Рубрики
Технологии

Как работает ПИД-регулятор и как его настроить

Прежде чем рассматривать ПИД-регулятор, давайте сначала поговорим о системах управления. Существует два типа таких систем: система с открытым контуром и система с замкнутым контуром. Система с разомкнутым контуром также известна как неуправляемая система, а система с замкнутым контуром известна как управляемая система. В системе с разомкнутым контуром выход не контролируется, поскольку эта система не имеет обратной связи, а в системе с […]

Рубрики
Схемы на Arduino

ПИД регулятор температуры на Arduino, термопаре и модуле MAX6675

В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino ПИД регулятора температуры, который можно использовать для управления температурой нагревательного элемента 3D принтера, а при небольшой модификации его также можно использовать для управления температурой паяльника. Еще при небольшой доработке с его помощью можно управлять симистором (TRIAC), с помощью которого управлять, к примеру, частотой оборотов электродвигателя […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Энкодер для двигателя на Arduino и PID контроллере

В современных системах автоматики PID контроллеры (регуляторы) являются самым распространенным типов регуляторов, предназначенных для стабилизации выходного процесса каких либо систем (механизмов). PID означает Proportional-Integral-Derivative, что расшифровывается как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД). Эти три управляющих механизма скомбинированы таким образом, что сигнал ошибки, формируемый ими, используется в качестве обратной связи для управления конечным приложением (устройством). PID (ПИД) контроллеры применяются […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Самобалансирующийся робот на Arduino Uno

Нам кажется что многие из вас находятся под сильным впечатлением от быстро развивающихся технологий современного мира, одними из впечатляющих технологий современности являются двигатели от RYNO и самобалансирующиеся скутеры от Segway. Мы думаем, что многих из вас посещала мысль создать что либо подобное. Поэтому в данной статье мы рассмотрим создание DIY (самодельного, своими руками) самобалансирующегося робота […]