На данной странице представлены проекты, в которых используются акселерометры различных типов, иногда совмещенные с гироскопами
В этом уроке мы узнаем что такое MEMS, как работают акселерометр, гироскоп и магнитометр MEMS и как их использовать с платой Arduino. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение отдельно акселерометра, гироскопа и магнитометра к плате Arduino в следующих проектах: определение ориентации с помощью акселерометра ADXL345 и Arduino; подключение гироскопа MPU6050 к Arduino; самобалансирующийся […]
Наше стремление к более быстрой и простой транспортировке всегда будет путешествием, а не пунктом назначения. Одним из трендовых и востребованных сейчас средств передвижения для человека является ховерборд (Hoverboard). Это самоуправляемые двухколесные транспортные средства, работающие от батареек (ну, большинство из них). Эти доски Hover, похожие на гантели, впервые появились в фильме «Назад в будущее» в 1989 […]
В данной статье мы научимся измерять угол и отслеживать ориентацию с помощью платы Arduino и датчика акселерометра ADXL345. Приведены схема, программа и видео, демонстрирующее работу проекта (в конце статьи). Сначала мы рассмотрим как работает датчик и как считывать с него данные, а затем с помощью среды разработки Processing мы сделаем 3D-визуализацию ориентации акселерометра. Ранее на […]
Обработка данных движения какого-либо объекта – весьма востребованная в современном мире технология, широко применяющаяся при создании различных роботов, самоуправляемых автомобилей, дронов и многого другого. Для полноценной обработки данных движения объекта необходимо взаимодействовать с такими параметрами как линейное ускорение, угловое ускорение и магнитный север (magnetic north). Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение к плате […]
Датчик MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа, объединенных в составе одного чипа. Он содержит 16-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на каждый канал. Таким образом, он одновременно может считывать показания по всем осям x, y и z. Для взаимодействия с платами Arduino или другими микроконтроллерами модуль использует интерфейс I2C. Модуль MPU-6050 находит широкое применение в дронах, роботах, […]
В наше время стали весьма популярными разнообразные браслеты для фитнеса, которые могут не только считать шаги, но и показывать количество сожжённых вами калорий, отображать на экране вашу частоту пульса, показывать время и многое другое. Большинство этих умных устройств, относящихся к категории интернета вещей (IoT – Internet of Things) сохраняют всю эту информацию в облаке, благодаря […]
В этой статье мы рассмотрим создание портативного счетчика шагов (шагомера) на основе микроконтроллера AVR ATtiny85, акселерометра и гироскопа MPU6050, и OLED дисплея. Питание на шагомер будет подавать от простой батарейки на 3V, что позволяет сделать его достаточно компактным и удобным для переноски. Для изготовления данного шагомера потребуется сравнительно мало компонентов, код программы также будет достаточно […]
Нам кажется что многие из вас находятся под сильным впечатлением от быстро развивающихся технологий современного мира, одними из впечатляющих технологий современности являются двигатели от RYNO и самобалансирующиеся скутеры от Segway. Мы думаем, что многих из вас посещала мысль создать что либо подобное. Поэтому в данной статье мы рассмотрим создание DIY (самодельного, своими руками) самобалансирующегося робота […]
Гироскопический датчик MPU6050 имеет достаточно много функций в своем составе. Он включает в себя микро электромеханический акселерометр (измеритель ускорения), микро электромеханический гироскоп и датчик температуры. Датчик обеспечивает высокую точность преобразования аналоговых значений в цифровые поскольку имеет на каждом канале 16-битный АЦП (аналого-цифровой преобразователь). Этот модуль способен одновременно обрабатывать информацию сразу по трем осям (каналам): x, […]
В предыдущих статьях на нашем сайте мы уже рассматривали систему отслеживания местоположения транспортных средств с использованием GSM и GPS, а также систему отображения местоположения автомобиля на гугл картах. В этой же статье мы рассмотрим создание автоматизированной системы предупреждения об авариях транспортных средств (автомобилей) на основе платы Arduino с использованием технологий GPS, GSM и акселерометра. В […]
