В этом уроке мы научимся подключать ультразвуковой датчик HC-SR04 к ESP32 с помощью ESP-IDF. Сначала мы познакомим вас с ультразвуковым датчиком, затем подключим его к нашей плате разработки и запрограммируем для бесконтактного измерения расстояния с помощью ESP-IDF. Для демонстрации мы … Читать далее
Цели урока: Разобраться в работе с контактами ввода/вывода общего назначения (GPIO) в ESP32-S3. Разобраться в работе с двигателями в ESP32-S3. Контакты ввода/вывода общего назначения (GPIO) Контакты ввода/вывода общего назначения (General Purpose Input/Output, GPIO) позволяют ESP32-S3 подключаться к внешнему миру и … Читать далее
В этой статье мы узнаем о модуле записи и воспроизведения голоса APR33A3 и его взаимодействии с платой Arduino. APR33A3 — это 8-канальная плата записи и воспроизведения голоса, интегрированная с микросхемой серии APR33A, которая представляет собой мощный аудиопроцессор вместе с высокопроизводительными … Читать далее
В этом уроке мы рассмотрим создание шестиногого (гексапода) робота-муравья на основе платы Arduino. Как следует из названия, у нашего гексапода 6 ног, но помимо этого у него также есть хвост или брюшко, голова, усики, жвалы и даже функциональные глаза. Все … Читать далее
В последние годы в робототехнике произошел значительный прогресс, позволивший создавать интеллектуальные машины, способные взаимодействовать с окружающей средой. Одним из интересных применений робототехники является разработка роботов, следующих за человеком. Эти роботы могут отслеживать и следовать за человеком автономно, что делает их полезными в различных сценариях, … Читать далее
Shark Tank India — шоу, которое вдохновило многих индийцев начать свое собственное предпринимательское путешествие, недавно представило свою собственную компанию, которая в настоящее время производит электронные устройства для помощи слабовидящим (слепым) людям. Одним из таких устройств этой компании, которое привлекло внимание авторов … Читать далее
Если в своем электронном проекте вы хотите измерять расстояние до препятствий (например, вы создаете робота, объезжающего препятствия), то наиболее просто это можно сделать с помощью одного из ультразвуковых датчиков измерения расстояний, самым распространенным из которых является датчик HC-SR04. В данной … Читать далее
Робот, объезжающий препятствия, является одним из самых популярных типов роботов, создаваемых энтузиастами-радиолюбителями. По сути, это обычный робот на колесах, который может двигаться в пространстве, не сталкиваясь ни с какими препятствиями. Существует много различных способов сконструировать подобного робота, но в нашем … Читать далее
Практически для любого современного проекта встраиваемой электроники необходимы датчики. Они являются «глазами» и «ушами» проекта и помогают микроконтроллеру получать информацию о том, что происходит вокруг него. В данной статье мы рассмотрим подключение ультразвукового датчика HC-SR04 к микроконтроллеру PIC. Измеренное с … Читать далее
Беспроводные технологии играют важную роль в жизни современного общества. К подобным технологиям можно отнести Bluetooth, WiFi, радиочастотные модули 433 МГц (433 MHz RF) и т.д. Каждая из этих технологий имеет свои преимущества и недостатки по скорости, дальности, стоимости и т.п. … Читать далее
