В данной статье мы рассмотрим как использовать таймеры и задержки в FreeRTOS с помощью ESP32 и ESP-IDF. Также в статье приведено сравнение функции vTaskDelay(), предоставляемой FreeRTOS, с различными значениями задержки в миллисекундах. Таймер высокого разрешения (ESP Timer), предоставляемый FreeRTOS, использует 64-битный аппаратный таймер. FreeRTOS также предоставляет программные таймеры, которые более удобны в использовании, однако они […]
