Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Машина с автономным обнаружением линии на Raspberry Pi и OpenCV (часть 2)

Создание автомобилей с автопилотом является одной из самых динамично развивающихся отраслей в современном мире. Одним из лидеров данного направления является компания Tesla, являющаяся одновременно и лидером в производстве электромобилей. В нашей стране созданием автопилота для автомобилей занимается компания Яндекс. Современные машины с автономным вождением представляют собой достаточно сложные устройства, обладающие интеллектуальной системой управления, многочисленными датчиками, […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Машина с автономным обнаружением линии на Raspberry Pi и OpenCV (часть 1)

В данной статье мы рассмотрим создание машины на основе платы Raspberry Pi и библиотеки OpenCV, способную самостоятельно (автономно) обнаруживать линию и ехать вдоль нее. Но перед тем как приступать к изучению данного проекта, убедитесь в том, что у вас есть хотя бы базовые знания по использованию библиотеки OpenCV в плате Raspberry Pi. Задача обнаружения линии […]

Рубрики
Проекты на ESP8266

Шилд драйвера двигателей на NodeMCU ESP8266 и микросхеме L293D

При разработке различных проектов робототехники широкое распространение находят двигатели, используемые для приведения в движение каких-либо частей роботов. Но обычно контакты микроконтроллеров, которые также находят широкое применение в робототехнике по понятным причинам, не могут управлять токами, достаточными для приведения в движение электродвигателей. Поэтому для этих целей используются специализированные микросхемы драйверов двигателей. В данной статье мы рассмотрим […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Следующий вдоль линии робот на Raspberry Pi

Робот, следующий вдоль линии (Line Follower Robot), является одним из самых популярных проектов для тех, кто только начал заниматься робототехникой. Данный робот способен самостоятельно передвигаться вдоль черной линии, используя для этого пару инфракрасных датчиков и пару электродвигателей постоянного тока. В данной статье мы рассмотрим создание подобного робота на основе платы Raspberry Pi. Конечно, вычислительная мощность […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Машина на Raspberry Pi с камерой наблюдения, управляемая через веб-интерфейс

В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Raspberry Pi роботизированной машины с камерой наблюдения, управляемой через веб-интерфейс. Она может быть использована в составе системы безопасности какого-нибудь объекта и ее можно собрать всего за несколько часов. Для создания данного проекта понадобится минимум компонентов: плата Raspberry Pi, USB камера и шасси роботизированной машины с двумя […]

Рубрики
Проекты на Raspberry Pi

Робот на Raspberry Pi объезжающий препятствия

Роботы с каждым годом играют все большую роль в современной цивилизации, проникая практически во все сферы нашей жизнедеятельности. В данной статье мы рассмотрим создание робота на основе платы Raspberry Pi и ультразвукового датчика HC-SR04, способного самостоятельно объезжать препятствия, встречающиеся на его пути. Ранее мы уже рассматривали создание подобного робота на основе платы Arduino. Также на […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Робот-пылесос на Arduino для автоматической уборки помещений

Ритм жизни современного человека становится все более насыщенным и в его плотном графике становится все меньше времени на уборку собственного дома. В связи с этим в последнее время появляется все больше устройств, упрощающих наведение порядка в доме, одними из которых являются роботы-пылесосы, позволяющие в автоматическом режиме производить уборку пола в помещениях. У этих роботов-пылесосов достаточно […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Лодка с дистанционным управлением на Arduino и радиочастотных модулях 433 МГц

В этой статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino и радиочастотных модулях (RF-модулях) 433 МГц дистанционно управляемой лодки. Управляться лодка будет с пульта дистанционного управления, который мы сделаем своими руками. Для дистанционного управления лодкой можно использовать различные технологии: связь в инфракрасном диапазоне (IR), Bluetooth, радиочастотные модули (RF-модули), Wi-Fi, LoRa и т.д. Но по сравнению […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Робот на Arduino для автоматической дезинфекции помещений с помощью ультрафиолетовых лучей

Текущая пандемия коронавируса Covid-19 внесла существенные изменения в жизнь людей по всему миру. Ношение масок и перчаток, соблюдение социальной дистанции и стерилизация/дезинфекция помещений – это минимальный набор обязательных мер для предотвращения распространения коронавируса. Но стерилизация/дезинфекция помещений, выполняемая человеком, несет риск для него поскольку он подвергается опасности заразиться вирусом во время этого процесса. Было бы более […]

Рубрики
Схемы на Arduino

Управляемая жестами роботизированная рука на Arduino Nano

Роботизированные руки – это одно из самых потрясающих изобретений современности, они могут выполнять движения, аналогичные движениям руки человека. В настоящее время они широко используются в промышленности и выполняют там множество разнообразных механических работ: сварка, покраска, сверление, перемещение чего либо и т.д. Совсем недавно созданы роботизированные руки, которые могут выполнять сложные хирургические операции с высокой точностью. […]