В этой статье мы рассмотрим как измерить угол наклона с помощью модуля MPU6050 и STM32F103C8. Это можно сделать, просто подключив 6-осевой гироскоп/акселерометр MPU6050 к плате STM32. Акселерометр будет передавать на плату STM32 силы ускорения вдоль осей X, Y и Z. Нам … Читать далее
Термин MEMS означает Micro-Electro-Mechanical Systems (микроэлектромеханические системы или, на русском, сокращенно МЭМС). MEMS — это комбинация устройств микрометрового размера, состоящих как из электронных компонентов, так и из механических движущихся частей. Это миниатюрные машины микроскопического масштаба, то есть физические размеры MEMS могут быть от … Читать далее
В этом уроке мы узнаем как на основе платы Arduino сконструировать самостабилизирующуюся платформу с серводвигателями. Основой данного проекта является гироскоп MPU6050, работу с которым мы рассматривали в этой статье. Применения для этой самостабилизирующейся платформы могут быть самые разнообразные — если … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino и модуля NRF24L01 пульта дистанционного управления (радиопередатчика, RC controller), который будет работать на частоте 2,4 ГГц. Данный пульт дистанционного управления (ДУ) можно использовать для управления практически любыми устройствами, в которых … Читать далее
В этом уроке мы узнаем что такое MEMS, как работают акселерометр, гироскоп и магнитометр MEMS и как их использовать с платой Arduino. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение отдельно акселерометра, гироскопа и магнитометра к плате Arduino в следующих … Читать далее
За последние годы дроны быстро превратились из нишевого хобби в универсальные инструменты с широким спектром применений: от фотографии до сельского хозяйства или даже для оборонных и военных целей. В зависимости от применения, функций и грузоподъемности их цена будет варьироваться от … Читать далее
Наше стремление к более быстрой и простой транспортировке всегда будет путешествием, а не пунктом назначения. Одним из трендовых и востребованных сейчас средств передвижения для человека является ховерборд (Hoverboard). Это самоуправляемые двухколесные транспортные средства, работающие от батареек (ну, большинство из них). … Читать далее
Обработка данных движения какого-либо объекта – весьма востребованная в современном мире технология, широко применяющаяся при создании различных роботов, самоуправляемых автомобилей, дронов и многого другого. Для полноценной обработки данных движения объекта необходимо взаимодействовать с такими параметрами как линейное ускорение, угловое ускорение … Читать далее
Датчик MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа, объединенных в составе одного чипа. Он содержит 16-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на каждый канал. Таким образом, он одновременно может считывать показания по всем осям x, y и z. Для взаимодействия с платами Arduino … Читать далее
Датчик MPU6050 способен выполнять несколько функций и содержит в своем составе акселерометр, гироскоп и датчик температуры. Он находит широкое применение при конструировании дронов, роботов и многих других устройств. Иногда его называют гироскопом или трехосевым акселерометром. Данный датчик также обеспечивает превосходную … Читать далее
