Шестиногий робот-муравей на Arduino

В этом уроке мы рассмотрим создание шестиногого (гексапода) робота-муравья на основе платы Arduino. Как следует из названия, у нашего гексапода 6 ног, но помимо этого у него также есть хвост или брюшко, голова, усики, жвалы и даже функциональные глаза. Все … Читать далее

Роботизированная рука на Arduino управляемая со смартфона

В этом уроке мы узнаем, как сделать роботизированную руку на основе платы Arduino, которой можно управлять по беспроводной сети и программировать с помощью специально созданного приложения для Android. Мы рассмотрим весь процесс ее создания, начиная с проектирования и 3D-печати деталей … Читать далее

Как работает планетарная передача и как ее сделать самому на 3D-принтере

В этом уроке мы узнаем, что такое планетарная передача (редуктор) и как она работает, а также объясним, как спроектировать планетарный редуктор и распечатать его на 3D-принтере, чтобы мы могли увидеть его в реальной жизни и лучше понять, как он работает. … Читать далее

Что такое циклоидальный привод и как его сделать самому на 3D-принтере

В этом уроке мы узнаем, что такое циклоидальный привод, как он работает, объясним, как создать собственную модель подобного привода и распечатать ее на 3D-принтере, чтобы мы могли увидеть ее вживую и лучше понять, как она работает. Что такое циклоидальный привод? … Читать далее

Что такое деформационно-волновая передача и чем она полезна в робототехнике

В этом уроке мы узнаем, что такое деформационно-волновая передача (Strain Wave Gear), также известная как гармонический привод (Harmonic Drive). Сначала мы объясним принцип его работы, затем разработаем собственную модель и распечатаем ее на 3D-принтере, чтобы увидеть ее в реальной жизни … Читать далее

Рой роботов - как это работает и зачем это нужно

Взаимодействие, понимание и последующее реагирование на ситуацию — это одни из величайших качеств человека, и именно это делает нас такими, какие мы есть. Мы рождены, чтобы жить в социальном обществе, и мы всегда знали о себе, что являемся самым воспитанным … Читать далее

Проектирование и управление роботом-пауком с помощью ESP32

Природа всегда была невероятным источником вдохновения для технологических достижений, и инженеры стремились воспроизвести сложные механизмы, обнаруженные у различных животных. Одним из таких замечательных творений является робот-паук. Его также называют четвероногим роботом из-за наличия у него четырех ног. Этот инновационный роботизированный проект направлен на имитацию … Читать далее

Biped Catbot: Шагающий и танцующий робот на Arduino

Добро пожаловать мир робототехники чтобы сконструировать небольшого двуногого робота, способного ходить и танцевать. Познакомьтесь с Кэтботом (Catbot), нашим харизматичным двуногим роботом, и присоединяйтесь к нам в этом инновационном эксперименте, сочетающем в себе 3D-печать, технологию Arduino и серводвигатели . Наша основная цель — предоставить … Читать далее

Следующий вдоль линии робот на Raspberry Pi Pico

Рассматриваемый в данной статье робот может следовать вдоль любой линии и автоматически достигать пункта назначения. Это можно использовать на фабриках и производствах, чтобы перемещать что-либо без какого-либо контроля со стороны пользователя или компьютера. Данный робот перемещается на основе данных от … Читать далее

Робот на Arduino следующий за человеком

В последние годы в робототехнике произошел значительный прогресс, позволивший создавать интеллектуальные машины, способные взаимодействовать с окружающей средой. Одним из интересных применений робототехники является разработка роботов, следующих за человеком. Эти роботы могут отслеживать и следовать за человеком автономно, что делает их полезными в различных сценариях, … Читать далее