Автоматизация дома на микроконтроллере PIC с управлением по инфракрасной связи: схема и программа

В данной статье мы рассмотрим проект автоматизации управления несколькими потребителями переменного тока с помощью микроконтроллера PIC по инфракрасной связи (IR remote) с пульта ДУ. Подобные проекты также называют системами умного дома. Ранее аналогичный проект на нашем сайте мы рассматривали на основе платы Arduino.

Чтобы сделать данный проект более интересным, мы добавили в него возможность управления с пульта инфракрасной связи скоростью вращения вентилятора с помощью симистора (Triac). Для проекта подойдет практически любой пульт дистанционного управления (ДУ) от ваших домашних устройств: телевизора, DVD проигрывателя и т.д. Инфракрасные сигналы с пульта ДУ будет приниматься и обрабатываться нашим микроконтроллером PIC, которые будет подавать команды на включение/выключение соответствующих реле в нашем проекте.

Также на нашем сайте вы можете посмотреть и другие проекты автоматизации дома:

Общие принципы работы проекта

Принцип работы нашего проекта автоматизации дома достаточно прост. Когда вы будете нажимать какую либо кнопку на пульте ДУ, то его инфракрасный передатчик будет передавать последовательность импульсов, промодулированную частотой 38 кГц. Эта последовательность импульсов будет приниматься инфракрасным приемником TSOP1738 (который имеет возможность принимать сигналы частотой 38 кГц) и передаваться на микроконтроллер PIC. Микроконтроллер будет преобразовывать их в шестнадцатеричное значение (hex value) и сравнивать его с заранее определенными в нашей программе шестнадцатеричными значениями.

Если будет фиксироваться совпадение сравниваемых значений, то микроконтроллер будет подавать управляющую команду на соответствующее реле/симистор. Результаты выполнения команды будут отображаться с помощью светодиодов на плате нашего проекта. В качестве потребителей переменного тока в нашем проекта мы использовали 4 небольшие лампы разных цветов, а большая лампа будет имитировать работу вентилятора, частотой вращения которого мы как бы будем управлять.

Мы будем использовать клавишу 1 на пульте ДУ для переключения (включения/выключения) 1-го реле, клавишу 2 – для переключения 2-го реле и т.д. Клавиша Vol+ будет использоваться для увеличения скорости вращения вентилятора, а клавиша Vol- – для уменьшения скорости вращения вентилятора.

Примечание: вместо вентилятора в нашем проекте мы будем использовать 100-ваттную лампочку.

Наш микроконтроллер PIC работает от напряжения +5V, а реле – от напряжения +12V. Поэтому в нашем проекте мы будем использовать понижающий трансформатор на 220V, напряжение с выхода которого будет выпрямляться с помощью мостовой схемы. Далее это напряжение будет стабилизироваться к значениям +12V и +5V с помощью регуляторов напряжения 7812 и 7805 соответственно.

Для управления переключениями реле мы будем использовать транзисторы BC547. Для управления скоростью вращения вентилятора мы будем использовать симистор (TRIAC). Более подробно про использование симистора для управления скоростью вращения вентилятора вы можете прочитать в данной статье.

Также мы будем использовать схему управления симистором (Triac Driver) чтобы управлять им с помощью микроконтроллера. Эта схему будет обеспечивать углы отсечки для симистора. У нас будет 6 уровней скорости вращения вентилятора. При скорости 0 вентилятор будет выключен. При скорости 1 вентилятор будет вращаться со скоростью 1/5 от максимальной, при скорости 2 – со скоростью 2/5 от максимальной и т.д. Текущий уровень скорости вращения вентилятора можно будет контролировать с помощью семисегментного индикатора.

Структурная схема работы проекта показана на следующем рисунке.

Необходимые компоненты

Микроконтроллер PIC18f2520 (купить на AliExpress).
Программатор PICkit 3 (купить на AliExpress).
Кварцевый генератор 20 МГц (купить на AliExpress).
Инфракрасный приемник TSOP1738 (купить на AliExpress).
Пульт ДУ (TV/DVD).
Транзистор BC547 – 4 шт. (купить на AliExpress).
Реле на 12 В – 4 шт.
Лампочки с держателями – 5 шт.
Источник питания 12v.
2-х пиновый коннектор – 8 шт.
Трехпиновый коннектор.
Трансформатор 12-0-12.
Регулятор напряжения 7805 (купить на AliExpress).
Регулятор напряжения 7812 (купить на AliExpress).
Конденсаторы 10 и 1000 мкФ (купить на AliExpress).
Конденсатор 0,1 мкФ (купить на AliExpress).
Конденсатор 0,01 мкФ 400 В (купить на AliExpress).
Конденсатор 33 пФ – 2 шт. (купить на AliExpress).
Резисторы 10 кОм (5 шт.), 1 кОм (5 шт.), 100 Ом (7 шт.) (купить на AliExpress).
Семисегментный индикатор с общим катодом (купить на AliExpress).
Диод 1n4007 – 10 шт. (купить на AliExpress).
Симистор BT136 (купить на AliExpress).
Светодиод – 6 шт. (купить на AliExpress).
Оптопара moc3021 (купить на AliExpress).
Оптопара mtc2e или 4n35 (купить на AliExpress).
Диод Зенера (стабилитрон) – 2 шт. (купить на AliExpress).
Резистор 27 Ом 2 Вт.

Декодирование сигналов с пульта ДУ

В нашем проекте мы можем использовать практически любой инфракрасный пульт ДУ, но для используемого нами пульта ДУ необходимо будет знать, какие шестнадцатеричные значения будут соответствовать его кнопкам. Зная эти шестнадцатеричные значения мы сможем с помощью микроконтроллера различать какая кнопка была нажата. Авторы проекта (ссылка на оригинал приведена в конце статьи) использовали пульт NEC. Шестнадцатеричные значения для кнопок данного пульта приведены на следующем рисунке.

Как вы можете видеть, шестнадцатеричные значения для кнопок данного пульта содержат 7 цифр, из которых только последние 2 полностью различаются. Поэтому для различения кнопок данного пульта мы можем использовать только 2 последние цифры шестнадцатеричных значений как показано на следующем рисунке.

Схема проекта

Схема проекта автоматизации дома на микроконтроллере PIC с управлением по инфракрасной связи представлена на следующем рисунке.

Данная схема была нарисована с помощью редактора easyEDA. Данную схему можно также скачать по этой ссылке.

Внешний вид собранной конструкции проекта приведен на следующем рисунке.

Объяснение программы для микроконтроллера PIC

Полный текст программы приведен в конце статьи, здесь же мы кратко рассмотрим его основные фрагменты. Программа для данного проекта была написана с помощью MPLABX, более подробно про работу с данным программным обеспечением вы можете прочитать в этой статье.

Первым делом в коде программы мы подключим используемые библиотеки и объявим используемые контакты и переменные.

#include <xc.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include "config.h"

#define tric RB1
#define ir RB2

#define relay1 RC2
#define relay2 RC3
#define relay3 RC4
#define relay4 RC5

#define rly1LED RB3
#define rly2LED RB4
#define rly3LED RB5
#define rly4LED RC1
#define fanLED RC0

int flag=0;
int cmd=0;
int speed=5;
unsigned int dat[100];
int i=0;
char result[10];
int j=0;

#include <xc.h>

#include<string.h>

#include<stdlib.h>

#include "config.h"

#define tric RB1

#define ir RB2

#define relay1 RC2

#define relay2 RC3

#define relay3 RC4

#define relay4 RC5

#define rly1LED RB3

#define rly2LED RB4

#define rly3LED RB5

#define rly4LED RC1

#define fanLED RC0

int flag=0;

int cmd=0;

int speed=5;

unsigned int dat[100];

int i=0;

char result[10];

int j=0;

После этого мы запрограммируем функцию задержки в программе с помощью цикла “for”.

void delay(int time)
{
    for(int i=0;i<time;i++)
        for(int j=0;j<800;j++);
}

void delay(int time)

{

for(int i=0;i<time;i++)

for(int j=0;j<800;j++);

}

Затем запрограммируем функцию инициализации таймера. Более подробно про использование таймеров в микроконтроллерах PIC вы можете прочитать в данной статье.

void timer()           // 10 -> 1us
{
   T0PS0=0;
   T0PS1=0;
   T0PS2=0;
   PSA=0;      //Timer Clock Source is from Prescaler
   T0CS=0;     //Prescaler gets clock from FCPU (5MHz)
   T08BIT=0;   //16 BIT MODE
   TMR0IE=1;   //Enable TIMER0 Interrupt
   PEIE=1;     //Enable Peripheral Interrupt
   GIE=1;      //Enable INTs globally
   TMR0ON=1;      //Now start the timer!
}

void timer() // 10 -> 1us

{

T0PS0=0;

T0PS1=0;

T0PS2=0;

PSA=0; //Timer Clock Source is from Prescaler

T0CS=0; //Prescaler gets clock from FCPU (5MHz)

T08BIT=0; //16 BIT MODE

TMR0IE=1; //Enable TIMER0 Interrupt

PEIE=1; //Enable Peripheral Interrupt

GIE=1; //Enable INTs globally

TMR0ON=1; //Now start the timer!

}

Далее, в функции main, мы зададим режимы работы для используемых контактов (на ввод или вывод данных), инициализируем таймер и настроим обработку внешнего прерывания int0 для обнаружения моментов перехода сигнала переменного тока через 0.

   ADCON1=0b00001111;
   TRISB1=0;
   TRISB2=1;
   TRISB3=0;
   TRISB4=0;
   TRISB5=0;
   TRISC=0x00;
   TRISA=0x00;
   PORTA=0xc0;            
   TRISB6=0;
   RB6=1;
    relay1=0;
    relay2=0;
    relay3=0;
    relay4=0;
    rly1LED=0;
    rly3LED=0;
    rly2LED=0;
    rly4LED=0;
    fanLED=0;
        i=0;
    ir=0;
    tric=0;
    timer();
    INTEDG0 = 0; // Interrupt on falling edge
    INT0IE = 1; // Enable the INT0 external interrupt (RB0)
    INT0IF = 0; // Clears INT0 External Interrupt Flag bit
    PEIE=1;     //Enable Peripheral Interrupt
    GIE=1;      //Enable INTs globally

ADCON1=0b00001111;

TRISB1=0;

TRISB2=1;

TRISB3=0;

TRISB4=0;

TRISB5=0;

TRISC=0x00;

TRISA=0x00;

PORTA=0xc0;

TRISB6=0;

RB6=1;

relay1=0;

relay2=0;

relay3=0;

relay4=0;

rly1LED=0;

rly3LED=0;

rly2LED=0;

rly4LED=0;

fanLED=0;

i=0;

ir=0;

tric=0;

timer();

INTEDG0 = 0; // Interrupt on falling edge

INT0IE = 1; // Enable the INT0 external interrupt (RB0)

INT0IF = 0; // Clears INT0 External Interrupt Flag bit

PEIE=1; //Enable Peripheral Interrupt

GIE=1; //Enable INTs globally

Мы не будем использовать каких либо прерываний для обнаружения инфракрасного сигнала. Для этого мы будем использовать обычный цифровой контакт, также, как если бы мы считывали состояние обычной кнопки. Всегда когда сигнал будет становиться high или low мы после задержки для устранения дребезга контактов (debouncing method) будем запускать таймер. Всегда когда контакт будет изменять свое состояние на противоположное значение времени будет сохраняться в массив.

Инфракрасный пульт ДУ передает логический 0 сигналом длительностью 562.5us, а логическую 1 – сигналом длительностью 2250us. Всегда когда с помощью таймера мы будем считывать 562.5us мы будем считать что это 0, а когда будем считывать 2250us – мы будем считать что это 1. Затем мы будем конвертировать это значение в шестнадцатеричный формат.

Сигнал с пульта ДУ содержит 34 бита. Мы будем сохранять все принятые байты от пульта ДУ в массив и затем декодировать для использования последние 2 бита.

      while(ir == 1);
       INT0IE = 0;
       while(ir == 0);
       TMR0=0;
       while(ir == 1);
       i++;
       dat[i]=TMR0;

       if(dat[1] > 5000 && dat[1]<12000)
       {
       }
       else
       {
           i=0;
           INT0IE = 1;
       }

       if(i>=33)
       {
        GIE=0;
        delay(50);
        cmd=0;
        for(j=26;j<34;j++)
        {
            if(dat[j]>1000 && dat[j]<2000)
                cmd<<=1;

            else if(dat[j]>3500 && dat[j]<4500)
            {
                cmd|=0x01;
                cmd<<=1;
            }
        }
        cmd>>=1;

while(ir == 1);

INT0IE = 0;

while(ir == 0);

TMR0=0;

while(ir == 1);

i++;

dat[i]=TMR0;

if(dat[1] > 5000 && dat[1]<12000)

{

}

else

{

i=0;

INT0IE = 1;

}

if(i>=33)

{

GIE=0;

delay(50);

cmd=0;

for(j=26;j<34;j++)

{

if(dat[j]>1000 && dat[j]<2000)

cmd<<=1;

else if(dat[j]>3500 && dat[j]<4500)

{

cmd|=0x01;

cmd<<=1;

}

cmd>>=1;

В следующем фрагменте кода мы будем принимать и декодировать инфракрасный сигнал с помощью прерывания от таймера и сохранять полученное шестнадцатеричное значение в переменной cmd. После этого мы сможем сравнить значение переменной cmd с шестнадцатеричными значениями в нашей программе и на основе результатов сравнения включить/выключить соответствующее реле.

if(cmd == 0xAF)
         {
             relay1=~relay1;
             rly1LED=~rly1LED;
         }

         else if(cmd == 0x27)
         {
             relay2=~relay2;
             rly2LED=~rly2LED;
         }
        
         else if(cmd == 0x07)
         {
             relay3=~relay3;
             rly3LED=~rly3LED;
         }
         else if(cmd == 0xCF)
         {
             relay4=~relay4;
             rly4LED=~rly4LED;
         }
         else if(cmd == 0x5f)
         {
             speed++;
             if(speed>5)
             {
                 speed=5;
             }
         }

         else if(cmd == 0x9f)
         {
             speed--;
             if(speed<=0)
             {
                 speed=0;
             }
         }

if(cmd == 0xAF)

{

relay1=~relay1;

rly1LED=~rly1LED;

}

else if(cmd == 0x27)

{

relay2=~relay2;

rly2LED=~rly2LED;

}

else if(cmd == 0x07)

{

relay3=~relay3;

rly3LED=~rly3LED;

}

else if(cmd == 0xCF)

{

relay4=~relay4;

rly4LED=~rly4LED;

}

else if(cmd == 0x5f)

{

speed++;

if(speed>5)

{

speed=5;

}

else if(cmd == 0x9f)

{

speed--;

if(speed<=0)

{

speed=0;

}

Скорость, с которой вращается наш вентилятор, будет отображаться на семисегментном индикаторе. Эти операции запрограммированы в следующих строках кода.

if(speed == 5)        // turned off  5x2= 10ms triger    //speed 0
        {
            PORTA=0xC0;           // display 0
            RB6=1;
            fanLED=0;            
        }      

        else if(speed == 4 )    //  8 ms trigger    //speed 1
        {
            PORTA=0xfc;        // displaying 1
            RB6=1;
            fanLED=1;
        }
       
        else if(speed == 3)   //   6 ms trigger       // speed 2
        {
            PORTA=0xE4;       // displaying 2                   
            RB6=0;
            fanLED=1;
        }
       
        else if(speed == 2)   // 4ms trigger  // speed 3
        {
            PORTA=0xF0;       // displaying 3
            RB6=0;
            fanLED=1;
        }
       
        else if(speed == 1)    // 2ms trigger  // speed 4
        {
            PORTA=0xD9;          // displaying 4
            RB6=0;
            fanLED=1;
        }
    
        else if(speed == 0)        // 0ms trigger  // speed 5  full power
        {
           PORTA=0xD2;            // displaying 5
           RB6=0;
           fanLED=1;
        }

if(speed == 5) // turned off 5x2= 10ms triger //speed 0

{

PORTA=0xC0; // display 0

RB6=1;

fanLED=0;

}

else if(speed == 4 ) // 8 ms trigger //speed 1

{

PORTA=0xfc; // displaying 1

RB6=1;

fanLED=1;

}

else if(speed == 3) // 6 ms trigger // speed 2

{

PORTA=0xE4; // displaying 2

RB6=0;

fanLED=1;

}

else if(speed == 2) // 4ms trigger // speed 3

{

PORTA=0xF0; // displaying 3

RB6=0;

fanLED=1;

}

else if(speed == 1) // 2ms trigger // speed 4

{

PORTA=0xD9; // displaying 4

RB6=0;

fanLED=1;

}

else if(speed == 0) // 0ms trigger // speed 5 full power

{

PORTA=0xD2; // displaying 5

RB6=0;

fanLED=1;

}

Также запрограммируем функцию для обработки внешнего прерывания (по нему будут определяться моменты перехода сигнала через 0 для управления симистором) и прерывания от таймера.

void interrupt isr()
{
    if(INT0IF)
    {
        delay(speed);
        tric=1;
        for(int t=0;t<100;t++);
        tric=0;
        INT0IF=0;
    }
  
   if(TMR0IF)  //Check if it is TMR0 Overflow ISR  
   {
      TMR0IF=0;
   }
}

void interrupt isr()

{

if(INT0IF)

{

delay(speed);

tric=1;

for(int t=0;t<100;t++);

tric=0;

INT0IF=0;

}

if(TMR0IF) //Check if it is TMR0 Overflow ISR

{

TMR0IF=0;

}

Разработка печатной платы для проекта

Для разработки схемы проекта его автор использовал редактор EasyEDA, который также позволяет производить разработку дизайна печатной платы. Из этого редактора можно также и заказать изготовление спроектированной печатной платы.

На следующих рисунках показаны скриншоты спроектированной в EasyEDA печатной платы для нашего проекта автоматизации дома на основе микроконтроллера PIC.

Заказ изготовления печатной платы

После завершения разработки дизайна печатной платы в редакторе EasyEDA вы можете заказать ее изготовление, нажав на иконку Fabrication output. После этого откроется страница, на который вы можете загрузить Gerber файлы для изготовления вашей печатной платы, также эти Gerber файлы вы можете использовать для изготовления печатной платы у любого другого производителя (не обязательно у того, которого вам предлагает EasyEDA).

На открывшейся странице заказа изготовления печатной платы вам необходимо требуемое количество экземпляров печатной платы, ее толщину, цвет и другие параметры. После того как вы все это введете, нажмите на кнопку “Save to Cart” и завершите свой заказ, после этого вы в течение нескольких дней получите изготовленную печатную плату.

Скачать Gerber файлы печатной платы для нашего проекта автоматизации дома вы можете скачать по этой ссылке.

Спустя несколько дней после заказа изготовления печатной платы авторы проекта получили ее в готовом виде. Ее внешний вид показан на следующих рисунках.

После этого они припаяли на нее необходимые компоненты и получили следующую готовую конструкцию проекта.

Исходный код программы

#include <xc.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include "config.h"
#define tric RB1
#define ir RB2
#define relay1 RC2
#define relay2 RC3
#define relay3 RC4
#define relay4 RC5
#define rly1LED RB3
#define rly2LED RB4
#define rly3LED RB5
#define rly4LED RC1
#define fanLED RC0

int flag=0;
int cmd=0;
int speed=5;
unsigned int dat[100];
int i=0;
char result[10];
int j=0;

void delay(int time)
{
    for(int i=0;i<time;i++)
        for(int j=0;j<800;j++);
}

void timer()           // 10 -> 1us
{
   T0PS0=0; 
   T0PS1=0;
   T0PS2=0;
   PSA=0;      //Timer Clock Source is from Prescaler
   T0CS=0;     //Prescaler gets clock from FCPU (5MHz)
   T08BIT=0;   //16 битный режим
   TMR0IE=1;   //разрешаем прерывание от TIMER0
   PEIE=1;     //разрешаем прерывания от периферийных устройств
   GIE=1;      // глобальное разрешение прерываний
   TMR0ON=1;      // запускаем таймер в работу
}

void main(void) 
{
   ADCON1=0b00001111;
   TRISB1=0;
   TRISB2=1;
   TRISB3=0;
   TRISB4=0;
   TRISB5=0;
   TRISC=0x00;
   TRISA=0x00;
   PORTA=0xc0;             
   TRISB6=0;
   RB6=1;
    relay1=0;
    relay2=0;
    relay3=0;
    relay4=0;
    rly1LED=0;

    rly3LED=0;
    rly2LED=0;
    rly4LED=0;
    fanLED=0;
        i=0;
    ir=0;
    tric=0;
    timer();

    INTEDG0 = 0; // Interrupt on falling edge (прерывание по спадающему фронту)
    INT0IE = 1; // разрешаем внешнее прерывание INT0 (RB0) 
    INT0IF = 0; // очищаем флаг внешнего прерывания INT0 
    PEIE=1;     // разрешаем прерывания от периферийных устройств
    GIE=1;      // глобальное разрешение прерываний

   while(1)
   {   
       while(ir == 1);
       INT0IE = 0;
       while(ir == 0);
       TMR0=0;
       while(ir == 1);
       i++;
       dat[i]=TMR0;

       if(dat[1] > 5000 && dat[1]<12000)
       {
       }
       else
       {
           i=0;
           INT0IE = 1;
       }

       if(i>=33)
       {
        GIE=0;
        delay(50);
        cmd=0;
        for(j=26;j<34;j++)
        {
            if(dat[j]>1000 && dat[j]<2000)
                cmd<<=1;
            else if(dat[j]>3500 && dat[j]<4500)
            {
                cmd|=0x01;
                cmd<<=1;
            }
        }

        cmd>>=1;
         

        if(cmd == 0xAF)
         {
             relay1=~relay1;
             rly1LED=~rly1LED;
         }

         else if(cmd == 0x27)
         {
             relay2=~relay2;
             rly2LED=~rly2LED;
         }

         else if(cmd == 0x07)
         {
             relay3=~relay3;
             rly3LED=~rly3LED;
         }

         else if(cmd == 0xCF)
         {
             relay4=~relay4;
             rly4LED=~rly4LED;
         }

         else if(cmd == 0x5f)
         {
             speed++;
             if(speed>5)
             {
                 speed=5; 
             }
         }

         else if(cmd == 0x9f)
         {
             speed--;
             if(speed<=0)
             {
                 speed=0; 
             }
         }

        if(speed == 5)        // turned off  5x2= 10ms triger    //speed 0
        {
            PORTA=0xC0;           // отображаем 0 на семисегментном индикаторе
            RB6=1;
            fanLED=0;             
        }

        else if(speed == 4 )    //  8 ms trigger    //speed 1
        { 
            PORTA=0xfc;        // отображаем 1 на семисегментном индикаторе
            RB6=1;
            fanLED=1;
        }

        
        else if(speed == 3)   //   6 ms trigger     // speed 2
        {
            PORTA=0xE4;       // отображаем 2 на семисегментном индикаторе
            RB6=0;
            fanLED=1;
        }

        else if(speed == 2)   // 4ms trigger  // speed 3
        {
            PORTA=0xF0;       // отображаем 3 на семисегментном индикаторе
            RB6=0;
            fanLED=1;
        }

        else if(speed == 1)    // 2ms trigger  // speed 4
        {
            PORTA=0xD9;          // отображаем 4 на семисегментном индикаторе
            RB6=0;
            fanLED=1;
        }

        else if(speed == 0)        // 0ms trigger  // speed 5  full power
        {
           PORTA=0xD2;            // отображаем 5 на семисегментном индикаторе
           RB6=0;
           fanLED=1;
        }

        else
        {
            RB6=1;
            PORTA=0xff;         // display off
            fanLED=0;
        }

        i=0;
        INT0IE = 1;
        GIE=1;
       }
}
}

void interrupt isr()
{
    if(INT0IF)
    {
        delay(speed);
        tric=1;
        for(int t=0;t<100;t++);
        tric=0;
        INT0IF=0;
    }

    
   if(TMR0IF)  //Check if it is TMR0 Overflow ISR   
   {
      TMR0IF=0;
   }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

#include <xc.h>

#include<string.h>

#include<stdlib.h>

#include "config.h"

#define tric RB1

#define ir RB2

#define relay1 RC2

#define relay2 RC3

#define relay3 RC4

#define relay4 RC5

#define rly1LED RB3

#define rly2LED RB4

#define rly3LED RB5

#define rly4LED RC1

#define fanLED RC0

int flag=0;

int cmd=0;

int speed=5;

unsigned int dat[100];

int i=0;

char result[10];

int j=0;

void delay(int time)

{

for(int i=0;i<time;i++)

for(int j=0;j<800;j++);

}

void timer() // 10 -> 1us

{

T0PS0=0;

T0PS1=0;

T0PS2=0;

PSA=0; //Timer Clock Source is from Prescaler

T0CS=0; //Prescaler gets clock from FCPU (5MHz)

T08BIT=0; //16 битный режим

TMR0IE=1; //разрешаем прерывание от TIMER0

PEIE=1; //разрешаем прерывания от периферийных устройств

GIE=1; // глобальное разрешение прерываний

TMR0ON=1; // запускаем таймер в работу

}

void main(void)

{

ADCON1=0b00001111;

TRISB1=0;

TRISB2=1;

TRISB3=0;

TRISB4=0;

TRISB5=0;

TRISC=0x00;

TRISA=0x00;

PORTA=0xc0;

TRISB6=0;

RB6=1;

relay1=0;

relay2=0;

relay3=0;

relay4=0;

rly1LED=0;

rly3LED=0;

rly2LED=0;

rly4LED=0;

fanLED=0;

i=0;

ir=0;

tric=0;

timer();

INTEDG0 = 0; // Interrupt on falling edge (прерывание по спадающему фронту)

INT0IE = 1; // разрешаем внешнее прерывание INT0 (RB0)

INT0IF = 0; // очищаем флаг внешнего прерывания INT0

PEIE=1; // разрешаем прерывания от периферийных устройств

GIE=1; // глобальное разрешение прерываний

while(1)

{

while(ir == 1);

INT0IE = 0;

while(ir == 0);

TMR0=0;

while(ir == 1);

i++;

dat[i]=TMR0;

if(dat[1] > 5000 && dat[1]<12000)

{

}

else

{

i=0;

INT0IE = 1;

}

if(i>=33)

{

GIE=0;

delay(50);

cmd=0;

for(j=26;j<34;j++)

{

if(dat[j]>1000 && dat[j]<2000)

cmd<<=1;

else if(dat[j]>3500 && dat[j]<4500)

{

cmd|=0x01;

cmd<<=1;

}

cmd>>=1;

if(cmd == 0xAF)

{

relay1=~relay1;

rly1LED=~rly1LED;

}

else if(cmd == 0x27)

{

relay2=~relay2;

rly2LED=~rly2LED;

}

else if(cmd == 0x07)

{

relay3=~relay3;

rly3LED=~rly3LED;

}

else if(cmd == 0xCF)

{

relay4=~relay4;

rly4LED=~rly4LED;

}

else if(cmd == 0x5f)

{

speed++;

if(speed>5)

{

speed=5;

}

else if(cmd == 0x9f)

{

speed--;

if(speed<=0)

{

speed=0;

}

if(speed == 5) // turned off 5x2= 10ms triger //speed 0

{

PORTA=0xC0; // отображаем 0 на семисегментном индикаторе

RB6=1;

fanLED=0;

}

else if(speed == 4 ) // 8 ms trigger //speed 1

{

PORTA=0xfc; // отображаем 1 на семисегментном индикаторе

RB6=1;

fanLED=1;

}

else if(speed == 3) // 6 ms trigger // speed 2

{

PORTA=0xE4; // отображаем 2 на семисегментном индикаторе

RB6=0;

fanLED=1;

}

else if(speed == 2) // 4ms trigger // speed 3

{

PORTA=0xF0; // отображаем 3 на семисегментном индикаторе

RB6=0;

fanLED=1;

}

else if(speed == 1) // 2ms trigger // speed 4

{

PORTA=0xD9; // отображаем 4 на семисегментном индикаторе

RB6=0;

fanLED=1;

}

else if(speed == 0) // 0ms trigger // speed 5 full power

{

PORTA=0xD2; // отображаем 5 на семисегментном индикаторе

RB6=0;

fanLED=1;

}

else

{

RB6=1;

PORTA=0xff; // display off

fanLED=0;

}

i=0;

INT0IE = 1;

GIE=1;

}

void interrupt isr()

{

if(INT0IF)

{

delay(speed);

tric=1;

for(int t=0;t<100;t++);

tric=0;

INT0IF=0;

}

if(TMR0IF) //Check if it is TMR0 Overflow ISR

{

TMR0IF=0;

}

Видео, демонстрирующее работу проекта

Источник статьи

Общие принципы работы проекта

Необходимые компоненты

Декодирование сигналов с пульта ДУ

Схема проекта

Объяснение программы для микроконтроллера PIC

Разработка печатной платы для проекта

Заказ изготовления печатной платы

Исходный код программы

Видео, демонстрирующее работу проекта

Похожие статьи

Добавить комментарий Отменить ответ

Добавить комментарий