Рубрики
Проекты на ESP32

Работа с контактами и двигателями в ESP32-S3 с помощью ESP-IDF (урок 2)

Цели урока: Разобраться в работе с контактами ввода/вывода общего назначения  (GPIO) в ESP32-S3. Разобраться в работе с двигателями в ESP32-S3. Контакты ввода/вывода общего назначения (GPIO) Контакты ввода/вывода общего назначения (General Purpose Input/Output, GPIO) позволяют ESP32-S3 подключаться к внешнему миру и обмениваться с ним данными. В зависимости от потребностей проекта, эти контакты могут быть сконфигурированы как […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Роботизированная рука на Arduino с 6 степенями свободы

Роботизированная рука — один из самых популярных проектов, который почти каждый энтузиаст электроники хотя бы раз в жизни пытается собрать. Роботизированные руки — это увлекательные проекты, поскольку их можно создавать для множества практических применений, таких как операции захвата и перемещения, сборка компонентов, выполнение повторяющихся задач и даже создание интеллектуальных систем, таких как роботизированная рука «Манекен», […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Двухосевая система слежения за солнцем на Arduino

За последние десятилетия запасы ископаемого топлива на нашей планете существенно сократились, поэтому его доступность неуклонно снижается. В связи с этим растет внимание к возобновляемым источникам энергии. Солнечная энергия является одним из наиболее надежных вариантов, поскольку солнечный свет доступен в течение всего дня. Солнечные панели поглощают солнечное излучение и преобразуют его в электрическую энергию. Интенсивность и […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Роботизированная машина на Arduino для захвата и перемещения объектов с управлением по Bluetooth 

В области робототехники и автоматизации точно управляемые механические движения произвели революцию в самых разных отраслях, от производства до здравоохранения. Благодаря появлению экономичных микроконтроллеров (Arduino, ESP8266, ESP32, STM32) и легкодоступных инструментов программирования, энтузиасты и любители теперь могут создавать собственные роботизированные руки с управлением по Bluetooth, используя плату Arduino, сервомоторы и драйвер двигателя.  Этот учебный материал послужит наглядным руководством по созданию роботизированной […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Дверной замок с радиочастотной идентификацией на Raspberry Pi

Каждый раз, когда я выхожу из дома и запираю дверь обычным замком, я чувствую себя таким устаревшим. Мне хотелось заменить его чем-то интересным и современным с точки зрения технологий и применения. Чем-то, что могло бы обеспечить «лучшую безопасность» и «простоту использования». Поэтому я решил создать «дверной замок на основе RFID технологии». Это замок, который можно […]

Рубрики
Проекты на ESP32

Собака с искусственным интеллектом на ESP32 и Maixduino 

В данной статье мы рассмотрим создание роботизированной собаки с функциями искусственного интеллекта (ИИ) на основе модуля ESP32 и комплекта разработки Sipeed MaixDuino Ai. Собаку зовут Bao. Она может реагировать на имена (слова для пробуждения) «Hi Bao» и «Hi Ping». Она умеет следующее: Распознавание лиц: Bao распознает зарегистрированные лица и приветствует их. Голосовые команды в автономном режиме: […]

Рубрики
Компоненты

Что такое серводвигатель и как он работает

Серводвигатель — это прецизионный двигатель, который может вращаться на определенные углы с исключительной точностью. Серводвигатели также называют сервомоторами или сервоприводами. В отличие от обычных двигателей, серводвигатели используют замкнутую систему обратной связи для точного управления положением, скоростью и крутящим моментом. Если вы хотите вращать объект на определенные углы или расстояния, серводвигатели являются идеальным выбором благодаря своему сервомеханизму со встроенной обратной […]

Рубрики
Компоненты

Начало работы с микроконтроллером Nuvoton NuMaker UNO NUC131

Это руководство по началу работы с платой NuMaker UNO из серии микроконтроллеров Nuvoton NuMicro NUC131. Оценочная плата NuMicro® NuMaker UNO — это совместимое с Arduino оборудование, использующее микроконтроллер NuMicro® (MCU) в качестве микроконтроллера (MCU). Его функциональность может быть расширена с помощью дополнений Arduino. С помощью Arduino IDE пользователи могут разрабатывать свои приложения и использовать большое количество […]

Рубрики
Схемы на AVR

Как сделать линейный сервопривод с обратной связью по положению с помощью Atmega328p

В этом уроке мы научимся делать линейный сервопривод. В отличие от обычных линейных приводов, которые движутся в определенном направлении при подаче напряжения, этот изготовленный на заказ линейный сервопривод обеспечивает точные и повторяемые движения, которыми можно легко управлять. Он называется сервоприводом, поскольку имеет систему обратной связи, с помощью которой мы можем точно контролировать выходное движение привода. […]

Рубрики
Дроны

Как управлять серводвигателем с помощью передатчика и приемника FS-i6

Передатчик и приемник FS-i6 в настоящее время находит активное применение для управления различными типами дронов, однако его можно использовать и для управления другими радиоуправляемыми моделями, например, вот таким танком. Но в дронах для приведения их в движение обычно используются BLDC двигатели, обладающие высокой удельной тягой на единицу собственного веса. Так зачем в дроне тогда может […]