В современных системах автоматики PID контроллеры (регуляторы) являются самым распространенным типов регуляторов, предназначенных для стабилизации выходного процесса каких либо систем (механизмов). PID означает Proportional-Integral-Derivative, что расшифровывается как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД). Эти три управляющих механизма скомбинированы таким образом, что сигнал ошибки, формируемый … Читать далее
Инверторы используются в случаях когда невозможно получить напряжение переменного тока (AC) из сети. Инверторы предназначены для преобразования напряжения постоянного тока (DC) в напряжение переменного тока (AC) и разделяются на два типа: чистые синусоидальные инверторы (Pure Sine Wave Inverters) и модифицированные … Читать далее
В микроконтроллерной технике обычно для плавного управления чем-либо (интенсивность свечения лампы, скорость вращения двигателя, вентилятора и т.д.) используется широтно-импульсная модуляция (ШИМ). И подобные проекты мы уже рассматривали на нашем сайте, например, управление яркостью свечения светодиода, скоростью вращения вентилятора. Но в … Читать далее
Если вы посещали когда-нибудь промышленные предприятия, на которых используется вода в том или ином виде, вы могли заметить что ее потребление на этих предприятиях автоматизировано. К примеру, предприятия по изготовлению каких-нибудь напитков или предприятия химической промышленности непрерывно измеряют расход (объем) … Читать далее
Реализация многозадачности в свое время произвело настоящую революцию в компьютерной технике и позволило нескольким программам исполняться одновременно, что увеличило эффективность, гибкость и адаптивность программ. Постепенно из компьютерной техники многозадачность перекочевала и в проекты на микроконтроллерах. В этой статье мы рассмотрим … Читать далее
Рассмотрим быстро едущую машину. Если она в процессе своего движения сталкивается с другой машиной, акселерометр, присутствующий в машине, фиксирует значительное отрицательное ускорение (то есть замедление) и подает сигнал внешнего прерывания на микроконтроллер, присутствующий в машине. В результате этого микроконтроллер подает … Читать далее
Нам кажется что многие из вас находятся под сильным впечатлением от быстро развивающихся технологий современного мира, одними из впечатляющих технологий современности являются двигатели от RYNO и самобалансирующиеся скутеры от Segway. Мы думаем, что многих из вас посещала мысль создать что … Читать далее
В этой статье мы рассмотрим создание спидометра на основе платы Arduino, способного измерять скорость движения велосипеда или любого другого транспортного средства и передавать значение этой скорости с помощью технологии Bluetooth на Android приложение на смартфоне. Приложение на Android мы разработали … Читать далее
