Передатчик и приемник FS-i6 в настоящее время находит активное применение для управления различными типами дронов, однако его можно использовать и для управления другими радиоуправляемыми моделями, например, вот таким танком.
Но в дронах для приведения их в движение обычно используются BLDC двигатели, обладающие высокой удельной тягой на единицу собственного веса. Так зачем в дроне тогда может понадобиться серводвигатель? Ответ прост — если вы захотите создать дрон для доставки посылок, то в нем серводвигатели как раз могут быть использованы для управления механизмом захвата/сброса груза. Также серводвигатель может быть использован в FPV дроне для управления поворотом камеры. Поэтому в данной статье мы рассмотрим как управлять серводвигателем с помощью передатчика FS-i6.
Сервоуправление с помощью передатчика является одной из важных функций любого передатчика, которая улучшает функциональность квадрокоптера. Мы можем разработать множество механизмов, управляя серводвигателем с помощью передатчика, например, подвес камеры, механизм сбрасывания груза, механизм распыления удобрений в дронах и т. д.
Взаимодействие серводвигателя SG90 с приемником FS-iA6B
Теперь мы собираемся подключить приемник FS-iA6B к серводвигателю. Приемники FS-iA6B имеют всего 6 каналов. Канал 1, канал 2, канал 3 и канал 4 используются для ШИМ-подключения для управления дроссельной заслонкой, рысканием, креном и тангажом квадрокоптера, эти 4 канала напрямую подключаются к контроллеру полета. Теперь у нас осталось только два канала, из которых канал 5 обычно используется для некоторых других функций, таких как самовыравнивание дрона. Таким образом, у нас остался только один канал, который является каналом 6, и мы будем использовать канал 6 для управления нашим серводвигателем. Здесь мы собираемся использовать контроллер полета KK2.1.5 для питания приемника FS-iA6B.
Сначала мы подключим серводвигатель SG90 к приемнику FS-iA6B в соответствии с таблицей и изображением ниже.
| Серводвигатель SG90 | Приемник FS-iA6B (канал 6) |
| Желтый провод (Сигнал) | Самый левый штифт канала 6 |
| Красный провод (Vcc) | Средний штифт канала 6 |
| Коричневый провод (заземление) | Самый правый контакт канала 6 |
В нашей предыдущей статье мы объяснили интерфейс контроллера полета KK2.1.5 с приемником FS-iA6B. Здесь же мы используем контроллер полета для питания приемника FS-i6AB. Вы можете использовать любой другой контроллер полета для этой функции.
Ручки VRA и VRB — эти две ручки находятся в верхней части передатчика. Это вспомогательные каналы, которые можно использовать для присоединения переключателей к дополнительным каналам для управления такими частями модели, как шасси и фара. На изображении ниже мы видим, что у него две ручки. Ручка слева — VRA, а ручка справа — VRB.
После подключения SG90 к приемнику FS-iA6B включите передатчик, и теперь вы сможете управлять серводвигателем с помощью ручки VRA или VRB. Мы настроили функцию канала 6 для VRB, так что когда мы вращаем ручку VRB, серводвигатель начинает вращаться в соответствии с ее вращением. Вы можете использовать этот механизм управления в сельскохозяйственных дронах, дронах для доставки пиццы и т.д. Это очень простой механизм, и с помощью этого механизма вы можете управлять своим серводвигателем во время полета.
Итак, вот как можно соединить серводвигатель SG90 с передатчиком FS-i6. Надеюсь, вам понравился проект и вы узнали что-то полезное для себя.
