Определение ориентации с помощью акселерометра ADXL345 и Arduino

В данной статье мы научимся измерять угол и отслеживать ориентацию с помощью платы Arduino и датчика акселерометра ADXL345. Приведены схема, программа и видео, демонстрирующее работу проекта (в конце статьи). Сначала мы рассмотрим как работает датчик и как считывать с него … Читать далее

Подключение датчика MPU9250 к Arduino

Обработка данных движения какого-либо объекта – весьма востребованная в современном мире технология, широко применяющаяся при создании различных роботов, самоуправляемых автомобилей, дронов и многого другого. Для полноценной обработки данных движения объекта необходимо взаимодействовать с такими параметрами как линейное ускорение, угловое ускорение … Читать далее

Подключение гироскопа и акселерометра MPU6050 к ESP32

Датчик MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа, объединенных в составе одного чипа. Он содержит 16-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на каждый канал. Таким образом, он одновременно может считывать показания по всем осям x, y и z. Для взаимодействия с платами Arduino … Читать далее

Счетчик шагов (шагомер) на Arduino и акселерометре

В наше время стали весьма популярными разнообразные браслеты для фитнеса, которые могут не только считать шаги, но и показывать количество сожжённых вами калорий, отображать на экране вашу частоту пульса, показывать время и многое другое. Большинство этих умных устройств, относящихся к … Читать далее

Счетчик шагов (шагомер) на ATtiny85 и акселерометре MPU6050

В этой статье мы рассмотрим создание портативного счетчика шагов (шагомера) на основе микроконтроллера AVR ATtiny85, акселерометра и гироскопа MPU6050, и OLED дисплея. Питание на шагомер будет подавать от простой батарейки на 3V, что позволяет сделать его достаточно компактным и удобным … Читать далее

Самобалансирующийся робот на Arduino Uno

Нам кажется что многие из вас находятся под сильным впечатлением от быстро развивающихся технологий современного мира, одними из впечатляющих технологий современности являются двигатели от RYNO и самобалансирующиеся скутеры от Segway. Мы думаем, что многих из вас посещала мысль создать что … Читать далее

Подключение гироскопа MPU6050 к Arduino

Гироскопический датчик MPU6050 имеет достаточно много функций в своем составе. Он включает в себя микро электромеханический акселерометр (измеритель ускорения), микро электромеханический гироскоп и датчик температуры. Датчик обеспечивает высокую точность преобразования аналоговых значений в цифровые поскольку имеет на каждом канале 16-битный … Читать далее

Система предупреждения об авариях автомобилей с использованием Arduino, GPS и GSM

В предыдущих статьях на нашем сайте мы уже рассматривали систему отслеживания местоположения транспортных средств с использованием GSM и GPS, а также систему отображения местоположения автомобиля на гугл картах. В этой же статье мы рассмотрим создание автоматизированной системы предупреждения об авариях … Читать далее

Игра в Ping Pong с использованием Arduino и акселерометра

Системы дополненной и виртуальной реальности с каждым годом все больше входят в жизнь современного общества. Времена использования клавиатуры и джойстика в компьютерных играх безвозвратно уходят в прошлое. В настоящее время игровые консоли все чаще оснащаются контроллерами виртуальной реальности, которые позволяют … Читать далее

Робот на Arduino управляемый с помощью жестов рук и акселерометра

Роботы в настоящее время играют важную роль в автоматизации многих процессов в жизни человечества. Для платформы Arduino мы уже рассматривали создание роботов, следующих вдоль линии и управляемых с компьютера, а в этой статье мы рассмотрим создание робота на основе акселерометра … Читать далее