот таким танком. Но в дронах для приведения их в движение обычно используются BLDC двигатели, обладающие высокой удельной тягой на единицу собственного веса. Так зачем в дроне тогда может […]

Рубрики
Схемы на AVR

Как превратить любой двигатель постоянного тока в серводвигатель с помощью Atmega328p

В этом уроке мы узнаем, как превратить любой двигатель постоянного тока в отдельный серводвигатель с множеством функций. В отличие от обычных сервоприводов, которые имеют ограниченное движение в 180 или 270 градусов, этот имеет неограниченный диапазон в 360 градусов, и в дополнение к этому у нас есть возможность настроить диапазон вращения на любое необходимое нам значение. […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Как программировать плату Arduino с помощью Python?

В этой статье мы рассмотрим как программировать платы Arduino с помощью Python. Ранее на нашем сайте мы рассматривали использование языка программирования Python вместе с Arduino, чтобы продемонстрировать как управлять светодиодом из кода Python. Но тот проект использовал последовательный монитор, и были ограничения в том, что вы могли с ним делать. Но сегодня мы покажем вам, […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Копия марсохода Mars Perseverance на Arduino своими руками

В этой статье мы рассмотрим создание копии марсохода Mars Perseverance на основе платы Arduino. Я думаю многие из посетителей нашего сайта вдохновлены настоящим марсоходом, который в настоящее время исследует Марс. Наш проект марсохода спроектирован таким образом, чтобы каждый, кто любит эту технологию, студенты, производители, энтузиасты мехатроники или робототехники и т. д., могли легко следовать инструкциям […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Робот SCARA на Arduino своими руками

В этой статье мы рассмотрим создание робота SCARA на основе платы Arduino. Я покажу вам весь процесс его создания, начиная с проектирования робота и заканчивая разработкой собственного графического пользовательского интерфейса для управления им. Это действительно очень амбициозный проект для робототехники «любительского» уровня и я надеюсь он получится у всех, кто захочет его повторить. Обзор проекта […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Приемник для пульта дистанционного управления на Arduino и NRF24L01

В этой статье мы научимся делать приемник для пульта дистанционного управления (RC-приемник) на основе платы Arduino и модуле NRF24L01. Ранее на нашем сайте мы рассматривали создание RC-передатчика на основе платы Arduino. Теперь эти два устройства могут легко взаимодействовать, и мы можем использовать их для управления многими вещами по беспроводной связи. Мы рассмотрим как это все работает […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Роботизированная рука Arduino на колесной платформе своими руками

В этом уроке мы рассмотрим как совместить ранее рассмотренную нами роботизированную платформу Mecanum Wheels с напечатанной на 3D-принтере роботизированной рукой на основе платы Arduino, которые будут работать в «связке» и автоматически выполнять заданные операции. Видео с работой этого амбициозного проекта вы можете посмотреть в конце статьи. Обзор проекта Итак, мы можем управлять колесным роботом Mecanum […]