Рубрики
Схемы на Arduino

Определение ориентации с помощью акселерометра ADXL345 и Arduino

В данной статье мы научимся измерять угол и отслеживать ориентацию с помощью платы Arduino и датчика акселерометра ADXL345. Приведены схема, программа и видео, демонстрирующее работу проекта (в конце статьи). Сначала мы рассмотрим как работает датчик и как считывать с него данные, а затем с помощью среды разработки Processing мы сделаем 3D-визуализацию ориентации акселерометра. Ранее на […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Подключение датчика MPU9250 к Arduino

Обработка данных движения какого-либо объекта – весьма востребованная в современном мире технология, широко применяющаяся при создании различных роботов, самоуправляемых автомобилей, дронов и многого другого. Для полноценной обработки данных движения объекта необходимо взаимодействовать с такими параметрами как линейное ускорение, угловое ускорение и магнитный север (magnetic north). Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение к плате […]

Рубрики
Проекты на ESP32

Подключение гироскопа и акселерометра MPU6050 к ESP32

Датчик MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа, объединенных в составе одного чипа. Он содержит 16-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на каждый канал. Таким образом, он одновременно может считывать показания по всем осям x, y и z. Для взаимодействия с платами Arduino или другими микроконтроллерами модуль использует интерфейс I2C. Модуль MPU-6050 находит широкое применение в дронах, роботах, […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Счетчик шагов (шагомер) на Arduino и акселерометре

В наше время стали весьма популярными разнообразные браслеты для фитнеса, которые могут не только считать шаги, но и показывать количество сожжённых вами калорий, отображать на экране вашу частоту пульса, показывать время и многое другое. Большинство этих умных устройств, относящихся к категории интернета вещей (IoT – Internet of Things) сохраняют всю эту информацию в облаке, благодаря […]

Рубрики
Схемы на AVR

Счетчик шагов (шагомер) на ATtiny85 и акселерометре MPU6050

В этой статье мы рассмотрим создание портативного счетчика шагов (шагомера) на основе микроконтроллера AVR ATtiny85, акселерометра и гироскопа MPU6050, и OLED дисплея. Питание на шагомер будет подавать от простой батарейки на 3V, что позволяет сделать его достаточно компактным и удобным для переноски. Для изготовления данного шагомера потребуется сравнительно мало компонентов, код программы также будет достаточно […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Самобалансирующийся робот на Arduino Uno

Нам кажется что многие из вас находятся под сильным впечатлением от быстро развивающихся технологий современного мира, одними из впечатляющих технологий современности являются двигатели от RYNO и самобалансирующиеся скутеры от Segway. Мы думаем, что многих из вас посещала мысль создать что либо подобное. Поэтому в данной статье мы рассмотрим создание DIY (самодельного, своими руками) самобалансирующегося робота […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Подключение гироскопа MPU6050 к Arduino

Гироскопический датчик MPU6050 имеет достаточно много функций в своем составе. Он включает в себя микро электромеханический акселерометр (измеритель ускорения), микро электромеханический гироскоп и датчик температуры. Датчик обеспечивает высокую точность преобразования аналоговых значений в цифровые поскольку имеет на каждом канале 16-битный АЦП (аналого-цифровой преобразователь). Этот модуль способен одновременно обрабатывать информацию сразу по трем осям (каналам): x, […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Система предупреждения об авариях автомобилей с использованием Arduino, GPS и GSM

В предыдущих статьях на нашем сайте мы уже рассматривали систему отслеживания местоположения транспортных средств с использованием GSM и GPS, а также систему отображения местоположения автомобиля на гугл картах. В этой же статье мы рассмотрим создание автоматизированной системы предупреждения об авариях транспортных средств (автомобилей) на основе платы Arduino с использованием технологий GPS, GSM и акселерометра. В […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Игра в Ping Pong с использованием Arduino и акселерометра

Системы дополненной и виртуальной реальности с каждым годом все больше входят в жизнь современного общества. Времена использования клавиатуры и джойстика в компьютерных играх безвозвратно уходят в прошлое. В настоящее время игровые консоли все чаще оснащаются контроллерами виртуальной реальности, которые позволяют управлять процессами в игре с помощью движений рук и тела, что, конечно же, приводит к […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Робот на Arduino управляемый с помощью жестов рук и акселерометра

Роботы в настоящее время играют важную роль в автоматизации многих процессов в жизни человечества. Для платформы Arduino мы уже рассматривали создание роботов, следующих вдоль линии и управляемых с компьютера, а в этой статье мы рассмотрим создание робота на основе акселерометра (измерителя ускорения), управляемого с помощью движений рук. Необходимые компоненты Плата Arduino UNO. Двигатели постоянного тока. […]