В этой статье мы рассмотрим как использовать контакты I2C в плате Raspberry Pi Pico и рассмотрим код сканера I2C. Плата Raspberry Pi Pico построена с использованием микроконтроллера RP2040. На плате имеется 26 многофункциональных контактов/выводов GPIO (контакты ввода/вывода) из 36 контактов GPIO. 10 выводов … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим как измерить угол наклона с помощью модуля MPU6050 и STM32F103C8. Это можно сделать, просто подключив 6-осевой гироскоп/акселерометр MPU6050 к плате STM32. Акселерометр будет передавать на плату STM32 силы ускорения вдоль осей X, Y и Z. Нам … Читать далее
В этом уроке мы узнаем как на основе платы Arduino сконструировать самостабилизирующуюся платформу с серводвигателями. Основой данного проекта является гироскоп MPU6050, работу с которым мы рассматривали в этой статье. Применения для этой самостабилизирующейся платформы могут быть самые разнообразные — если … Читать далее
В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino и модуля NRF24L01 пульта дистанционного управления (радиопередатчика, RC controller), который будет работать на частоте 2,4 ГГц. Данный пульт дистанционного управления (ДУ) можно использовать для управления практически любыми устройствами, в которых … Читать далее
За последние годы дроны быстро превратились из нишевого хобби в универсальные инструменты с широким спектром применений: от фотографии до сельского хозяйства или даже для оборонных и военных целей. В зависимости от применения, функций и грузоподъемности их цена будет варьироваться от … Читать далее
Датчик MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа, объединенных в составе одного чипа. Он содержит 16-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на каждый канал. Таким образом, он одновременно может считывать показания по всем осям x, y и z. Для взаимодействия с платами Arduino … Читать далее
Датчик MPU6050 способен выполнять несколько функций и содержит в своем составе акселерометр, гироскоп и датчик температуры. Он находит широкое применение при конструировании дронов, роботов и многих других устройств. Иногда его называют гироскопом или трехосевым акселерометром. Данный датчик также обеспечивает превосходную … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino и гироскопа MPU-6050 специального «наперстка» (наконечника, одеваемого на палец), с помощью которого можно будет управлять движениями указателя мыши на экране компьютера. В некотором плане данный проект похож на проект виртуальной … Читать далее
Роботизированные руки – это одно из самых потрясающих изобретений современности, они могут выполнять движения, аналогичные движениям руки человека. В настоящее время они широко используются в промышленности и выполняют там множество разнообразных механических работ: сварка, покраска, сверление, перемещение чего либо и … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим создание портативного счетчика шагов (шагомера) на основе микроконтроллера AVR ATtiny85, акселерометра и гироскопа MPU6050, и OLED дисплея. Питание на шагомер будет подавать от простой батарейки на 3V, что позволяет сделать его достаточно компактным и удобным … Читать далее
