Рубрики
Схемы на Arduino

Робот на Arduino следующий за человеком

В последние годы в робототехнике произошел значительный прогресс, позволивший создавать интеллектуальные машины, способные взаимодействовать с окружающей средой. Одним из интересных применений робототехники является разработка роботов, следующих за человеком. Эти роботы могут отслеживать и следовать за человеком автономно, что делает их полезными в различных сценариях, таких как помощь в людных местах, навигационная поддержка или даже в качестве компаньонов. В этой статье […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Умная трость для слепых (слабовидящих) людей на основе платы Arduino

Shark Tank India  — шоу, которое вдохновило многих индийцев начать свое собственное предпринимательское путешествие, недавно представило свою собственную компанию, которая в настоящее время производит электронные устройства для помощи слабовидящим (слепым) людям. Одним из таких устройств этой компании, которое привлекло внимание авторов данного проекта, стало Saarthi — устройство, которое поможет слабовидящим людям ориентироваться и обнаруживать препятствия с […]

Рубрики
Проекты на ESP32

Как работает ультразвуковой датчик HC-SR04 и как его подключить к ESP32

Если в своем электронном проекте вы хотите измерять расстояние до препятствий (например, вы создаете робота, объезжающего препятствия), то наиболее просто это можно сделать с помощью одного из ультразвуковых датчиков измерения расстояний, самым распространенным из которых является датчик HC-SR04. В данной статье мы рассмотрим основные принципы работы ультразвукового датчика HC-SR04 и способ его подключения к WiFi […]

Рубрики
Схемы на PIC

Робот объезжающий препятствия на основе микроконтроллера PIC

Робот, объезжающий препятствия, является одним из самых популярных типов роботов, создаваемых энтузиастами-радиолюбителями. По сути, это обычный робот на колесах, который может двигаться в пространстве, не сталкиваясь ни с какими препятствиями. Существует много различных способов сконструировать подобного робота, но в нашем проекте мы будем использовать ультразвуковой датчик (front) и два инфракрасных датчика (Left/Right) – благодаря этому […]

Рубрики
Схемы на PIC

Подключение ультразвукового датчика HC-SR04 к микроконтроллеру PIC

Практически для любого современного проекта встраиваемой электроники необходимы датчики. Они являются «глазами» и «ушами» проекта и помогают микроконтроллеру получать информацию о том, что происходит вокруг него. В данной статье мы рассмотрим подключение ультразвукового датчика HC-SR04 к микроконтроллеру PIC. Измеренное с помощью датчика HC-SR04 расстояние мы будем отображать на экране ЖК дисплея 16х2. HC-SR04 является ультразвуковым […]

Рубрики
Проекты на STM32

Подключение радиочастотного модуля 433 МГц к STM32F103C8 (Blue Pill)

Беспроводные технологии играют важную роль в жизни современного общества. К подобным технологиям можно отнести Bluetooth, WiFi, радиочастотные модули 433 МГц (433 MHz RF) и т.д. Каждая из этих технологий имеет свои преимущества и недостатки по скорости, дальности, стоимости и т.п. В данной статье мы рассмотрим подключение радиочастотного модуля 433 МГц (RF Module 433Mhz) к плате […]

Рубрики
Проекты на ESP8266

Интеллектуальный индикатор сточных вод на ESP8266 NodeMCU

Управление сточными водами (канализацией) является одной из важнейших задач муниципальных служб. Особенно остро эти проблемы проявляются в крупных (переполненных) городах. В данной статье мы рассмотрим создание интеллектуального индикатора сточных вод на основе платы ESP8266 NodeMCU, который будет обнаруживать засорение дренажных систем и возникающее вследствие этого переполнение уровня воды. Работу нашего индикатора можно будет контролировать в […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Подключение ультразвукового датчика к Raspberry Pi Pico и отображение расстояния на OLED дисплее

В предыдущих статьях на нашем сайте, посвященных основам работы с платой Raspberry Pi Pico, мы рассмотрели ее настройку для работы с языком MicroPython и подключение к ней OLED дисплея. В этой же статье мы рассмотрим подключение к плате Raspberry Pi Pico ультразвукового датчика, измеряемое с помощью данного датчика расстояние будет отображаться на экране OLED дисплея. […]

Рубрики
Схемы на AVR

Цифровой измеритель расстояния («линейка») на ATtiny85

Цифровое измерение расстояний в настоящее время находит широкое применение в системах контроля движения транспортных средств, медицине, устройствах для слабовидящих и т.д. Наиболее дешевым способом измерения расстояний является использование для этой цели ультразвуковых датчиков, среди которых наиболее распространен датчик HC-SR04. В данной статье мы рассмотрим создание цифровой измерителя расстояния (цифровой «линейки») на основе микроконтроллера AVR ATtiny85. […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Измерение расстояний с помощью Raspberry Pi и ультразвукового датчика HC-SR04

В данной статье мы рассмотрим подключение ультразвукового датчика HCSR04 к плате Raspberry Pi и измерение расстояний с его помощью. Ранее на нашем сайте мы использовали совместно датчик HCSR04 и плату Raspberry Pi в проекте робота, объезжающего препятствия. Также на нашем сайте вы можете посмотреть статьи про подключение датчика HC-SR04 к микроконтроллеру AVR и плате Arduino. […]