На данной странице представлены проекты, относящиеся к робототехнике — разнообразные движущиеся роботы, роботизированные руки и другие роботизированные устройства
В этом уроке мы узнаем, что такое планетарная передача (редуктор) и как она работает, а также объясним, как спроектировать планетарный редуктор и распечатать его на 3D-принтере, чтобы мы могли увидеть его в реальной жизни и лучше понять, как он работает. В конце мы также проведем несколько тестов на люфт и крутящий момент, чтобы увидеть, насколько […]
В этом уроке мы узнаем, что такое циклоидальный привод, как он работает, объясним, как создать собственную модель подобного привода и распечатать ее на 3D-принтере, чтобы мы могли увидеть ее вживую и лучше понять, как она работает. Что такое циклоидальный привод? Циклоидальный привод — это уникальный тип редуктора, который обеспечивает очень высокий передаточный коэффициент при компактной, […]
В этом уроке мы узнаем, что такое деформационно-волновая передача (Strain Wave Gear), также известная как гармонический привод (Harmonic Drive). Сначала мы объясним принцип его работы, затем разработаем собственную модель и распечатаем ее на 3D-принтере, чтобы увидеть ее в реальной жизни и лучше понять как она работает. Что такое деформационно-волновая передача? Волновая передача представляет собой уникальный […]
Взаимодействие, понимание и последующее реагирование на ситуацию — это одни из величайших качеств человека, и именно это делает нас такими, какие мы есть. Мы рождены, чтобы жить в социальном обществе, и мы всегда знали о себе, что являемся самым воспитанным социальным существом, известным с момента создания этой планеты. Социальная культура и взаимодействие друг с другом […]
Природа всегда была невероятным источником вдохновения для технологических достижений, и инженеры стремились воспроизвести сложные механизмы, обнаруженные у различных животных. Одним из таких замечательных творений является робот-паук. Его также называют четвероногим роботом из-за наличия у него четырех ног. Этот инновационный роботизированный проект направлен на имитацию передвижения и поведения реальных пауков. Среди всех проектов робототехники, представленных на нашем сайте, этот проект […]
Добро пожаловать мир робототехники чтобы сконструировать небольшого двуногого робота, способного ходить и танцевать. Познакомьтесь с Кэтботом (Catbot), нашим харизматичным двуногим роботом, и присоединяйтесь к нам в этом инновационном эксперименте, сочетающем в себе 3D-печать, технологию Arduino и серводвигатели . Наша основная цель — предоставить вам практический опыт создания небольших роботов с использованием платы Arduino и овладения искусством программирования серводвигателей […]
Рассматриваемый в данной статье робот может следовать вдоль любой линии и автоматически достигать пункта назначения. Это можно использовать на фабриках и производствах, чтобы перемещать что-либо без какого-либо контроля со стороны пользователя или компьютера. Данный робот перемещается на основе данных от инфракрасного датчика. Датчик работает по принципу отражения и преломления света. Инфракрасный свет преломляется больше по сравнению с […]
В последние годы в робототехнике произошел значительный прогресс, позволивший создавать интеллектуальные машины, способные взаимодействовать с окружающей средой. Одним из интересных применений робототехники является разработка роботов, следующих за человеком. Эти роботы могут отслеживать и следовать за человеком автономно, что делает их полезными в различных сценариях, таких как помощь в людных местах, навигационная поддержка или даже в качестве компаньонов. В этой статье […]
Планета Марс на протяжении многих веков пленяла воображение человеческих умов, а идея отправить марсоходы для исследования ее поверхности еще больше подогревала их любопытство. В этом проекте мы окунемся в захватывающий мир робототехники и продемонстрируем, как построить марсоход на базе Arduino , способный преодолевать различные ландшафты. Итак, пристегните ремни безопасности — мы отправляемся в захватывающее путешествие по созданию собственного марсохода. […]
Робот, следующий вдоль линии (белой или черной), является одним из самым популярных проектов робототехники для начинающих. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе платы MSP430G2 launchpad от компании Texas Instruments. В нашем проекте он будет следовать вдоль черной линии. Если вы только начинаете свое знакомство с платой MSP430G2 рекомендуем прочитать статью про […]
