Робот на Arduino Uno, управляемый с компьютера

В одной из предыдущих статей на нашем сайте мы рассматривали робота на Arduino, движущегося вдоль линии. В этой же статье мы рассмотрим аналогичного робота, но управлять его движением будут не инфракрасные датчики, а пользователь, нажимающий определенные клавиши на своем компьютере. … Читать далее

Автоматическое открывание двери с помощью Arduino

Наверняка вы в своей жизни неоднократно уже видели автоматически открывающиеся двери, например, в торговых центрах или других коммерческих зданиях. Эти двери автоматически открываются когда кто-нибудь к ним подходит и закрываются спустя некоторое время. Для реализации этой функции можно использовать различные … Читать далее

Движущийся вдоль линии робот на Arduino

Движущийся вдоль линии робот представляет собой механизм, который способен следовать вдоль черной или белой линии. Существуют две разновидности подобных роботов: одна предназначена для следования вдоль черной линии, а другая – вдоль белой. Фактически, робот как бы «чувствует» линию едет вдоль … Читать далее

Управление двигателем постоянного тока с помощью Arduino Uno

В этой статье мы будем подключать двигатель постоянного тока к Arduino Uno и управлять скоростью его вращения. Делать мы это будем с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции, в англ. языке PWM — Pulse Width Modulation) – эта функция реализована в Arduino … Читать далее

Подключение двигателя постоянного тока к микроконтроллеру AVR ATmega16

Двигатели постоянного тока относятся к числу наиболее часто используемых двигателей. Их можно встретить где угодно – начиная от простейших конструкций до продвинутой робототехники. В этой статье мы рассмотрим подключение двигателя постоянного тока к микроконтроллеру ATmega16 (семейство AVR). Но сначала немного … Читать далее

Подключение шагового двигателя к микроконтроллеру AVR ATmega16

Шаговые двигатели – это бесщеточные двигатели постоянного тока, которую могут вращаться от 00 до 3600 дискретными шагами. С каждым управляющим сигналом ось такого двигателя поворачивается на фиксированное значение (шаг). Управление вращением подобных двигателей осуществляется последовательностью специальных сигналов. В отличие от … Читать далее