Как работает драйвер двигателя L293D и как его подключить к Arduino

Если вы планируете управлять электродвигателями постоянного тока, то простой драйвер двигателя L293D — один из самых подходящих помощников на эту роль. В данной статье мы рассмотрим принципы работы данного драйвера двигателя и как его подключить к плате Arduino. Ранее на … Читать далее

Робот следующий вдоль линии на микроконтроллере PIC16F877A

Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых простых видов роботов, конструируемых радиолюбителями-энтузиастами. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе микроконтроллера PIC16F877A. Это 40-контактный микроконтроллер общего назначения, который мы ранее достаточно часто использовали в … Читать далее

Робот объезжающий препятствия на основе микроконтроллера PIC

Робот, объезжающий препятствия, является одним из самых популярных типов роботов, создаваемых энтузиастами-радиолюбителями. По сути, это обычный робот на колесах, который может двигаться в пространстве, не сталкиваясь ни с какими препятствиями. Существует много различных способов сконструировать подобного робота, но в нашем … Читать далее

Шилд драйвера двигателей на NodeMCU ESP8266 и микросхеме L293D

При разработке различных проектов робототехники широкое распространение находят двигатели, используемые для приведения в движение каких-либо частей роботов. Но обычно контакты микроконтроллеров, которые также находят широкое применение в робототехнике по понятным причинам, не могут управлять токами, достаточными для приведения в движение … Читать далее

Плата расширения (HAT) на Raspberry Pi для управления двигателями

Платы расширения (HAT) для Raspberry Pi – это платы, которые имеют примерно такой же размер, как и плата Raspberry Pi. Они непосредственно одеваются сверху на плату Raspberry Pi и при этом не требуют никаких других соединений с платой. В настоящее … Читать далее

Следующий вдоль линии робот на Raspberry Pi

Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых популярных проектов для тех, кто только начал заниматься робототехникой. Данный робот способен самостоятельно передвигаться вдоль черной линии, используя для этого пару инфракрасных датчиков и пару электродвигателей постоянного тока. В … Читать далее

Машина на Raspberry Pi с камерой наблюдения, управляемая через веб-интерфейс

В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Raspberry Pi роботизированной машины с камерой наблюдения, управляемой через веб-интерфейс. Она может быть использована в составе системы безопасности какого-нибудь объекта и ее можно собрать всего за несколько часов. Для создания данного … Читать далее

Автоматические ворота на Raspberry Pi, датчике веса и модуле усиления HX711

В данной статье мы рассмотрим подключение датчика веса/нагрузки (Load cell) с модулем усиления HX711 к плате Raspberry Pi и создадим на их основе автоматические ворота. Наверняка вы уже видели во многих местах (торговые центры и т.д.) ворота (двери) с подсоединённым … Читать далее

Система мониторинга посетителей на основе Raspberry Pi и камеры

В данной статье мы рассмотрим создание системы мониторинга посетителей на основе платы Raspberry Pi и специализированной камеры для нее. Мы рассмотрим подключение камеры к Raspberry Pi, которая будет захватывать изображение (делать фотоснимок) всех посетителей, которые будут проходить через ворота/дверь (Gate). … Читать далее

Робот на Raspberry Pi объезжающий препятствия

Роботы с каждым годом играют все большую роль в современной цивилизации, проникая практически во все сферы нашей жизнедеятельности. В данной статье мы рассмотрим создание робота на основе платы Raspberry Pi и ультразвукового датчика HC-SR04, способного самостоятельно объезжать препятствия, встречающиеся на … Читать далее