Использование Bluetooth Low Energy (BLE) в ESP32 для соединения с фитнес браслетом

Автор записи Автор: admin-new
Дата записи 30.01.2022
12 комментариев к записи Использование Bluetooth Low Energy (BLE) в ESP32 для соединения с фитнес браслетом

Согласитесь, как было бы замечательно, если бы свет в каждой комнате вашего дома (квартиры) зажигался бы автоматически когда вы в нее входите. И в данной статье мы рассмотрим создание подобной системы. Мы будем использовать модуль ESP32 в качестве BLE клиента, а фитнес браслет (fitness band) – в качестве BLE сервера. И когда человек с данным фитнес браслетом будет оказываться в зоне действия Bluetooth модуля ESP32, то модуль будет обнаруживать это и включать свет в комнате. Также вместо фитнес браслета в данном проекте можно использовать любое Bluetooth устройство, которое может выступать в роли BLE сервера.

В предыдущей статье на нашем сайте мы уже рассматривали основы использования технологии Bluetooth в модуле ESP32 и там мы говорили, что данный модуль поддерживает две технологии – и классический (classic) Bluetooth, и BLE (Bluetooth Low Energy – Bluetooth с низким энергопотреблением). При этом классический Bluetooth можно использовать для передачи песен или других файлов, а BLE полезен в приложениях с оптимизацией энергопотребления батареи: фитнес браслеты, умные часы и т.д. Также модуль ESP32 можно использовать как serial (последовательный) Bluetooth наподобие модулей HC-05 или HC-06 в различных электронных проектах.

Общие принципы работы проекта

Технология BLE в модуле ESP32 может использоваться в двух режимах: в качестве сервера и в качестве клиента. В данном проекте мы BLE в модуле ESP32 будем использовать в качестве клиента и будем подключать его к фитнес браслету, который будет выступать в качестве сервера.

Все BLE серверы, включая и фитнес браслет в нашем проекте, находятся постоянно в режиме вещания, поэтому BLE всегда их могут обнаружить, сканируя диапазон передачи. В данном проекте мы фитнес браслет будем использовать в качестве «датчика близости» (proximity switch) – поскольку он всегда находится на руке человека, то обнаружив фитнес браслет в непосредственной близости от нашего BLE клиента, мы можем считать, что человек также находится недалеко от нашего клиента.

Мы будем программировать модуль ESP32 для функционирования в качестве BLE клиента, который будет постоянно сканировать BLE устройства. Если в процессе сканирования мы будем обнаруживать фитнес браслет в диапазоне нашего действия, мы будем пытаться подключиться к нему. Если подключение будет успешным, мы будем включать электрическую лампу, подавая соответствующий управляющий сигнал на один из контактов модуля ESP32. Наш метод обнаружения нужного нам устройства можно считать достаточно надежным, поскольку каждый BLE сервер (в нашем случае это фитнес браслет) имеет уникальный аппаратный идентификатор (unique hardware ID) и поэтому у двух разных BLE серверов не может быть двух одинаковых идентификаторов.

Прежде чем приступать к изучению данного проекта советуем прочитать статью по программированию модуля ESP32 с помощью Arduino IDE и основы применения классического Bluetooth в модуле ESP32.

Необходимые компоненты

Модуль ESP32 (купить на AliExpress).
Модуль реле.
Нагрузка переменного тока (в нашем случае лампа).

Схема проекта

Схема проекта для демонстрации использования BLE в модуле ESP32 представлена на следующем рисунке.

Модуль ESP32 в нашей схеме будет управлять включением/выключением лампы при обнаружении сигнала Bluetooth или его пропадании. Для переключения лампы с помощью модуля ESP32 мы будем использовать модуль реле, срабатывающий от напряжения 3.3V. Данный модуль реле вы можете сконструировать самостоятельно, используя транзистор BC548, как показано на приведенной схеме.

Предупреждение: в схеме предусмотрена работа с напряжением 220 В переменного тока, которое является опасным для жизни человека. Поэтому будьте внимательны и избегайте коротких замыканий.

Причина, по которой мы использовали в схеме транзистор BC548 (также подойдут BC547 или 2N2222), заключается в том, что для срабатывания его перехода эмиттер-база достаточно небольшого напряжения, а модуль ESP32 может выдавать на своих контактах только 3.3V. Реле, которое мы использовали в схеме, работает от 5V, поэтому его необходимо запитать от контакта Vin модуля (на данном контакте он получает напряжение 5V по кабелю, подключенном к компьютеру).

Резистор 1 кОм используется для ограничения тока через базу транзистора. Фазовый провод сети подключен к контакту NO реле, а общий провод реле подключен к нагрузке, второй контакт нагрузки подключен к нейтральному проводу сети. Вы можете поменять позиции фазового и нейтрального проводов в данном проекте, только ни в коем случае не соединяйте эти два провода вместе (опасность короткого замыкания!). Переменный ток всегда должен проходить через нагрузку. Автор проекта (ссылка на оригинал приведена в конце статьи) использовал готовый модуль реле на 3.3V, поэтому собранная им конструкция проекта выглядит следующим образом:

Также в целях тестирования работы проекта вы можете вместо включения/выключения лампы переменного тока управлять переключением встроенного светодиода, подключенного к контакту 2 модуля ESP32.

Получение Bluetooth адреса сервера (адреса фитнес браслета)

Как мы уже говорили, модуль ESP32 в нашем проекте будет работать в качестве клиента (аналогично смартфону) и подключаться к серверу, которым в нашем случае будет фитнес браслет (Lenovo HW-01). Чтобы клиент мог подключиться к серверу, он должен знать его Bluetooth адрес. Каждый сервер в технологии BLE имеет свой собственный постоянный уникальный адрес. Это примерно как MAC адрес вашего компьютера или ноутбука.

Для получения Bluetooth адреса сервера (адреса фитнес браслета) мы будем использовать приложение nRF connect от компании Nordic semi-conductors. Оно бесплатно для пользователей платформ IOS и Android. Скачайте это приложение, установите и запустите его на выполнение. Затем в приложении запустите поиск Bluetooth устройств, находящихся поблизости. Приложение покажет список обнаруженных BLE устройств, среди них должен быть и ваш фитнес браслет. В нашем случае приложение обнаружило его под именем HW-01 как показано на рисунке ниже. Снизу под именем устройства высветится его аппаратный адрес.

Таким образом, в нашем случае мы получили аппаратный BLE адрес равный C7:F0:69:F0:68:81. В вашем случае адрес будет другой, но такого же формата. Его в дальнейшем необходимо будет использовать в программе для модуля ESP32.

Определение услуг и характеристик UUID сервера

Для осуществления взаимодействия с BLE сервером необходимо знать предоставляемые им услуги и характеристики UUID (Universally Unique Identifier, универсальный уникальный идентификатор). Для их получения мы также будем использовать выше указанное приложение nRF connect.

В этом приложении нажмите на кнопку connect и выполните поиск этих характеристик (write characteristics). В результате этого приложение покажет вам service UUID и characteristic UUID для вашего устройства. В нашем случае мы на экране смартфона получили следующую картину:

В нашем случае Service UUID и Characteristic UUID оказались одинаковыми, но в общем случае они не обязаны быть одинаковыми. Запишем и сохраним их в отдельном месте.

Service UUID: 0000fee7-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Characteristic UUID: 0000fee7-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Service UUID: 0000fee7-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Characteristic UUID: 0000fee7-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Не обязательно использовать именно эти характеристики (write characteristics), вы можете использовать любые корректные услуги и характеристики UUID сервера (service and characteristic UUID), которые показаны в приложении.

Объяснение программы для модуля ESP32

Основная идея программы для модуля ESP32 состоит в том, чтобы сделать его Bluetooth клиентом, который будет постоянно сканировать эфир на наличие Bluetooth устройств и когда он будет находить наш сервер (фитнес браслет), он будет проверять его аппаратный идентификатор (hardware ID) и если он правильный, то он будет включать лампу при помощи подачи соответствующего сигнала на свой контакт 13.

На первый взгляд все кажется просто, но проблема здесь заключается в том, что радиус действия всех BLE серверов составляет примерно 10 метров, что сравнительно много для нашего проекта – ведь при такой дальности свет в комнате будет включаться когда мы будем находиться в другой комнате.

Для уменьшения радиуса действия сервера BLE мы будем использовать опцию связывания/»спаривания» (pairing option). BLE сервер и BLE клиент считаются связанными («спаренными») только когда расстояние между ними не превышает 3-4 метров. А это расстояние уже хорошо подходит для нашего проекта. То есть в программе для модуля ESP32 мы будем выполнять не только сканирование пространства на наличие BLE сервера, мы также будем соединяться с ним и «спариваться» с ним (paired). Пока наши BLE сервер и клиент будут оставаться «спаренными» лампа переменного тока будет гореть. Как только расстояние между ними будет превышать радиус «спаривания» лампа будет выключаться.

Полный код программы приведен в конце статьи, здесь же мы кратко рассмотрим его основные фрагменты.

После подключения в коде программы необходимых библиотек мы указываем в программе адрес BLE, Service и characteristic UUID, которые мы ранее получили с помощью приложения nRF connect.

static BLEUUID serviceUUID("0000fee7-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Service UUID of fitnessband obtained through nRF connect application
static BLEUUID    charUUID("0000fee7-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Characteristic  UUID of fitnessband obtained through nRF connect application
String My_BLE_Address = "c7:f0:69:f0:68:81"; //Hardware Bluetooth MAC of my fitnessband, will vary for every band obtained through nRF connect application

static BLEUUID serviceUUID("0000fee7-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Service UUID of fitnessband obtained through nRF connect application

static BLEUUID charUUID("0000fee7-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Characteristic UUID of fitnessband obtained through nRF connect application

String My_BLE_Address = "c7:f0:69:f0:68:81"; //Hardware Bluetooth MAC of my fitnessband, will vary for every band obtained through nRF connect application

Далее внутри функции setup мы инициализируем последовательную связь и включаем BLE в модуле ESP на сканирование эфира. После того как сканирование будет завершено для каждого обнаруженного устройства будет вызываться функция MyAdvertisedDeviceCallbacks.

Активное сканирование эфира мы будем использовать когда мы будем запитывать модуль ESP32 от стационарного источника питания, при питании от батарейки мы будем его отключать в целях экономии энергопотребления. Контакт trigger реле подключен к контакту 13 модуля, поэтому для этого контакта мы установим режим работы на вывод данных.

void setup() {
    Serial.begin(115200); //Start serial monitor
    Serial.println("ESP32 BLE Server program"); //Intro message

    BLEDevice::init("");
    pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //create new scan
    pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks()); //Call the class that is defined above
    pBLEScan->setActiveScan(true); //active scan uses more power, but get results faster
    pinMode (13,OUTPUT); //Declare the in-built LED pin as output
}

void setup() {

Serial.begin(115200); //Start serial monitor

Serial.println("ESP32 BLE Server program"); //Intro message

BLEDevice::init("");

pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //create new scan

pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks()); //Call the class that is defined above

pBLEScan->setActiveScan(true); //active scan uses more power, but get results faster

pinMode (13,OUTPUT); //Declare the in-built LED pin as output

}

Внутри функции MyAdvertisedDeviceCallbacks мы будем выводить в окно монитора последовательной связи имя и другую информацию о BLE устройствах, которые мы обнаружили. Нам необходим будет аппаратный идентификатор (hardware ID) обнаруженного устройства – его мы будем сравнивать с заранее определенным значением (то есть с тем, которое нам нужно). Таким образом, мы будем использовать переменную Server_BLE_Address для получения адреса устройства и затем преобразовывать тип BLEAddress в строку.

class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks
{
    void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
      Serial.printf("Scan Result: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());
      Server_BLE_Address = new BLEAddress(advertisedDevice.getAddress());
      Scaned_BLE_Address = Server_BLE_Address->toString().c_str();
    }
};

class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks

{

void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {

Serial.printf("Scan Result: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());

Server_BLE_Address = new BLEAddress(advertisedDevice.getAddress());

Scaned_BLE_Address = Server_BLE_Address->toString().c_str();

}

};

Внутри функции loop мы будем производить сканирование эфира в течение 3-х секунд и помещать результат сканирования в объект foundDevices, который является объектом класса BLEScanResults. Если мы обнаружим одно или более устройств в процессе сканирования, мы будем проверять соответствие BLE адресов этих устройств тому адресу, который нам нужен. Если адреса совпадают, но устройства еще не «спарены» ранее (not paired), мы будем пытаться их «спарить» с помощью функции connectToserver. Также часть информации мы будем выводить в окно монитора последовательной связи в целях отладки.

  while (foundDevices.getCount() >= 1)
  {
    if (Scaned_BLE_Address == My_BLE_Address && paired == false)
    {
      Serial.println("Found Device :-)... connecting to Server as client");
       if (connectToserver(*Server_BLE_Address))
      {

while (foundDevices.getCount() >= 1)

{

if (Scaned_BLE_Address == My_BLE_Address && paired == false)

{

Serial.println("Found Device :-)... connecting to Server as client");

if (connectToserver(*Server_BLE_Address))

{

Внутри функции connectToserver мы будем использовать UUID для связывания/»спаривания» наших BLE сервера и клиента. В качестве клиента у нас выступает модуль ESP32, поэтому мы создаем его в программе с помощью функции createClient() и затем соединяемся с адресом BLE сервера. Далее мы осуществляем поиск служб (service) и характеристик (characteristic) используя значения UUID и пытаемся осуществить соединение. Когда соединение будет успешно установлено функция будет возвращать true, а если соединение не будет установлено, то оно будет возвращать false. Заметьте, что не обязательно знать service и characteristic UUID чтобы произвести «спаривание» с сервером, мы здесь это использовали в образовательных целях.

bool connectToserver (BLEAddress pAddress){
    BLEClient*  pClient  = BLEDevice::createClient();
    Serial.println(" - Created client");

    // Connect to the BLE Server.
    pClient->connect(pAddress);
    Serial.println(" - Connected to fitnessband");
    // Obtain a reference to the service we are after in the remote BLE server.
    BLERemoteService* pRemoteService = pClient->getService(serviceUUID);
    if (pRemoteService != nullptr)
    {
      Serial.println(" - Found our service");
      return true;
    }
    else
    return false;

    // Obtain a reference to the characteristic in the service of the remote BLE server.
    pRemoteCharacteristic = pRemoteService->getCharacteristic(charUUID);
    if (pRemoteCharacteristic != nullptr)
      Serial.println(" - Found our characteristic");
      return true;
}

bool connectToserver (BLEAddress pAddress){

BLEClient* pClient = BLEDevice::createClient();

Serial.println(" - Created client");

// Connect to the BLE Server.

pClient->connect(pAddress);

Serial.println(" - Connected to fitnessband");

// Obtain a reference to the service we are after in the remote BLE server.

BLERemoteService* pRemoteService = pClient->getService(serviceUUID);

if (pRemoteService != nullptr)

{

Serial.println(" - Found our service");

return true;

}

else

return false;

// Obtain a reference to the characteristic in the service of the remote BLE server.

pRemoteCharacteristic = pRemoteService->getCharacteristic(charUUID);

if (pRemoteCharacteristic != nullptr)

Serial.println(" - Found our characteristic");

return true;

}

Если соединение будет успешно установлено, то на контакт 13 мы будем подавать уровень high и управление мы будем передавать за пределы функции loop используя команду break. Логическая переменная paired при этом будет устанавливаться в true.

       if (connectToserver(*Server_BLE_Address))
      {
      paired = true;
      Serial.println("********************LED turned ON************************");
      digitalWrite (13,HIGH);
      break;
      }

if (connectToserver(*Server_BLE_Address))

{

paired = true;

Serial.println("********************LED turned ON************************");

digitalWrite (13,HIGH);

break;

}

После того как «спаривание» (pairing) устройств прошло успешно и контакт 13 установлен в high, нам необходимо будет проверять находиться ли устройство в радиусе нашего действия. Поскольку устройства у нас уже «спарены», то сканирование BLE устройств уже не сможет увидеть устройство. Мы сможем найти его с помощью сканирования только когда пользователь с браслетом покинет область нашего действия. Таким образом, нам будет необходимо проверять этот факт и если мы обнаружим что BLE сервер находится за пределами области действия нашего модуля ESP32, мы будем устанавливать контакт 13 в low, а переменной paired присваивать значение false.

    if (Scaned_BLE_Address == My_BLE_Address && paired == true)
    {
      Serial.println("Our device went out of range");
      paired = false;
      Serial.println("********************LED OOOFFFFF************************");
      digitalWrite (13,LOW);
      ESP.restart();
      break;
    }

if (Scaned_BLE_Address == My_BLE_Address && paired == true)

{

Serial.println("Our device went out of range");

paired = false;

Serial.println("********************LED OOOFFFFF************************");

digitalWrite (13,LOW);

ESP.restart();

break;

}

Тестирование работы проекта

После того как аппаратная часть проекта будет у вас готова загрузите код программы в модуль ESP32 и приступите к тестированию проекта.

Вы должны заметить что лампа будет включаться когда фитнес браслет (сервер) осуществит «спаривание» с модулем ESP32. Вы можете проверить это увидев символ Bluetooth соединения на вашем фитнес браслете. После того как «спаривание» будет произведено отойдите с браслетом на 3-4 метра от модуля ESP32 – вы увидите что символ Bluetooth на браслете исчезнет и соединение будет потеряно. Лампа при этом должна выключиться. Когда вы с браслетом снова подойдете близко к модулю ESP32, устройства снова «спарятся» и лампа включится. Более подробно работу проекта вы можете посмотреть на видео, приведенном в конце статьи.

Исходный код программы (скетча)

/*
 * Program to operate ESP32 in client mode and use fitness band as proximity switch
 * Program by: Aswinth Raj B
 * Dated: 31-10-2018
 * Website: www.circuitdigest.com 
 * Reference: https://github.com/nkolban/esp32-snippets 
 * //NOTE: The My_BLE_Address, serviceUUID and charUUID should be changed based on the BLe server you are using 
 */
#include <BLEDevice.h> //Header file for BLE 
static BLEUUID serviceUUID("0000fee7-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Service UUID фитнес браслета, полученный с помощью приложения nRF connect 
static BLEUUID    charUUID("0000fee7-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Characteristic  UUID фитнес браслета, полученный с помощью приложения nRF connect
String My_BLE_Address = "c7:f0:69:f0:68:81"; //аппаратный	 Bluetooth MAC нашего фитнес браслета,  полученный с помощью приложения nRF connect. Будет отличаться для каждого браслета 
static BLERemoteCharacteristic* pRemoteCharacteristic;
BLEScan* pBLEScan; //Name the scanning device as pBLEScan
BLEScanResults foundDevices;
static BLEAddress *Server_BLE_Address;
String Scaned_BLE_Address;
boolean paired = false; //boolean variable to togge light (логическая переменная для включения/выключения света)
 
bool connectToserver (BLEAddress pAddress){
    
    BLEClient*  pClient  = BLEDevice::createClient();
    Serial.println(" - Created client");
    // Connect to the BLE Server. (соединение с BLE сервером)
    pClient->connect(pAddress);
    Serial.println(" - Connected to fitnessband");
    // Obtain a reference to the service we are after in the remote BLE server.
    BLERemoteService* pRemoteService = pClient->getService(serviceUUID);
    if (pRemoteService != nullptr)
    {
      Serial.println(" - Found our service");
      return true;
    }
    else
    return false;
    // Obtain a reference to the characteristic in the service of the remote BLE server.
    pRemoteCharacteristic = pRemoteService->getCharacteristic(charUUID);
    if (pRemoteCharacteristic != nullptr)
      Serial.println(" - Found our characteristic");
      return true;
}
class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks 
{
    void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
      Serial.printf("Scan Result: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());
      Server_BLE_Address = new BLEAddress(advertisedDevice.getAddress());
      
      Scaned_BLE_Address = Server_BLE_Address->toString().c_str();
      
    }
};
void setup() {
    Serial.begin(115200); //инициализируем последовательную связь 
    Serial.println("ESP32 BLE Server program"); //печатаем приветственное сообщение
    BLEDevice::init("");
    pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //начинаем новое сканирование
    pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks()); //Call the class that is defined above 
    pBLEScan->setActiveScan(true); // активное сканирование потребляет больше мощности, но быстрее получает результат
    pinMode (13,OUTPUT); //задаем режим работы для контакта на вывод данных 
}
void loop() {
  foundDevices = pBLEScan->start(3); // сканируем в течение 3-х секунд чтобы найти фитнес браслет 
  while (foundDevices.getCount() >= 1)
  {
    if (Scaned_BLE_Address == My_BLE_Address && paired == false)
    {
      Serial.println("Found Device :-)... connecting to Server as client");
       if (connectToserver(*Server_BLE_Address))
      {
      paired = true;
      Serial.println("********************LED turned ON************************");
      digitalWrite (13,HIGH);
      break;
      }
      else
      {
      Serial.println("Pairing failed");
      break;
      }
    }
    
    if (Scaned_BLE_Address == My_BLE_Address && paired == true)
    {
      Serial.println("Our device went out of range"); // устройство вне диапазона действия
      paired = false;
      Serial.println("********************LED OOOFFFFF************************");
      digitalWrite (13,LOW);
      ESP.restart();
      break;
    }
    else
    {
    Serial.println("We have some other BLe device in range"); //некоторые BLe устройства в зоне нашего действия
    break;
    }
  } 
}

* Program to operate ESP32 in client mode and use fitness band as proximity switch

* Program by: Aswinth Raj B

* Dated: 31-10-2018

* Website: www.circuitdigest.com

* Reference: https://github.com/nkolban/esp32-snippets

* //NOTE: The My_BLE_Address, serviceUUID and charUUID should be changed based on the BLe server you are using

#include <BLEDevice.h> //Header file for BLE

static BLEUUID serviceUUID("0000fee7-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Service UUID фитнес браслета, полученный с помощью приложения nRF connect

static BLEUUID charUUID("0000fee7-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Characteristic UUID фитнес браслета, полученный с помощью приложения nRF connect

String My_BLE_Address = "c7:f0:69:f0:68:81"; //аппаратный Bluetooth MAC нашего фитнес браслета, полученный с помощью приложения nRF connect. Будет отличаться для каждого браслета

static BLERemoteCharacteristic* pRemoteCharacteristic;

BLEScan* pBLEScan; //Name the scanning device as pBLEScan

BLEScanResults foundDevices;

static BLEAddress *Server_BLE_Address;

String Scaned_BLE_Address;

boolean paired = false; //boolean variable to togge light (логическая переменная для включения/выключения света)

bool connectToserver (BLEAddress pAddress){

BLEClient* pClient = BLEDevice::createClient();

Serial.println(" - Created client");

// Connect to the BLE Server. (соединение с BLE сервером)

pClient->connect(pAddress);

Serial.println(" - Connected to fitnessband");

// Obtain a reference to the service we are after in the remote BLE server.

BLERemoteService* pRemoteService = pClient->getService(serviceUUID);

if (pRemoteService != nullptr)

{

Serial.println(" - Found our service");

return true;

}

else

return false;

// Obtain a reference to the characteristic in the service of the remote BLE server.

pRemoteCharacteristic = pRemoteService->getCharacteristic(charUUID);

if (pRemoteCharacteristic != nullptr)

Serial.println(" - Found our characteristic");

return true;

}

class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks

{

void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {

Serial.printf("Scan Result: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());

Server_BLE_Address = new BLEAddress(advertisedDevice.getAddress());

Scaned_BLE_Address = Server_BLE_Address->toString().c_str();

}

};

void setup() {

Serial.begin(115200); //инициализируем последовательную связь

Serial.println("ESP32 BLE Server program"); //печатаем приветственное сообщение

BLEDevice::init("");

pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //начинаем новое сканирование

pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks()); //Call the class that is defined above

pBLEScan->setActiveScan(true); // активное сканирование потребляет больше мощности, но быстрее получает результат

pinMode (13,OUTPUT); //задаем режим работы для контакта на вывод данных

}

void loop() {

foundDevices = pBLEScan->start(3); // сканируем в течение 3-х секунд чтобы найти фитнес браслет

while (foundDevices.getCount() >= 1)

{

if (Scaned_BLE_Address == My_BLE_Address && paired == false)

{

Serial.println("Found Device :-)... connecting to Server as client");

if (connectToserver(*Server_BLE_Address))

{

paired = true;

Serial.println("********************LED turned ON************************");

digitalWrite (13,HIGH);

break;

}

else

{

Serial.println("Pairing failed");

break;

}

if (Scaned_BLE_Address == My_BLE_Address && paired == true)

{

Serial.println("Our device went out of range"); // устройство вне диапазона действия

paired = false;

Serial.println("********************LED OOOFFFFF************************");

digitalWrite (13,LOW);

ESP.restart();

break;

}

else

{

Serial.println("We have some other BLe device in range"); //некоторые BLe устройства в зоне нашего действия

break;

}

Видео, демонстрирующее работу проекта

Источник статьи

Метки Bluetooth, ESP32, автоматизация дома, реле

12 ответов к “Использование Bluetooth Low Energy (BLE) в ESP32 для соединения с фитнес браслетом”

подскажите а как сделать что бы при обнаружении устройство давало просто импульс на секунду например

Устанавливаете контакт в состояние high, потом задержка на секунду, и после этого контакт в состояние low

На скриншоте nrf connect uuid не одинаковы. Посмотрите внимательнее и не вводите людей в заблуждение.

Что конкретно нужно исправить, по вашему мнению?

В первом блоке UUID у сервиса 0000fee7, а у характеристики 0000fec7.

Да, опечатку вижу, но рисунок поправить уже не могу. Там снизу под рисунком в описании указано, что UUID у сервиса и у характеристики могут быть как одинаковыми, так и разными.

Фитнес-браслет

Что вы хотели спросить?

Скетч требует доработки.Взаимоисключающие операторы в цикле будут постоянно включать и выключать пин с задержкой на сканирование.
вопрос по времени коммуникации — есть ли способ снизить время подключения браслета (без учета снижения времени сканирования)?

К сожалению я этот проект лично не собирал, поэтому «сложные» вопросы подсказать по нему не могу. Если у вас получится его доработать, то будем признательны если поделитесь здесь в комментариях своими решениями с посетителями нашего сайта, которых также заинтересует этот проект

Здравствуйте. «»В результате этого приложение покажет вам service UUID и characteristic UUID для вашего устройства» у меня показывает не такой длинный uuid!
20:48

58%

Devices

DISCONNECT

ADVERTISER

REALME…2 PRO C4:2B:3D:90:41:50

CONNE…

CLIENT

SERVE

旷

BONDED

Unknown Service

UUID: 0xA700

PRIMARY SERVICE

Unknown Characteristic

UUID: 0xA701

Properties: INDICATE

Descriptors:

Client Characteristic

Configuration UUID: 0x2902

Value: Indications enabled

Unknown Characteristic

UUID: 0xA702

Properties: WRITE

Unknown Characteristic

UUID: 0xA703

Properties: WRITE NO RESPONSE

Unknown Service

UUID: 0xFCCO

PRIMARY SERVICE

Что то не так видимо делаю, подскажите пожалуйста

Если еще интересен вопрос по UUID/ Что тут странного — он бывает в формате 16 или 128 бит

Общие принципы работы проекта

Необходимые компоненты

Схема проекта

Получение Bluetooth адреса сервера (адреса фитнес браслета)

Определение услуг и характеристик UUID сервера

Объяснение программы для модуля ESP32

Тестирование работы проекта

Исходный код программы (скетча)

Видео, демонстрирующее работу проекта

Похожие статьи

12 ответов к “Использование Bluetooth Low Energy (BLE) в ESP32 для соединения с фитнес браслетом”

Добавить комментарий Отменить ответ

Добавить комментарий