Робот для борьбы с огнем на основе Arduino

Ежегодно в мире из-за пожаров гибнет огромное количество людей. Также пожары наносят и огромный материальный ущерб. Для борьбы с огнем в различных странах созданы пожарные службы. На тушение пожаров в них выезжают люди и также рискуют своими жизнями, борясь с … Читать далее

Плоттер с ЧПУ на основе Arduino Uno

Станки с ЧПУ — это компьютеризированные станки с числовым программным управлением, которые могут выполнять определенный набор операций в соответствии с заложенной в них программой. Подобные станки могут управляться с помощью компьютеров (наиболее сложные станки) или микроконтроллеров. Станки с ЧПУ обычно … Читать далее

Вакуумный чистящий робот (пылесос) на Arduino

В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino вакуумного пылесоса, который сможет объезжать препятствия и одновременно при этом пылесосить пол. За идею для данного проекта был взят чистящий робот-пылесос Roomba, который показан на следующем рисунке. Необходимые компоненты Для … Читать далее

Робот на Arduino Uno, управляемый с компьютера

В одной из предыдущих статей на нашем сайте мы рассматривали робота на Arduino, движущегося вдоль линии. В этой же статье мы рассмотрим аналогичного робота, но управлять его движением будут не инфракрасные датчики, а пользователь, нажимающий определенные клавиши на своем компьютере. … Читать далее

Управление двигателем постоянного тока с помощью Arduino Uno

В этой статье мы будем подключать двигатель постоянного тока к Arduino Uno и управлять скоростью его вращения. Делать мы это будем с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции, в англ. языке PWM — Pulse Width Modulation) – эта функция реализована в Arduino … Читать далее

Подключение двигателя постоянного тока к микроконтроллеру AVR ATmega16

Двигатели постоянного тока относятся к числу наиболее часто используемых двигателей. Их можно встретить где угодно – начиная от простейших конструкций до продвинутой робототехники. В этой статье мы рассмотрим подключение двигателя постоянного тока к микроконтроллеру ATmega16 (семейство AVR). Но сначала немного … Читать далее