На данной странице представлены проекты с использованием прерываний, которые представляют собой запросы на первоочередное выполнение каких либо действий
В этой статье мы научимся использовать прерывания GPIO в ESP32 с помощью ESP-IDF. Мы продемонстрируем прерывания GPIO на примере с использованием кнопки и светодиода. Подпрограмма обработки прерываний внешнего прерывания будет передавать сигнал функциям задач FreeRTOS для управления встроенным светодиодом. Один из выводов GPIO будет инициализирован и настроен как источник прерывания. Он будет запускать прерывание по […]
В этом уроке мы научимся настраивать и генерировать прерывания таймера для ESP32 с помощью ESP-IDF. ESP32 имеет две группы 64-битных таймеров общего назначения, каждая из которых содержит 16-битные делители частоты и 64-битные счетчики вверх/вниз. Мы рассмотрим, как запускать определенную процедуру обработки прерываний на основе прерывания таймера. Настройка прерываний таймера будет осуществляться в ESP-IDF с использованием […]
В этом уроке мы изучим работу с режимами глубокого сна и источниками пробуждения в ESP32 с помощью ESP-IDF. Мы покажем, как перевести плату разработки ESP32 в режим глубокого сна. Кроме того, мы также обсудим различные источники пробуждения, с помощью которых ESP32 может переходить из спящего режима в обычный режим выполнения, такие как таймер, внешние события, […]
Наверняка многие из вас, кто использовал видеосъемку с рук, были недовольны ухудшением качества снимаемого видео из-за дрожания и нестабильности положения рук, держащих камеру. Для преодоления этой проблемы профессиональные операторы используют штативы или другие инструменты, позволяющие устранить эти нежелательные эффекты и делающие видеосъемку более простой и удобной. В данной статье мы рассмотрим создание универсального самодельного слайдера […]
Прерывания играют важную роль в современных встраиваемых устройствах на основах микроконтроллеров, позволяя микроконтроллеру прерывать выполнение основной программы и переключаться на другую, более важную в данный момент задачу, связанную с обработкой поступившего прерывания. Прерывания могут быть как внешними, вызванными срабатываниями каких то внешних устройств, подключенных к микроконтроллеру (например, кнопок), так и внутренними, вызванными, например, событием переполнения […]
Наверняка многие из вас использовали для точного измерения длины каких либо предметов такой инструмент как штангенциркуль. Но он не очень хорошо подходит для точного измерения расстояний каких-нибудь кривых. Для этих целей хорошо подходит инструмент для измерения расстояний хорошо знакомый всем военнослужащим – курвиметр. Его фото показано на следующем рисунке. В данной статье мы рассмотрим создание […]
Инкрементальный энкодер (rotary encoder) – это тип электромеханического датчика, который можно использовать для определения углового положения его оси. Данный датчик формирует на своем выходе электрические сигналы в зависимости от направления вращения своей оси. Энкодер состоит из механических компонентов, поэтому он отличается надежностью работы и используется в различных приложениях: роботы, компьютерные мышки, плоттеры, принтеры и т.д. […]
Когда нам необходимо в программе отмерить какой-нибудь промежуток времени нам на помощь приходят таймеры и прерывания от них. С помощью таймеров можно обеспечить точное значение временной задержки. Встроенные таймеры есть в большинстве современных микроконтроллеров. Таймеры могут использоваться не только для формирования временных задержек, но и в качестве счетчиков. Работой таймеров управляют регистры специальных функций микроконтроллера. […]
Прерывания используются для обработки событий, которые не происходят во время «нормального» функционирования программы, эти события происходят при срабатывании каких-нибудь триггеров. К примеру, в программе мигания светодиодом микроконтроллер исполняет команды последовательно, одну за другой. Но если мы хотим проконтролировать состояние светодиода в произвольный момент времени, это можно сделать только после того как все операции перед командой […]
В данной статье мы рассмотрим работу с внешними прерываниями в микроконтроллере PIC и почему в этом возникает необходимость. Перед началом изучения данной статьи рекомендуем ознакомиться с общими принципами программирования микроконтроллеров PIC с помощью программы MPLABX и подключения к микроконтроллеру PIC ЖК дисплея. Также на нашем сайте вы можете посмотреть статьи про использование прерываний в плате […]
