Подключение гироскопа и акселерометра MPU6050 к ESP32

Датчик MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа, объединенных в составе одного чипа. Он содержит 16-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) на каждый канал. Таким образом, он одновременно может считывать показания по всем осям x, y и z. Для взаимодействия с платами Arduino … Читать далее

Подключение гироскопа MPU6050 к Raspberry Pi

Датчик MPU6050 способен выполнять несколько функций и содержит в своем составе акселерометр, гироскоп и датчик температуры. Он находит широкое применение при конструировании дронов, роботов и многих других устройств. Иногда его называют гироскопом или трехосевым акселерометром. Данный датчик также обеспечивает превосходную … Читать далее

Управление мышкой компьютера с помощью пальцев и Arduino

В этой статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino и гироскопа MPU-6050 специального «наперстка» (наконечника, одеваемого на палец), с помощью которого можно будет управлять движениями указателя мыши на экране компьютера. В некотором плане данный проект похож на проект виртуальной … Читать далее

Управляемая жестами роботизированная рука на Arduino Nano

Роботизированные руки – это одно из самых потрясающих изобретений современности, они могут выполнять движения, аналогичные движениям руки человека. В настоящее время они широко используются в промышленности и выполняют там множество разнообразных механических работ: сварка, покраска, сверление, перемещение чего либо и … Читать далее

Счетчик шагов (шагомер) на ATtiny85 и акселерометре MPU6050

В этой статье мы рассмотрим создание портативного счетчика шагов (шагомера) на основе микроконтроллера AVR ATtiny85, акселерометра и гироскопа MPU6050, и OLED дисплея. Питание на шагомер будет подавать от простой батарейки на 3V, что позволяет сделать его достаточно компактным и удобным … Читать далее

Самобалансирующийся робот на Arduino Uno

Нам кажется что многие из вас находятся под сильным впечатлением от быстро развивающихся технологий современного мира, одними из впечатляющих технологий современности являются двигатели от RYNO и самобалансирующиеся скутеры от Segway. Мы думаем, что многих из вас посещала мысль создать что … Читать далее

Измеритель уровня (уклономер) на основе Arduino и MPU6050

В этой статье мы рассмотрим создание цифрового измерителя уровня (Inclinometer, инклинометр, креномер, уклономер) своими руками (DIY) на основе платы Arduino и MPU6050. MPU6050 представляет собой 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой гироскоп, объединенных в одну микросхему. Также он имеет в … Читать далее

Подключение гироскопа MPU6050 к Arduino

Гироскопический датчик MPU6050 имеет достаточно много функций в своем составе. Он включает в себя микро электромеханический акселерометр (измеритель ускорения), микро электромеханический гироскоп и датчик температуры. Датчик обеспечивает высокую точность преобразования аналоговых значений в цифровые поскольку имеет на каждом канале 16-битный … Читать далее