Робот следующий вдоль линии на микроконтроллере PIC16F877A

Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых простых видов роботов, конструируемых радиолюбителями-энтузиастами. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе микроконтроллера PIC16F877A. Это 40-контактный микроконтроллер общего назначения, который мы ранее достаточно часто использовали в … Читать далее

Машина с автономным обнаружением линии на Raspberry Pi и OpenCV (часть 2)

Создание автомобилей с автопилотом является одной из самых динамично развивающихся отраслей в современном мире. Одним из лидеров данного направления является компания Tesla, являющаяся одновременно и лидером в производстве электромобилей. В нашей стране созданием автопилота для автомобилей занимается компания Яндекс. Современные … Читать далее

Машина с автономным обнаружением линии на Raspberry Pi и OpenCV (часть 1)

В данной статье мы рассмотрим создание машины на основе платы Raspberry Pi и библиотеки OpenCV, способную самостоятельно (автономно) обнаруживать линию и ехать вдоль нее. Но перед тем как приступать к изучению данного проекта, убедитесь в том, что у вас есть … Читать далее

Следующий вдоль линии робот на Raspberry Pi

Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых популярных проектов для тех, кто только начал заниматься робототехникой. Данный робот способен самостоятельно передвигаться вдоль черной линии, используя для этого пару инфракрасных датчиков и пару электродвигателей постоянного тока. В … Читать далее

Движущийся вдоль линии робот на Arduino

Движущийся вдоль линии робот представляет собой механизм, который способен следовать вдоль черной или белой линии. Существуют две разновидности подобных роботов: одна предназначена для следования вдоль черной линии, а другая – вдоль белой. Фактически, робот как бы «чувствует» линию едет вдоль … Читать далее

Движущийся вдоль линии робот на микроконтроллере AVR ATmega16

Создание робота – это всегда волнующее событие для всех энтузиастов, увлекающихся электроникой. И это волнение усиливается если создаваемый робот может автоматически делать некоторые вещи без внешних команд. Одним из широко известных подобных роботов, доступных для создания новичками, является робот, движущийся … Читать далее