На данной странице представлены проекты на микроконтроллерах, содержащие тег «драйвер мотора (двигателя)» и посвященные управлению двигателями с помощью микроконтроллеров
Шаговый двигатель – это специальный тип электродвигателя, который осуществляет вращение небольшими шагами. Можно регулировать скорость и направление его вращения, а также число шагов, на которое должен «повернуться» двигатель. Существует два основных типа шаговых двигателей: униполярные и биполярные. Униполярные проще в управлении и использовании, а также дешевле. В данной статье мы рассмотрим подключение шагового двигателя 28BYJ-48 […]
Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых простых видов роботов, конструируемых радиолюбителями-энтузиастами. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе микроконтроллера PIC16F877A. Это 40-контактный микроконтроллер общего назначения, который мы ранее достаточно часто использовали в наших обучающих статьях про микроконтроллеры PIC. Также на нашем сайте вы можете посмотреть другие проекты […]
Робот, объезжающий препятствия, является одним из самых популярных типов роботов, создаваемых энтузиастами-радиолюбителями. По сути, это обычный робот на колесах, который может двигаться в пространстве, не сталкиваясь ни с какими препятствиями. Существует много различных способов сконструировать подобного робота, но в нашем проекте мы будем использовать ультразвуковой датчик (front) и два инфракрасных датчика (Left/Right) – благодаря этому […]
В предыдущей статье на нашем сайте мы рассмотрели принципы работы АЦП в плате STM32. В этой же статье мы рассмотрим основы использования широтно-импульсной модуляции (ШИМ, в англ. PWM – Pulse Width Modulation) в плате STM32F103C8, которая также называется STM32 Blue Pill («синяя таблетка»). С помощью изменения коэффициента заполнения ШИМ сигнала мы будем регулировать скорость вращения […]
Создание автомобилей с автопилотом является одной из самых динамично развивающихся отраслей в современном мире. Одним из лидеров данного направления является компания Tesla, являющаяся одновременно и лидером в производстве электромобилей. В нашей стране созданием автопилота для автомобилей занимается компания Яндекс. Современные машины с автономным вождением представляют собой достаточно сложные устройства, обладающие интеллектуальной системой управления, многочисленными датчиками, […]
В данной статье мы рассмотрим создание машины на основе платы Raspberry Pi и библиотеки OpenCV, способную самостоятельно (автономно) обнаруживать линию и ехать вдоль нее. Но перед тем как приступать к изучению данного проекта, убедитесь в том, что у вас есть хотя бы базовые знания по использованию библиотеки OpenCV в плате Raspberry Pi. Задача обнаружения линии […]
При разработке различных проектов робототехники широкое распространение находят двигатели, используемые для приведения в движение каких-либо частей роботов. Но обычно контакты микроконтроллеров, которые также находят широкое применение в робототехнике по понятным причинам, не могут управлять токами, достаточными для приведения в движение электродвигателей. Поэтому для этих целей используются специализированные микросхемы драйверов двигателей. В данной статье мы рассмотрим […]
Платы расширения (HAT) для Raspberry Pi – это платы, которые имеют примерно такой же размер, как и плата Raspberry Pi. Они непосредственно одеваются сверху на плату Raspberry Pi и при этом не требуют никаких других соединений с платой. В настоящее время на рынке доступно огромное множество плат расширения для Raspberry Pi. В данной статье мы […]
Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых популярных проектов для тех, кто только начал заниматься робототехникой. Данный робот способен самостоятельно передвигаться вдоль черной линии, используя для этого пару инфракрасных датчиков и пару электродвигателей постоянного тока. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе платы Raspberry Pi. Конечно, вычислительная мощность […]
В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Raspberry Pi роботизированной машины с камерой наблюдения, управляемой через веб-интерфейс. Она может быть использована в составе системы безопасности какого-нибудь объекта и ее можно собрать всего за несколько часов. Для создания данного проекта понадобится минимум компонентов: плата Raspberry Pi, USB камера и шасси роботизированной машины с двумя […]
