В этом уроке мы научимся использовать модуль счетчика импульсов (модуль PCNT — pulse counter) микроконтроллера ESP32 с помощью ESP-IDF и познакомимся с использованием поворотного энкодера. Мы кратко рассмотрим поворотные энкодеры и принцип их работы. Затем приведем вводный пример, предоставленный в … Читать далее
В этом уроке мы научимся делать линейный сервопривод. В отличие от обычных линейных приводов, которые движутся в определенном направлении при подаче напряжения, этот изготовленный на заказ линейный сервопривод обеспечивает точные и повторяемые движения, которыми можно легко управлять. Он называется сервоприводом, … Читать далее
В этом уроке мы узнаем, как превратить любой двигатель постоянного тока в отдельный серводвигатель с множеством функций. В отличие от обычных сервоприводов, которые имеют ограниченное движение в 180 или 270 градусов, этот имеет неограниченный диапазон в 360 градусов, и в … Читать далее
Декодер — это тип комбинационной схемы, которая декодирует небольшое битовое значение в большое битовое значение. Обычно он используется в сочетании с кодировщиками, которые действуют прямо противоположно тому, что делает декодер, поэтому прочитайте здесь о кодировщиках, прежде чем переходить к декодерам. Опять же, как и … Читать далее
Кодеры (иногда их еще называют кодировщиками, энкодерами, от англ. encoders), как следует из названия, кодируют большое количество бит информации в меньшее битовое значение. Существует много типов энкодеров в зависимости от количества входов и выходов, а также от того, как они работают. Но … Читать далее
В современных системах автоматики PID контроллеры (регуляторы) являются самым распространенным типов регуляторов, предназначенных для стабилизации выходного процесса каких либо систем (механизмов). PID означает Proportional-Integral-Derivative, что расшифровывается как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД). Эти три управляющих механизма скомбинированы таким образом, что сигнал ошибки, формируемый … Читать далее
