Рубрики
Схемы на PIC

Робот следующий вдоль линии на микроконтроллере PIC16F877A

Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых простых видов роботов, конструируемых радиолюбителями-энтузиастами. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе микроконтроллера PIC16F877A. Это 40-контактный микроконтроллер общего назначения, который мы ранее достаточно часто использовали в наших обучающих статьях про микроконтроллеры PIC. Также на нашем сайте вы можете посмотреть другие проекты […]

Рубрики
Схемы на PIC

Робот объезжающий препятствия на основе микроконтроллера PIC

Робот, объезжающий препятствия, является одним из самых популярных типов роботов, создаваемых энтузиастами-радиолюбителями. По сути, это обычный робот на колесах, который может двигаться в пространстве, не сталкиваясь ни с какими препятствиями. Существует много различных способов сконструировать подобного робота, но в нашем проекте мы будем использовать ультразвуковой датчик (front) и два инфракрасных датчика (Left/Right) – благодаря этому […]

Рубрики
Проекты на ESP8266

Шилд драйвера двигателей на NodeMCU ESP8266 и микросхеме L293D

При разработке различных проектов робототехники широкое распространение находят двигатели, используемые для приведения в движение каких-либо частей роботов. Но обычно контакты микроконтроллеров, которые также находят широкое применение в робототехнике по понятным причинам, не могут управлять токами, достаточными для приведения в движение электродвигателей. Поэтому для этих целей используются специализированные микросхемы драйверов двигателей. В данной статье мы рассмотрим […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Плата расширения (HAT) на Raspberry Pi для управления двигателями

Платы расширения (HAT) для Raspberry Pi – это платы, которые имеют примерно такой же размер, как и плата Raspberry Pi. Они непосредственно одеваются сверху на плату Raspberry Pi и при этом не требуют никаких других соединений с платой. В настоящее время на рынке доступно огромное множество плат расширения для Raspberry Pi. В данной статье мы […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Следующий вдоль линии робот на Raspberry Pi

Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых популярных проектов для тех, кто только начал заниматься робототехникой. Данный робот способен самостоятельно передвигаться вдоль черной линии, используя для этого пару инфракрасных датчиков и пару электродвигателей постоянного тока. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе платы Raspberry Pi. Конечно, вычислительная мощность […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Машина на Raspberry Pi с камерой наблюдения, управляемая через веб-интерфейс

В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Raspberry Pi роботизированной машины с камерой наблюдения, управляемой через веб-интерфейс. Она может быть использована в составе системы безопасности какого-нибудь объекта и ее можно собрать всего за несколько часов. Для создания данного проекта понадобится минимум компонентов: плата Raspberry Pi, USB камера и шасси роботизированной машины с двумя […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Автоматические ворота на Raspberry Pi, датчике веса и модуле усиления HX711

В данной статье мы рассмотрим подключение датчика веса/нагрузки (Load cell) с модулем усиления HX711 к плате Raspberry Pi и создадим на их основе автоматические ворота. Наверняка вы уже видели во многих местах (торговые центры и т.д.) ворота (двери) с подсоединённым к ним датчиком веса, которые автоматически открываются когда кто-нибудь подойдет/станет рядом с ними и закрываются, […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Система мониторинга посетителей на основе Raspberry Pi и камеры

В данной статье мы рассмотрим создание системы мониторинга посетителей на основе платы Raspberry Pi и специализированной камеры для нее. Мы рассмотрим подключение камеры к Raspberry Pi, которая будет захватывать изображение (делать фотоснимок) всех посетителей, которые будут проходить через ворота/дверь (Gate). Каждый посетитель, подходящий к двери/воротам, должен будет нажать кнопку чтобы открыть их – в это […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Робот на Raspberry Pi объезжающий препятствия

Роботы с каждым годом играют все большую роль в современной цивилизации, проникая практически во все сферы нашей жизнедеятельности. В данной статье мы рассмотрим создание робота на основе платы Raspberry Pi и ультразвукового датчика HC-SR04, способного самостоятельно объезжать препятствия, встречающиеся на его пути. Ранее мы уже рассматривали создание подобного робота на основе платы Arduino. Также на […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Цифровой кодовый замок на Raspberry Pi

Безопасность с каждым годом играет все более значимую роль в современном обществе. Кодовые замки, датчики движения, радиочастотные метки, лазерные системы – это лишь неполный перечень элементов, применяющихся в современных системах безопасности. В данной статье мы рассмотрим простейший кодовый замок на основе платы Raspberry Pi, в котором пароль доступа будет вводиться с помощью модуля цифровой клавиатуры. […]