Рубрики
Схемы на Arduino

Объезжающий препятствия робот на Arduino

Объезжающий препятствия робот является “умным” устройством, способным автоматически обнаруживать препятствия впереди себя и избегать столкновения с ними, поворачиваясь в противоположное направление от них. Это свойство позволяет роботу работать в незнакомой обстановке и является одним из ключевых требований при создании автономных роботов. Подобные работы находят широкое применение в вооруженных силах и чрезвычайных ситуациях, а также во […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Измерение скорости, пройденного пути и угла поворота с помощью Arduino и датчика LM393

Роботы с каждым годом все больше внедряются в нашу жизнь, делая ее проще. Большинству выпускаемых сегодня роботов (например, роботам для доставки чего-либо) необходима система навигации в пространстве, с помощью которой они и ориентируются в окружающем мире. Существует много способов построения системы, способной определять местоположение и ориентацию робота – с помощью GPS, радиочастотной триангуляции, акселерометров, гироскопов […]