В этой статье мы рассмотрим подключение датчика жестов, цвета (RGB) и приближения APDS9960 к плате Arduino. Датчик APDS9960 обеспечивает измерение окружающего освещения и цвета (прозрачный, красный, зеленый и синий), а также обнаружение приближения и распознавание жестов.
Ранее на нашем сайте мы рассматривали подключение к Arduino датчика цвета TCS3200. Но бесконтактные жесты — это новый рубеж в мире интерфейсов человек-машина. Проведя рукой по датчику, вы можете управлять компьютером, микроконтроллером , роботом и т. д. На нашем сайте мы уже рассматривали ряд проектов, связанных с управлением жестами:
- модуль распознавания жестов PAJ7620 и как его подключить к Arduino;
- умный дом на ESP12 с управлением жестами и компьютерном зрении;
- управляемый жестами видеоплеер на Raspberry Pi и MediaPipe;
- распознавание жестов с помощью Raspberry Pi и OpenCV;
- управляемая жестами роботизированная рука на Arduino Nano;
- управление компьютером с помощью жестов рук и Arduino.
В этом статье мы рассмотрим обзор датчика APDS9960 и его взаимодействие с платой Arduino UNO. Для начала мы рассмотрим каждый из контактов на плате коммутации и их функции. Затем мы подключим датчик через контакты интерфейса I2C. Мы измерим направления жестов, такие как влево, вправо, вверх, вниз, близко и далеко. Затем мы будем использовать этот датчик в качестве детектора цвета RGB, а также для обнаружения приближения.
Необходимые компоненты
- Плата Arduino Uno (купить на AliExpress).
- Модуль OLED дисплея с диагональю 0.96 дюйма и интерфейсом I2C (купить на AliExpress).
- Датчик APDS9960 (купить на AliExpress).
- Макетная плата.
- Соединительные провода.
Реклама: ООО «АЛИБАБА.КОМ (РУ)» ИНН: 7703380158
Датчик приближения, освещенности, цвета (RGB) и жестов APDS9960
Обзор
APDS-9960 — это многофункциональный датчик, который может распознавать жесты, окружающее освещение, цвета RGB и значения света.
Этот датчик состоит из четырех фотодиодов. Эти фотодиоды обнаруживают отраженную ИК-энергию, которая передается встроенным светодиодом. Таким образом, всякий раз, когда выполняется какой-либо жест, эта ИК-энергия блокируется и отражается обратно на датчик, так датчик обнаруживает информацию о скорости и направлении и преобразует ее в цифровую информацию. APDS-9960 имеет диапазон обнаружения от 4 до 8 дюймов (от 10 до 20 см).
Архитектура
Этот датчик работает по протоколу связи I2C. Он потребляет ток 1 мкА и питается от 3,3 В, поэтому будьте осторожны и не подключайте его к выводу 5 В. Вывод INT здесь является выводом прерывания, который используется для управления связью I2C.
Архитектура движка жестов включает автоматическую активацию (на основе результатов движка Proximity), вычитание окружающего света, подавление перекрестных помех, двойные 8-битные преобразователи данных , энергосберегающую задержку между преобразованиями, 32-наборный FIFO и управляемую прерываниями связь I2C. Потребление энергии и шум минимизируются с помощью регулируемой синхронизации ИК-светодиодов.
Распиновка
Датчик APDS9960 имеет 6 контактов. Их функции приведены в следующей таблице.
Схема проекта
Мы будем использовать плату Arduino UNO для сопряжения с датчиком APDS9960. Для питания датчика нам необходимо использовать напряжение 3,3 В. Если мы попытаемся использовать источник питания 5 В, мы рискуем повредить APDS-9960.
Схема подключения датчика APDS9960 к плате Arduino представлена на следующем рисунке.
Подключите вывод SDA датчика к контакту A4 платы Arduino, а вывод SCL датчика — к контакту A5 датчика. Подключите его вывод INT к контакту D2 платы. Мы оставляем контакт VL на коммутационной плате неподключенным.
Собранная на макетной плате конструкция проекта представлена на следующем рисунке.
Примечание: датчик APDS9960 не работает с некоторыми платами Arduino, такими как Arduino Nano.
Установка в Arduino IDE библиотеки для работы с датчиком APDS9960
Библиотека Arduino для APDS9960 создана компанией Sparkfun. Библиотека упрощает использование датчика APDS-9960.
Чтобы установить библиотеку, перейдите в менеджер библиотек в Arduino IDE и установите следующую библиотеку Sparkfun, как показано на рисунке ниже.
Пример кода распознавания жестов
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 |
#include <Wire.h> #include <SparkFun_APDS9960.h> #define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin // Global Variables SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960(); int isr_flag = 0; void setup() { // Initialize Serial port Serial.begin(9600); Serial.println(); Serial.println(F("--------------------------------")); Serial.println(F("APDS-9960 - GestureTest")); Serial.println(F("--------------------------------")); // Initialize interrupt service routine attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING); // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values) if ( apds.init() ) { Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete")); } else { Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!")); } // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine if ( apds.enableGestureSensor(true) ) { Serial.println(F("Gesture sensor is now running")); } else { Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!")); } } void loop() { if( isr_flag == 1 ) { detachInterrupt(0); handleGesture(); isr_flag = 0; attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING); } } void interruptRoutine() { isr_flag = 1; } void handleGesture() { if ( apds.isGestureAvailable() ) { switch ( apds.readGesture() ) { case DIR_UP: Serial.println("UP"); break; case DIR_DOWN: Serial.println("DOWN"); break; case DIR_LEFT: Serial.println("LEFT"); break; case DIR_RIGHT: Serial.println("RIGHT"); break; case DIR_NEAR: Serial.println("NEAR"); break; case DIR_FAR: Serial.println("FAR"); break; default: Serial.println("NONE"); } } } |
После загрузки кода проведите рукой влево, вправо, вперед, назад, близко, далеко. В окне последовательного монитора будут отображаться данные жеста всякий раз, когда будет обнаружено прерывание.
Пример кода распознавания цвета
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 |
#include <Wire.h> #include <SparkFun_APDS9960.h> // Global Variables SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960(); uint16_t ambient_light = 0; uint16_t red_light = 0; uint16_t green_light = 0; uint16_t blue_light = 0; void setup() { // Initialize Serial port Serial.begin(9600); Serial.println(); Serial.println(F("--------------------------------")); Serial.println(F("APDS-9960 - ColorSensor")); Serial.println(F("--------------------------------")); // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values) if ( apds.init() ) { Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete")); } else { Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!")); } // Start running the APDS-9960 light sensor (no interrupts) if ( apds.enableLightSensor(false) ) { Serial.println(F("Light sensor is now running")); } else { Serial.println(F("Something went wrong during light sensor init!")); } // Wait for initialization and calibration to finish delay(500); } void loop() { // Read the light levels (ambient, red, green, blue) if ( !apds.readAmbientLight(ambient_light) || !apds.readRedLight(red_light) || !apds.readGreenLight(green_light) || !apds.readBlueLight(blue_light) ) { Serial.println("Error reading light values"); } else { Serial.print("Ambient: "); Serial.print(ambient_light); Serial.print(" Red: "); Serial.print(red_light); Serial.print(" Green: "); Serial.print(green_light); Serial.print(" Blue: "); Serial.println(blue_light); } // Wait 1 second before next reading delay(1000); } |
Теперь, чтобы увидеть изменение частоты цвета, держите различные цветные объекты перед датчиком. Последовательный монитор отобразит значение красного, зеленого, синего цвета вместе со значением окружающего цвета.
Пример кода обнаружения приближения
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 |
#include <Wire.h> #include <SparkFun_APDS9960.h> // Global Variables SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960(); uint8_t proximity_data = 0; void setup() { // Initialize Serial port Serial.begin(9600); Serial.println(); Serial.println(F("------------------------------------")); Serial.println(F("APDS-9960 - ProximitySensor")); Serial.println(F("------------------------------------")); // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values) if ( apds.init() ) { Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete")); } else { Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!")); } // Adjust the Proximity sensor gain if ( !apds.setProximityGain(PGAIN_2X) ) { Serial.println(F("Something went wrong trying to set PGAIN")); } // Start running the APDS-9960 proximity sensor (no interrupts) if ( apds.enableProximitySensor(false) ) { Serial.println(F("Proximity sensor is now running")); } else { Serial.println(F("Something went wrong during sensor init!")); } } void loop() { // Read the proximity value if ( !apds.readProximity(proximity_data) ) { Serial.println("Error reading proximity value"); } else { Serial.print("Proximity: "); Serial.println(proximity_data); } // Wait 250 ms before next reading delay(250); } |
Теперь вы можете использовать датчик как датчик обнаружения приближения. Для этого поднесите руку близко и далеко, а также на определенном расстоянии от датчика, расстояние будет отображаться в окне монитора последовательной связи.
Взаимодействие датчика жестов APDS9960 с OLED-дисплеем и Arduino
Теперь давайте добавим дополнительный I2C OLED-дисплей в схему, чтобы мы могли просматривать данные жестов на OLED-экране. Поэтому выполните подключение, как показано на рисунке ниже.
Исходный код
Перед загрузкой кода добавьте эти две библиотеки для OLED-дисплея.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 |
#include <Wire.h> #include <SparkFun_APDS9960.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels #define OLED_RESET 4 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin) Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET); #define LOGO_HEIGHT 64 #define LOGO_WIDTH 64 static const unsigned char PROGMEM myleft[] = { 0x45, 0x45, 0x45, 0xff, /*Color of index 0*/ 0xe9, 0xea, 0xe9, 0xff, /*Color of index 1*/ 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xdf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe3, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe1, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xd0, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc7, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x87, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x03, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x03, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0x87, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc7, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf7, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xff, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xf7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xf3, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x3f, 0xff, 0xf9, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x7f, 0xff, 0x7c, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0xff, 0xff, 0xbe, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x01, 0xff, 0xff, 0xdf, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x01, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x7f, 0xfe, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x03, 0xc0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, }; static const unsigned char PROGMEM myright[] = { 0x33, 0x34, 0x33, 0xff, /*Color of index 0*/ 0xec, 0xed, 0xec, 0xff, /*Color of index 1*/ 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x03, 0xff, 0xff, 0xc6, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x03, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x01, 0xff, 0xff, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0xff, 0xff, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x7f, 0xfe, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x3f, 0xfc, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x3f, 0xfc, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xef, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xf8, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xff, 0xf8, 0x0f, 0xf0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe3, 0xff, 0xfc, 0x0f, 0xf0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe1, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xf0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xf0, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x3f, 0xfe, 0x07, 0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x07, 0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfe, 0x03, 0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfe, 0x03, 0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xfe, 0x03, 0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0x03, 0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0x03, 0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xfe, 0x03, 0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfe, 0x03, 0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfe, 0x03, 0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x03, 0xe0, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x7f, 0xfe, 0x03, 0xe0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xe0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe1, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xf0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe3, 0xff, 0xf8, 0x07, 0xf0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xff, 0xf8, 0x07, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xef, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xf8, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xfc, 0x83, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x1f, 0xfc, 0x41, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x3f, 0xfe, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x3f, 0xfe, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x7f, 0xff, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0xff, 0xff, 0x80, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x01, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x01, 0xff, 0xff, 0x80, 0x03, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, }; static const unsigned char PROGMEM myup[] = { 0x2d, 0x2d, 0x2d, 0xff, /*Color of index 0*/ 0xf5, 0xf6, 0xf5, 0xff, /*Color of index 1*/ 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x03, 0xff, 0xff, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x80, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x03, 0xff, 0xff, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x03, 0xff, 0xfe, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x01, 0xff, 0xfc, 0x03, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x00, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xff, 0xf8, 0x7f, 0xff, 0x80, 0xff, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0xf0, 0x3f, 0xff, 0xc0, 0x7f, 0xf0, 0x1f, 0xff, 0xf0, 0x3f, 0xff, 0xe0, 0x3f, 0xf0, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x3f, 0xe0, 0x3f, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xe0, 0x3f, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xe0, 0x7f, 0xff, 0x00, 0x03, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xc0, 0x7f, 0xfe, 0x00, 0x01, 0xff, 0xf8, 0x0f, 0xc0, 0x7f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf8, 0x0f, 0xc0, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xfc, 0x0f, 0xc0, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x0f, 0x80, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x07, 0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xfc, 0x07, 0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xfc, 0x07, 0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xfc, 0x07, 0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xfc, 0x07, 0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xfc, 0x07, 0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xfc, 0x07, 0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xfc, 0x07, 0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xfc, 0x07, 0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xc0, 0x7f, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xf8, 0x0f, 0xc0, 0x7f, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xf8, 0x0f, 0xc0, 0x7f, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xf8, 0x0f, 0xe0, 0x3f, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xe0, 0x3f, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xc0, 0x3f, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xc0, 0x3f, 0xf8, 0x07, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0x80, 0x7f, 0xf8, 0x03, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0x00, 0x7f, 0xfc, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0xff, 0xfe, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x01, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x01, 0xff, 0xff, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x03, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, }; static const unsigned char PROGMEM mydown[] = { 0x3f, 0x3f, 0x3f, 0xff, /*Color of index 0*/ 0xea, 0xeb, 0xea, 0xff, /*Color of index 1*/ 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x9f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf1, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xb8, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe4, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xfc, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xfc, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xfe, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xfe, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0x01, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x03, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfe, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xfe, 0x03, 0xf7, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0xff, 0xfe, 0x03, 0xff, 0xdf, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xff, 0xdf, 0xff, 0xe0, 0x03, 0xff, 0xfc, 0x07, 0xfb, 0xef, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xf8, 0x07, 0xf9, 0xef, 0xff, 0xf8, 0x07, 0xff, 0xf8, 0x0f, 0xfd, 0xe7, 0xff, 0xfc, 0x0f, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xfc, 0x13, 0xff, 0xfc, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xfe, 0x01, 0xff, 0xfe, 0x3f, 0xff, 0xc0, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x3f, 0xff, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x80, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x7f, 0xff, 0x80, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x01, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x01, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x7f, 0xff, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x03, 0xe0, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, }; static const unsigned char PROGMEM mynear[] = { 0x59, 0x59, 0x59, 0xff, /*Color of index 0*/ 0xf8, 0xf9, 0xf8, 0xff, /*Color of index 1*/ 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe3, 0xcf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe1, 0x8f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf7, 0xff, 0x80, 0x01, 0xff, 0xef, 0xff, 0xff, 0xf3, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xcf, 0xff, 0xff, 0xf1, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x8f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x03, 0xc0, 0x00, 0x3c, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x03, 0xe0, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0f, 0xe0, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x07, 0xc0, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x03, 0xff, 0xf0, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xf1, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xf3, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x8f, 0xff, 0xff, 0xf7, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xcf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe1, 0x8f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe3, 0xcf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, }; static const unsigned char PROGMEM myfar[] = { 0x63, 0x64, 0x63, 0xff, /*Color of index 0*/ 0xf8, 0xfa, 0xf8, 0xff, /*Color of index 1*/ 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe1, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe3, 0x8f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe7, 0xcf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xef, 0xef, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xbf, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x3f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xfc, 0xff, 0xfe, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x7f, 0xfc, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0f, 0xe0, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x07, 0xc0, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x03, 0x80, 0x00, 0x78, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00, 0x01, 0xc0, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x03, 0xe0, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x07, 0xf0, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0f, 0xf8, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x3f, 0xfe, 0x3f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xfc, 0x7f, 0xff, 0x3f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xbf, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xfd, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf7, 0xe7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf3, 0xc7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf1, 0x87, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, }; // Global Variables SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960(); int isr_flag = 0; void setup() { // Initialize Serial port Serial.begin(9600); Serial.println(); Serial.println(F("--------------------------------")); Serial.println(F("APDS-9960 - GestureTest")); Serial.println(F("--------------------------------")); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //initialize with the I2C addr 0x3C (128x64) // Initialize interrupt service routine attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING); // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values) if ( apds.init() ) { Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete")); display.clearDisplay(); display.setCursor(0,0); display.setTextSize(1); display.setTextColor(WHITE); display.println("ADPS Initialization"); display.println(""); display.setTextSize(2); display.println("Success! "); display.display(); } else { Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!")); display.clearDisplay(); display.setCursor(0,0); display.setTextSize(1); display.setTextColor(WHITE); display.println("ADPS Initialization"); display.println(""); display.setTextSize(2); display.println("Failed! "); display.display(); } // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine if ( apds.enableGestureSensor(true) ) { Serial.println(F("Gesture sensor is now running")); display.clearDisplay(); display.setCursor(0,0); display.setTextSize(1); display.setTextColor(WHITE); display.println("ADPS Initialization"); display.println(""); display.setTextSize(2); display.println("Success! "); display.display(); } else { Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!")); display.clearDisplay(); display.setCursor(0,0); display.setTextSize(1); display.setTextColor(WHITE); display.println("ADPS Initialization"); display.println(""); display.setTextSize(2); display.println("Failed! "); display.display(); } } void loop() { if( isr_flag == 1 ) { detachInterrupt(0); handleGesture(); isr_flag = 0; attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING); } } void interruptRoutine() { isr_flag = 1; } void handleGesture() { if ( apds.isGestureAvailable() ) { switch ( apds.readGesture() ) { case DIR_UP: Serial.println("UP"); display.clearDisplay(); display.drawBitmap(31, 0, myup, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1); display.display(); break; case DIR_DOWN: Serial.println("DOWN"); display.clearDisplay(); display.drawBitmap(31, 0, mydown, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1); display.display(); break; case DIR_LEFT: Serial.println("LEFT"); display.clearDisplay(); display.drawBitmap(31, 0, myleft, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1); display.display(); break; case DIR_RIGHT: Serial.println("RIGHT"); display.clearDisplay(); display.drawBitmap(31, 0, myright, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1); display.display(); break; case DIR_NEAR: Serial.println("NEAR"); display.clearDisplay(); display.drawBitmap(31, 0, mynear, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1); display.display(); break; case DIR_FAR: Serial.println("FAR"); display.clearDisplay(); display.drawBitmap(31, 0, myfar, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1); display.display(); break; default: Serial.println("NONE"); } } } |
После загрузки кода на OLED-экране отобразится следующее сообщение.
Теперь попробуйте подвигать руками влево, вправо, вверх, вниз, далеко, близко. OLED-дисплей укажет направления с помощью стрелок на OLED-экране. Например, для жеста «Влево» он покажет левую стрелку.
