На данной странице представлены проекты, относящиеся к робототехнике — разнообразные движущиеся роботы, роботизированные руки и другие роботизированные устройства
В этом уроке мы научимся создавать робота на колесах Arduino Mecanum, способного двигаться в любом направлении. Эта уникальная мобильность робота достигается за счет использования колес специального типа, называемых Mecanum Wheels. Их можно как приобрести в готовом виде, так и напечатать на 3D-принтере. Обзор проекта Я на самом деле спроектировал и напечатал эти колеса на 3D-принтере, […]
В этом уроке мы рассмотрим создание шестиногого (гексапода) робота-муравья на основе платы Arduino. Как следует из названия, у нашего гексапода 6 ног, но помимо этого у него также есть хвост или брюшко, голова, усики, жвалы и даже функциональные глаза. Все это делает наш гексапод похожим на муравья, поэтому мы можем также назвать его роботом-муравьем на […]
В этом уроке мы узнаем, как сделать роботизированную руку на основе платы Arduino, которой можно управлять по беспроводной сети и программировать с помощью специально созданного приложения для Android. Мы рассмотрим весь процесс ее создания, начиная с проектирования и 3D-печати деталей робота, подключения электронных компонентов и программирования Arduino, до разработки собственного приложения для Android для управления […]
В этом уроке мы узнаем, что такое планетарная передача (редуктор) и как она работает, а также объясним, как спроектировать планетарный редуктор и распечатать его на 3D-принтере, чтобы мы могли увидеть его в реальной жизни и лучше понять, как он работает. В конце мы также проведем несколько тестов на люфт и крутящий момент, чтобы увидеть, насколько […]
В этом уроке мы узнаем, что такое циклоидальный привод, как он работает, объясним, как создать собственную модель подобного привода и распечатать ее на 3D-принтере, чтобы мы могли увидеть ее вживую и лучше понять, как она работает. Что такое циклоидальный привод? Циклоидальный привод — это уникальный тип редуктора, который обеспечивает очень высокий передаточный коэффициент при компактной, […]
В этом уроке мы узнаем, что такое деформационно-волновая передача (Strain Wave Gear), также известная как гармонический привод (Harmonic Drive). Сначала мы объясним принцип его работы, затем разработаем собственную модель и распечатаем ее на 3D-принтере, чтобы увидеть ее в реальной жизни и лучше понять как она работает. Что такое деформационно-волновая передача? Волновая передача представляет собой уникальный […]
Взаимодействие, понимание и последующее реагирование на ситуацию — это одни из величайших качеств человека, и именно это делает нас такими, какие мы есть. Мы рождены, чтобы жить в социальном обществе, и мы всегда знали о себе, что являемся самым воспитанным социальным существом, известным с момента создания этой планеты. Социальная культура и взаимодействие друг с другом […]
Природа всегда была невероятным источником вдохновения для технологических достижений, и инженеры стремились воспроизвести сложные механизмы, обнаруженные у различных животных. Одним из таких замечательных творений является робот-паук. Его также называют четвероногим роботом из-за наличия у него четырех ног. Этот инновационный роботизированный проект направлен на имитацию передвижения и поведения реальных пауков. Среди всех проектов робототехники, представленных на нашем сайте, этот проект […]
Добро пожаловать мир робототехники чтобы сконструировать небольшого двуногого робота, способного ходить и танцевать. Познакомьтесь с Кэтботом (Catbot), нашим харизматичным двуногим роботом, и присоединяйтесь к нам в этом инновационном эксперименте, сочетающем в себе 3D-печать, технологию Arduino и серводвигатели . Наша основная цель — предоставить вам практический опыт создания небольших роботов с использованием платы Arduino и овладения искусством программирования серводвигателей […]
Рассматриваемый в данной статье робот может следовать вдоль любой линии и автоматически достигать пункта назначения. Это можно использовать на фабриках и производствах, чтобы перемещать что-либо без какого-либо контроля со стороны пользователя или компьютера. Данный робот перемещается на основе данных от инфракрасного датчика. Датчик работает по принципу отражения и преломления света. Инфракрасный свет преломляется больше по сравнению с […]
