Рубрики
Компоненты

Двоичные декодеры: принцип работы, таблицы истинности и схемы

Декодер — это тип комбинационной схемы, которая декодирует небольшое битовое значение в большое битовое значение. Обычно он используется в сочетании с кодировщиками, которые действуют прямо противоположно тому, что делает декодер, поэтому прочитайте здесь о кодировщиках, прежде чем переходить к декодерам. Опять же, как и в случае с кодировщиками, существует множество типов декодеров, но количество выходных строк в декодере всегда будет […]

Рубрики
Компоненты

Двоичные кодеры: принцип работы, таблицы истинности и схемы

Кодеры (иногда их еще называют кодировщиками, энкодерами, от англ. encoders), как следует из названия, кодируют большое количество бит информации в меньшее битовое значение. Существует много типов энкодеров в зависимости от количества входов и выходов, а также от того, как они работают. Но у каждого кодировщика есть одно основное правило: количество выходных строк кодировщика всегда будет меньше количества […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Энкодер для двигателя на Arduino и PID контроллере

В современных системах автоматики PID контроллеры (регуляторы) являются самым распространенным типов регуляторов, предназначенных для стабилизации выходного процесса каких либо систем (механизмов). PID означает Proportional-Integral-Derivative, что расшифровывается как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД). Эти три управляющих механизма скомбинированы таким образом, что сигнал ошибки, формируемый ими, используется в качестве обратной связи для управления конечным приложением (устройством). PID (ПИД) контроллеры применяются […]