На данной странице представлены проекты на микроконтроллерах, содержащие тег «драйвер мотора (двигателя)» и посвященные управлению двигателями с помощью микроконтроллеров
Если вы планируете управлять электродвигателями постоянного тока, то простой драйвер двигателя L293D — один из самых подходящих помощников на эту роль. В данной статье мы рассмотрим принципы работы данного драйвера двигателя и как его подключить к плате Arduino. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали проекты с применением драйвера двигателя L293D: подключение двигателя постоянного тока […]
Шаговый двигатель представляет собой бесщеточный двигатель постоянного тока, который производит вращение своей оси небольшими шагами, таким образом позволяя производить точное управление ее положением. A4988 представляет собой универсальный драйвер шагового двигателя, пригодный для использования в различных приложениях. Подключив его к плате Arduino Uno можно будет осуществлять простое и эффективное управление широким набором шаговых двигателей. В данной […]
Наверняка многие из вас, кто использовал видеосъемку с рук, были недовольны ухудшением качества снимаемого видео из-за дрожания и нестабильности положения рук, держащих камеру. Для преодоления этой проблемы профессиональные операторы используют штативы или другие инструменты, позволяющие устранить эти нежелательные эффекты и делающие видеосъемку более простой и удобной. В данной статье мы рассмотрим создание универсального самодельного слайдера […]
В данной статье мы рассмотрим управление электродвигателем постоянного тока с помощью платы Arduino и драйвера двигателя L298N. Данный принцип управления электродвигателем находит широкое применение при создании различных проектов машин с дистанционным управлением, роботов и других устройствах. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали применение драйвера двигателя L298N в следующих проектах: измерение скорости, пройденного пути и […]
Робот, следующий вдоль линии (белой или черной), является одним из самым популярных проектов робототехники для начинающих. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе платы MSP430G2 launchpad от компании Texas Instruments. В нашем проекте он будет следовать вдоль черной линии. Если вы только начинаете свое знакомство с платой MSP430G2 рекомендуем прочитать статью про […]
В данной статье мы рассмотрим подключение шагового двигателя к плате MSP430G2. MSP-EXP430G2 представляет собой плату разработки, также известную как LaunchPad, от компании Texas Instruments. Данная плата позволяет производить программирование всей линейки микроконтроллеров MSP430. Если вы только начали знакомство с данной платой, то рекомендуем прочитать статью про начало работы с ней. Также на нашем сайте мы […]
Шаговый двигатель – это специальный тип электродвигателя, который осуществляет вращение небольшими шагами. Можно регулировать скорость и направление его вращения, а также число шагов, на которое должен «повернуться» двигатель. Существует два основных типа шаговых двигателей: униполярные и биполярные. Униполярные проще в управлении и использовании, а также дешевле. В данной статье мы рассмотрим подключение шагового двигателя 28BYJ-48 […]
Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых простых видов роботов, конструируемых радиолюбителями-энтузиастами. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе микроконтроллера PIC16F877A. Это 40-контактный микроконтроллер общего назначения, который мы ранее достаточно часто использовали в наших обучающих статьях про микроконтроллеры PIC. Также на нашем сайте вы можете посмотреть другие проекты […]
Робот, объезжающий препятствия, является одним из самых популярных типов роботов, создаваемых энтузиастами-радиолюбителями. По сути, это обычный робот на колесах, который может двигаться в пространстве, не сталкиваясь ни с какими препятствиями. Существует много различных способов сконструировать подобного робота, но в нашем проекте мы будем использовать ультразвуковой датчик (front) и два инфракрасных датчика (Left/Right) – благодаря этому […]
В предыдущей статье на нашем сайте мы рассмотрели принципы работы АЦП в плате STM32. В этой же статье мы рассмотрим основы использования широтно-импульсной модуляции (ШИМ, в англ. PWM – Pulse Width Modulation) в плате STM32F103C8, которая также называется STM32 Blue Pill («синяя таблетка»). С помощью изменения коэффициента заполнения ШИМ сигнала мы будем регулировать скорость вращения […]
