В этой статье мы рассмотрим схему для измерения расстояний, построенную с использованием ультразвукового датчика HC-SR04 и микроконтроллера ATmega32 (семейство AVR). Датчик HC-SR04 использует технологию под названием “ECHO” (эхо), то есть испускает ультразвуковой сигнал и потом анализирует отраженный от препятствий сигнал. … Читать далее →