В данной статье мы рассмотрим подключение сервомотора (серводвигателя) к плате Raspberry Pi. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение сервомотора к плате Arduino и к микроконтроллеру AVR – в этих же статьях можно более подробно прочитать о принципах работы сервомоторов (серводвигателей). Управлять работой сервомотора мы будем с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ), поэтому вначале кратко […]
Рубрика: Проекты на Raspberry Pi
Семейство плат (микрокомпьютеров) Raspberry Pi, основанное на мощных процессорах с архитектурой ARM, пользуется большой популярностью при создании разнообразных проектов в тематике интернета вещей, автоматизации дома, машинного обучения, компьютерного зрения и многих других. В этой рубрике вы найдете множество проектов на основе платы Raspberry Pi, начиная от подключения к ней простейших периферийных устройств и датчиков, и заканчивая достаточно сложными проектами, пригодными для промышленного применения. Для каждого проекта приведена схема, программа (на Python или на C) с комментариями и видео, демонстрирующее его работу.
В предыдущих статьях на нашем сайте мы рассмотрели основы работы с платой Raspberry Pi: мигание светодиода, подключение кнопки, использование ШИМ, подключение шагового и двигателя постоянного тока, подключение регистра сдвига и сенсорной клавиатуры. В этой же статье мы рассмотрим первое практическое применение платы Raspberry Pi в электронных проектах – мы рассмотрим создание на ее основе и […]
В данной статье мы рассмотрим подключение емкостной сенсорной клавиатуры (Capacitive Touchpad) к плате Raspberry Pi, которая будет использоваться как устройство ввода данных для нашей платы. Применяемая нами в этом проекте сенсорная клавиатура имеет 8 кнопок с нанесенными на них цифрами от 1 до 8. Однако эти кнопки не являются по своей сути кнопками, на самом […]
В данной статье мы рассмотрим подключение модуля аналого-цифрового преобразования (АЦП) ADC0804 к плате Raspberry Pi. Зачем нужно АЦП? К примеру, у нас есть значение температуры, которое нужно передать в микроконтроллер. Как это сделать если микроконтроллеры оперируют только двоичными (цифровыми) данными? Для этого аналоговое значение температуры преобразуется в число в двоичном коде — эта операция и […]
На первый взгляд, плата Raspberry Pi имеет достаточно много контактов ввода/вывода (GPIO pins), однако при подключении к ней ряда устройств, например, 3D принтера, этого количества контактов все равно может не хватить. В этих случаях для увеличения количества выходных контактов и может применяться регистр сдвига, который будет получать данные от Raspberry Pi в последовательной форме, а […]
Raspberry Pi в настоящее время является одной из самых популярных плат, используемых энтузиастами в области электроники. Основанная на процессоре с архитектурой ARM, она является очень удобной для реализации различных проектов в тематике интернета вещей (Internet of Things, IoT). Но прежде чем браться за сложные проекты, необходимо освоить базовые приемы работы с данной платой. Поэтому в […]
В предыдущей статье мы рассмотрели использование ШИМ в Raspberry Pi, а в данной статье мы рассмотрим подключение электродвигателя постоянного тока к плате Raspberry Pi и управление скоростью его вращения с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции). Схема расположения контактов ввода/вывода (GPIO) на плате Raspberry Pi 2 показана на следующем рисунке. Более подробно об этих контактах вы можете […]
ШИМ (широтно-импульная модуляция, в англ. PWM – pulse width modulation) – весьма популярный инструмент в цифровой схемотехнике, позволяющий плавно управлять какими либо процессами: управление яркостью свечению светодиода, скоростью вращения двигателя постоянного тока или вентилятора и т.д. Фактически, ШИМ – это способ получения изменяющегося напряжения на выходе при постоянном напряжении источника питания. Ранее на нашем сайте […]
Обеспечение взаимодействия между пользователем и платой Raspberry Pi является важной часть большинства электронных проектов на основе данной платы. В этой статье мы рассмотрим подключение кнопки к плате Raspberry Pi, являющейся одним из самых простых элементов для взаимодействия между пользователем и электронным устройством. В данном проекте мы подключим кнопку к одному из контактов ввода/вывода (GPIO) платы […]
Raspberry Pi является компьютером размером с кредитную карту, но одновременно с этим он содержит в своем составе универсальные контакты ввода/вывода (General Purpose Input Output, GPIO), к которым можно подключать различные датчики и периферийные устройства, что делает его отличной платформой для проектов встраиваемой электроники. Также он содержит процессор с архитектурой ARM, отличающийся высокой производительностью, и достаточно […]