Рубрики
Схемы на AVR

Движущийся вдоль линии робот на микроконтроллере AVR ATmega16

Создание робота – это всегда волнующее событие для всех энтузиастов, увлекающихся электроникой. И это волнение усиливается если создаваемый робот может автоматически делать некоторые вещи без внешних команд. Одним из широко известных подобных роботов, доступных для создания новичками, является робот, движущийся вдоль линии. Данный робот способен следовать вдоль линии, нарисованной на некоторой поверхности. Линия не обязательно […]

Рубрики
Схемы на AVR

Подключение шагового двигателя к микроконтроллеру AVR ATmega16

Шаговые двигатели – это бесщеточные двигатели постоянного тока, которую могут вращаться от 00 до 3600 дискретными шагами. С каждым управляющим сигналом ось такого двигателя поворачивается на фиксированное значение (шаг). Управление вращением подобных двигателей осуществляется последовательностью специальных сигналов. В отличие от серводвигателей шаговые двигатели могут управляться контактами ввода-вывода общего назначения, а не только контактами ШИМ модуляции, […]

Рубрики
Схемы на AVR

Система радиочастотной идентификации (RFID) на микроконтроллере AVR ATmega32

Мы знаем, что сейчас в офисах, торговых центрах и многих других местах требуется авторизация людей, которые входят/выходят из этих мест. Часто для этих целей используется радиочастотная идентификация (RFID — Radio Frequency Identification). В частности, радиочастотная идентификация используется в торговых центрах для защиты от воров – все товары в них снабжены специальными радиочастотными метками и если […]