Прежде чем рассматривать ПИД-регулятор, давайте сначала поговорим о системах управления. Существует два типа таких систем: система с открытым контуром и система с замкнутым контуром. Система с разомкнутым контуром также известна как неуправляемая система, а система с замкнутым контуром известна как управляемая система. В системе с разомкнутым … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino ПИД регулятора температуры, который можно использовать для управления температурой нагревательного элемента 3D принтера, а при небольшой модификации его также можно использовать для управления температурой паяльника. Еще при небольшой доработке с … Читать далее
В современных системах автоматики PID контроллеры (регуляторы) являются самым распространенным типов регуляторов, предназначенных для стабилизации выходного процесса каких либо систем (механизмов). PID означает Proportional-Integral-Derivative, что расшифровывается как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД). Эти три управляющих механизма скомбинированы таким образом, что сигнал ошибки, формируемый … Читать далее
Нам кажется что многие из вас находятся под сильным впечатлением от быстро развивающихся технологий современного мира, одними из впечатляющих технологий современности являются двигатели от RYNO и самобалансирующиеся скутеры от Segway. Мы думаем, что многих из вас посещала мысль создать что … Читать далее
