Если вы работали с радиоуправляемыми самолетами, дронами или любыми другими летательными аппаратами любительского уровня, то вы, вероятно, знаете, что управление этими транспортными средствами с земли требует навыков и практики. Оператор (человек, который управляет дроном) должен был правильно откалибровать свой дрон с помощью своего диспетчера перед полетом, а также должен знать, как управлять жизненно важными сигналами своего дрона во время полета, чтобы полет был успешным. Одним из самых популярных и часто используемых передатчиков для управления этими дронами и большинством других летательных аппаратов в наши дни является передатчик FS-i6, производимый компанией FLYSKY.
FS-i6 — это цифровая пропорциональная система радиоуправления, работающая в глобальном диапазоне ISM на частоте 2,4 ГГц, что делает ее пригодной для использования по всему миру. Кроме того, передатчик построен на технологии AFHDS 2A (автоматическая цифровая система скачкообразной перестройки частоты второго поколения), которая не только обеспечивает безопасность связи между вами и вашим дроном, но и снижает энергопотребление вашего передатчика. Эти особенности, а также доступная цена этого передатчика сделали его популярным выбором для любителей дронов по всему миру. Передатчик и приемник FLYSKY FS-i6 оснащены множеством наворотов, позволяющих полностью настраивать параметры полета и использовать его для простых дронов, самолетов, вертолетов, сложных мультикоптеров и гоночных дронов. Но если вы новичок, вы, вероятно, будете ошеломлены всеми кнопками, тумблерами, джойстиками и параметрами настройки на этом модуле передатчика. Именно поэтому мы написали эту статью.
В этой статье будут описаны основные функции и характеристики передатчика FLYSKY FS-i6, а также будет полезно понять, когда, где и как их можно использовать для бесперебойного полета вашего дрона. Нам есть что обсудить, но давайте начнем с базового введения в передатчик FLYSKY FS-i6.
Технические характеристики передатчика FS-i6 и приемника FS-iA6B
Передатчик FS-i6 имеет следующие характеристики.
| Каналы | 6 |
| Диапазон радиочастот | 2,4055 – 2,475 ГГц |
| Ширина полосы частот | 500 КГц |
| Диапазон (Band) | 140 |
| Мощность ВЧ | Менее 20 дБм |
| Система 2.4G | AFHDS 2A и AFHDS |
| Чувствительность | 1024 |
| Предупреждение о низком напряжении | Менее 4,2 В |
| DSC-порт | PS2 |
| Выход | PPM |
| Зарядная станция | Нет |
| Длина антенны | 26 мм*2 (двойная антенна) |
| Масса | 392 г |
| Питание | 6В 1.5АА*4 |
| Режим отображения |
Трансфлективный STN положительный тип Матрица 128*64 точек |
| Размер | 174*89*190 мм |
| Онлайн-обновление | Да |
| Сертификат | CE0678, FCC |
Приемник FS-iA6B имеет следующие характеристики.
| Каналы | 6 |
| Диапазон радиочастот | 2,4055 – 2,475 ГГц |
| Диапазон (Band) | 140 |
| Мощность ВЧ | Менее 20 дБм |
| Система 2.4G | AFHDS 2A |
| Длина антенны | 26 мм*2 (двойная антенна) |
| Масса | 16.4 г |
| Питание | 4,0-6,5 В |
| Размер | 42,6*26,1*15,1 мм |
| Чувствительность приемника | -105 дБм |
| Сертификат | CE0678, FCC |
| Порт i-Bus | Да |
| Порт сбора данных | Да |
Как видим, характеристики достаточно типовые для данного сегмента дронов.
Обзор передатчика FS-i6
Главное преимущество этого передатчика в том, что нам не нужен ПК или ноутбук для настройки этого передатчика. На нем есть один ЖК-дисплей, и мы можем легко настроить этот передатчик, используя кнопки, указанные на нем. Он может работать на расстоянии до 1500 метров. Дальность действия передатчиков зависит от магнитных помех. Если в каком-то месте магнитные помехи больше, то дальность действия передатчика будет меньше, а если магнитные помехи меньше, то дальность действия передатчика будет больше.
Теперь можно сказать, что средняя дальность действия этого передатчика составляет 1500 метров.
ЖК-экран — является пользовательским интерфейсом этого передатчика. Мы настраиваем передатчик с помощью кнопки, глядя на ЖК-дисплей. Мы можем видеть индикатор батареи, индикатор режима и т. д. на этом ЖК-дисплее. Индикатор батареи используется для индикации питания и состояния передатчика и приемника. Состояние батареи приемника не будет отображаться, если он не привязан к передатчику.
Рычаги управления (Sticks) — этот передатчик имеет два рычага управления, один находится с левой стороны, а другой с правой. Используя их, мы можем управлять четырьмя каналами, а именно: Channel1 — Ailerons (Roll), Channel2 — Elevator (Pitch), Channel3 — Throttle и Channel4 — Rudder (Yaw); это настройки каналов по умолчанию для режима 2. На изображении, представленном ниже, мы видим, что на изображении есть 2 рычага управления. Один находится с правой стороны, а другой — с левой.
Trims — мы используем триммеры для стабилизации дрона. Мы настраиваем эти триммеры, когда дрон дестабилизируется во время полета. Эти четыре триммера даны для четырех каналов. Удерживая триммер в нужном направлении, мы можем выполнять более быструю регулировку триммера. Передатчик начинает издавать звуковой сигнал более высокого тона, когда положение триммера достигает середины.
Ручки VRA и VRB — эти две ручки находятся в верхней части передатчика. Это вспомогательные каналы, которые можно использовать для присоединения переключателей к дополнительным каналам для управления такими частями модели, как шасси и фара. На изображении ниже мы видим, что у него две ручки. Ручка слева — VRA, а ручка справа — VRB.
Переключатели. На верхней части этого передатчика расположены четыре переключателя, а именно: переключатель A (SWA), переключатель B (SWB), переключатель C (SWC) и переключатель D (SWD). A, B, D — это двухрежимные переключатели, а C — трехрежимный переключатель. Мы можем назначить функцию каналов 5 и 6 любому из двухрежимных переключателей. Мы используем переключатель C, когда используем GPS в дронах.
Bind Key — мы используем bind-key, когда привязываем передатчик к приемнику. На изображении ниже мы видим черный bind-key. Эта кнопка находится внизу левой стороны передатчика.
В представленном ниже видео (на английском) мы объяснили назначение всех кнопок ввода, клавиш, ручек и переключателей, имеющихся на этом передатчике.
Обзор приемника FS-iA6B/FS-iA6
Этот приемник имеет 2 антенны и 6 каналов. Для получения наилучшего качества сигнала приемник следует устанавливать вдали от двигателей и металлических частей. Разъемы используются для соединения частей модели и приемника.
CH1–CH6: эти каналы используются для подключения ESC (Electronic speed controller — электронного регулятора скорости), Vcc или других деталей.
B/VCC: используется для подключения кабеля привязки приемника и передатчика привязки.
Подключение приемника FS-IA6B/FS-iA6
Двигатели соединяем с приемником через ESC (электронные регуляторы скорости). Подключение приемника показано на рисунке ниже.
В следующем видео вы можете посмотреть краткий обзор этого приемника.
Управление полетом дрона с помощью FLYSKY FS-i6
Ручки используются для управления самолетом, каждая ручка имеет 2 функции. Правый рычаг (стик) управляет тангажом и креном, а левый рычаг управляет тягой и рысканием.
В режиме 2 каналы управляются левым и правым рычагами в соответствии со схемой ниже.
Управление тангажем: также называется управлением рулем высоты. Для режима 2 мы можем управлять тангажем в канале 2 с помощью правого джойстика.
Управление креном: также называется работой элеронов. Для режима 2 мы можем управлять креном в канале 1 с помощью правого джойстика.
Управление рысканием: также называется работой руля направления. Для режима 2 мы можем управлять рысканием в канале 4 на левом джойстике.
Управление дроссельной заслонкой: в режиме 2 мы можем управлять дроссельной заслонкой в канале 3 с помощью левого джойстика.
Описание функций FLYSKY FS-i6
Управление реверсом:
Эта функция используется для реверсирования функции канала. Например, при повороте джойстика канала 1 вправо дрон катится на правую сторону, но мы хотим, чтобы дрон катился на левую сторону, когда мы поворачиваем правый джойстик. Здесь мы пытаемся сделать ровно наоборот. Мы можем легко сделать это, используя функцию реверса.
Конечные точки:
Функция конечных точек изменяет диапазон движения канала. Это можно использовать, чтобы избежать повреждения модели, когда сервопривод перемещается слишком далеко, потенциально повреждая толкатели и другие компоненты. Нижняя конечная точка находится в левом поле, а верхняя — в правом поле, как показано ниже, при этом нижняя точка обозначена красным цветом, а верхняя — синим.
Отображение:
Используя эту функцию, мы можем проверить работу джойстика на дисплее в режиме реального времени.
Вспомогательные каналы:
Вспомогательные каналы могут использоваться для присоединения переключателей к дополнительным каналам для управления такими частями модели, как шасси и фары. Например, мы можем управлять функцией канала 5 с помощью переключателей VRA, VRB, SWA, SWB, SWC и SWD.
Выравнивание
Используется для изменения центральной точки канала. Например, если руль направления дрона немного не выровнен, эта функция может быть использована для исправления этого.
Двойная ставка/эксп.
Эту функцию можно применить только к каналам 1, 2, 4.
Двойная скорость: используется для изменения разницы между максимально возможным и минимально возможным значением. Если мы применили ход руля в 20 см и переместили джойстик на ½, мы получим перемещение руля на 10 см. Если мы переместим джойстик на ¼ пути, руль переместится на 5 см, поэтому при 100% существует прямая линейная связь перемещения джойстика и перемещения поверхности. Мы можем установить различные двойные скорости для разных каналов. Например, для канала 1 мы можем установить 100%, а для канала 2 мы можем установить 50%.
Кривая дроссельной заслонки
Эта функция используется для управления движением двигателя от дроссельной заслонки или, можно сказать, с помощью этой функции мы регулируем соотношение движения ручки и двигателя с помощью нелинейных и линейных кривых. Например, если мы хотим меньшее изменение дроссельной заслонки в диапазоне 0-40% и большее изменение дроссельной заслонки в диапазоне от 40% до 100%. Мы можем отрегулировать изменение дроссельной заслонки с помощью этой функции.
Например, на рисунке ниже мы видим, что в диапазоне 0–30% дроссельная заслонка открыта меньше, а в диапазоне 40–100% дроссельная заслонка открыта больше.
В следующем видео мы кратко объяснили все упомянутые выше функции.
Функции для настройки работы FLYSKY FS-i6
Выбор модели — здесь мы можем выбрать модель, которую мы хотим подключить к нашему передатчику. Мы можем подключить максимум 20 моделей к этому передатчику, например; мы можем сохранить до 20 приемников.
Имя модели. Здесь мы можем переименовать выбранную в данный момент модель.
Выбор типа — эта функция изменяет тип текущей выбранной модели, включая самолеты и вертолеты с различными типами автоматов перекоса. Для дронов мы выберем варианты самолетов и планеров.
Model Copy — эта функция используется для копирования одной модели в другой слот модели. Например, если мы хотим ту же настройку модели 2 в модели 3, то с помощью этой функции мы можем легко скопировать настройки модели 2 в модель 3.
Сброс модели. Эта функция сбрасывает текущую модель до настроек по умолчанию.
Stick Mode — доступно четыре режима джойстиков. Например, когда мы используем stick mode 2, то мы управляем всеми каналами в соответствии с этим рисунком.
При использовании режима Stick Mode 1 мы управляем всеми каналами в соответствии с этим рисунком.
Обновление прошивки — эта функция используется для обновления прошивки. Мы подключаем передатчик к ПК с помощью кабеля USB TO PS/2.
Настройка работы FLYSKY FS-i6
1 — Сначала откройте этот веб-сайт HTTP://www.flysky-cn.com, а затем загрузите последнюю версию прошивки, доступную на этом веб-сайте.
2 — Подключите передатчик к ПК с помощью кабеля USB-PS/2 и нажмите «ОК» в этой функции.
3 — Подождите минуту, ПК требуется время, чтобы распознать систему передатчика.
4 — Теперь откройте обновление на ПК и выберите “Start Upgrade” («Начать обновление»).
5 — После завершения обновления выключите и снова включите питание системы.
Сброс к заводским настройкам — эта функция сбрасывает все настройки, выполненные в передатчике.
Настройка приемника (RX Setup)
1- RF Standard — В этом меню мы меняем протокол связи для передатчика. Например, для протокола AFHDS мы используем приемники R9B, GR3F, GR3E, R6C и R6B. Для AFHDS 2A мы используем приемники iA6B, iA10, iA10B, iA6, iA4B, X6, A6, A3.
В этом уроке мы используем приемник iA6B, поэтому выберем протокол AFGHD 2A.
2- PPM OUTPUT — мы используем его для передачи всех каналов через один физический выход. Если выход PPM включен, то он будет передавать все каналы через один физический выход. Если выход PPM выключен, то он будет передавать через каналы 1-6.
3- RX Battery — используя эту функцию, мы можем изменить настройки мониторинга батареи. В этой функции есть 4 опции.
1- Internal sensor (Внутренний датчик) – Эта система имеет датчик напряжения внутри. Если мы хотим использовать внешний датчик напряжения, то мы можем изменить его с внутреннего датчика на внешний датчик.
2- Low (Низкий) — Здесь мы устанавливаем низкое значение напряжения для батареи. Когда напряжение батареи достигает этого низкого значения напряжения, то монитор отображает низкий уровень заряда батареи.
3- Alarm (Тревога) – здесь мы устанавливаем значение напряжения для срабатывания тревоги: когда напряжение батареи становится ниже установленного уровня напряжения, передатчик начинает издавать звуковой сигнал.
4- High — Здесь мы устанавливаем самое высокое значение напряжения батареи.
4- Failsafe — Эта система используется для защиты нашего дрона, когда приемник теряет сигнал и дрон становится неуправляемым. Здесь мы устанавливаем все 6 значений каналов в процентах. Если приемник теряет сигнал, то он использует эти предустановленные 6 значений каналов.
Например, если у дрона пропадает сигнал, и он возвращается на землю, то для этого нам придется установить дроссель на минимальное значение 100%.
5- Sensors List (Список датчиков) — Эта функция используется для отображения информации с датчика. Например, в настоящее время у нас внутри есть только датчик напряжения, поэтому он отображает только текущее напряжение батареи.
6- Choose Sensor (Выберите датчик) — Эта функция используется для того, какое значение датчика будет отображаться на ЖК-дисплее. Мы используем эту функцию, когда нам нужно отобразить значение только одного датчика на ЖК-дисплее из многих значений датчиков.
7 — Speed-distance (Скорость-расстояние) — Эта функция используется для определения скорости и пройденного расстояния дроном. Мы используем эту функцию, когда подключаем датчики скорости и расстояния.
8 — Servo frequency (Частота сервопривода) — Эта функция определяет частоту, которую приемник посылает на сервоприводы.
В следующем видео мы объяснили системную настройку этого передатчика.
Правила безопасности при работе с FS-i6
- Помехи могут привести к потере управления; держите систему FS-i6 вдали от высоковольтных линий электропередач и антенн вещательной связи.
- При управлении моделью никогда не держитесь за антенну передатчика. Это снижает качество и интенсивность радиочастотного сигнала и может привести к потере управления.
- Перед выключением передатчика убедитесь, что аккумулятор приемника отсоединен.
- После включения передатчика система 2,4 ГГц может создавать помехи для находящихся поблизости самолетов или автомобилей.
