Роботы с каждым годом все больше внедряются в нашу жизнь, делая ее проще. Большинству выпускаемых сегодня роботов (например, роботам для доставки чего-либо) необходима система навигации в пространстве, с помощью которой они и ориентируются в окружающем мире. Существует много способов построения системы, способной определять местоположение и ориентацию робота – с помощью GPS, радиочастотной триангуляции, акселерометров, гироскопов […]
