Рубрики
Схемы на Arduino

Как сделать компас с помощью Arduino и Processing IDE

В этом проекте мы рассмотрим как можно сделать этот круто выглядящий компас, используя плату Arduino, магнитометр MEMS и Processing IDE. Визуально компас будет отображать данные на экране вашего компьютера, но если вы хотите изготовить компас в «готовом» виде, то советуем посмотреть этот проект цифрового компаса на основе Arduino и магнитометра HMC5883L. Все, что нам нужно […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Подключение MEMS акселерометра, гироскопа и магнитометра к Arduino

В этом уроке мы узнаем что такое MEMS, как работают акселерометр, гироскоп и магнитометр MEMS и как их использовать с платой Arduino. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение отдельно акселерометра, гироскопа и магнитометра к плате Arduino в следующих проектах: определение ориентации с помощью акселерометра ADXL345 и Arduino; подключение гироскопа MPU6050 к Arduino; самобалансирующийся […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Подключение датчика MPU9250 к Arduino

Обработка данных движения какого-либо объекта – весьма востребованная в современном мире технология, широко применяющаяся при создании различных роботов, самоуправляемых автомобилей, дронов и многого другого. Для полноценной обработки данных движения объекта необходимо взаимодействовать с такими параметрами как линейное ускорение, угловое ускорение и магнитный север (magnetic north). Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение к плате […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Цифровой компас на основе Arduino и магнитометра HMC5883L

Мозг помогает человеку достаточно хорошо ориентироваться в окружающем пространстве. К сожалению, у роботов человеческого мозга нет, поэтому им нужно каким-либо другим образом «чувствовать» свое направление движения чтобы они могли автономно передвигаться по новой для них местности. Для преодоления этой проблемы роботы используют множество разнообразных датчиков, однако чаще всего для этой цели используется магнитометр, который может […]