На данной странице представлены проекты, в которых используется драйвер двигателей L293D — одно из самых популярных устройств для этих задач
Если вы планируете управлять электродвигателями постоянного тока, то простой драйвер двигателя L293D — один из самых подходящих помощников на эту роль. В данной статье мы рассмотрим принципы работы данного драйвера двигателя и как его подключить к плате Arduino. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали проекты с применением драйвера двигателя L293D: подключение двигателя постоянного тока […]
Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых простых видов роботов, конструируемых радиолюбителями-энтузиастами. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе микроконтроллера PIC16F877A. Это 40-контактный микроконтроллер общего назначения, который мы ранее достаточно часто использовали в наших обучающих статьях про микроконтроллеры PIC. Также на нашем сайте вы можете посмотреть другие проекты […]
Робот, объезжающий препятствия, является одним из самых популярных типов роботов, создаваемых энтузиастами-радиолюбителями. По сути, это обычный робот на колесах, который может двигаться в пространстве, не сталкиваясь ни с какими препятствиями. Существует много различных способов сконструировать подобного робота, но в нашем проекте мы будем использовать ультразвуковой датчик (front) и два инфракрасных датчика (Left/Right) – благодаря этому […]
При разработке различных проектов робототехники широкое распространение находят двигатели, используемые для приведения в движение каких-либо частей роботов. Но обычно контакты микроконтроллеров, которые также находят широкое применение в робототехнике по понятным причинам, не могут управлять токами, достаточными для приведения в движение электродвигателей. Поэтому для этих целей используются специализированные микросхемы драйверов двигателей. В данной статье мы рассмотрим […]
Платы расширения (HAT) для Raspberry Pi – это платы, которые имеют примерно такой же размер, как и плата Raspberry Pi. Они непосредственно одеваются сверху на плату Raspberry Pi и при этом не требуют никаких других соединений с платой. В настоящее время на рынке доступно огромное множество плат расширения для Raspberry Pi. В данной статье мы […]
Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых популярных проектов для тех, кто только начал заниматься робототехникой. Данный робот способен самостоятельно передвигаться вдоль черной линии, используя для этого пару инфракрасных датчиков и пару электродвигателей постоянного тока. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе платы Raspberry Pi. Конечно, вычислительная мощность […]
В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Raspberry Pi роботизированной машины с камерой наблюдения, управляемой через веб-интерфейс. Она может быть использована в составе системы безопасности какого-нибудь объекта и ее можно собрать всего за несколько часов. Для создания данного проекта понадобится минимум компонентов: плата Raspberry Pi, USB камера и шасси роботизированной машины с двумя […]
В данной статье мы рассмотрим подключение датчика веса/нагрузки (Load cell) с модулем усиления HX711 к плате Raspberry Pi и создадим на их основе автоматические ворота. Наверняка вы уже видели во многих местах (торговые центры и т.д.) ворота (двери) с подсоединённым к ним датчиком веса, которые автоматически открываются когда кто-нибудь подойдет/станет рядом с ними и закрываются, […]
В данной статье мы рассмотрим создание системы мониторинга посетителей на основе платы Raspberry Pi и специализированной камеры для нее. Мы рассмотрим подключение камеры к Raspberry Pi, которая будет захватывать изображение (делать фотоснимок) всех посетителей, которые будут проходить через ворота/дверь (Gate). Каждый посетитель, подходящий к двери/воротам, должен будет нажать кнопку чтобы открыть их – в это […]
Роботы с каждым годом играют все большую роль в современной цивилизации, проникая практически во все сферы нашей жизнедеятельности. В данной статье мы рассмотрим создание робота на основе платы Raspberry Pi и ультразвукового датчика HC-SR04, способного самостоятельно объезжать препятствия, встречающиеся на его пути. Ранее мы уже рассматривали создание подобного робота на основе платы Arduino. Также на […]
