Главная→Схемы на AVR→Биометрическая система сканирования отпечатков пальцев на микроконтроллере AVR ATmega32

Биометрическая система сканирования отпечатков пальцев на микроконтроллере AVR ATmega32

Опубликовано 21.10.2019 автором admin-new6 ноября, 2024

Как показывают многочисленные исследования в современном мире люди более склонны доверять машинам нежели другим людям. Сейчас, когда в мире активно развиваются такие технологии как искусственный интеллект, машинное обучение, чат-боты, синергия (совместная деятельность) между людьми и роботами с каждым годом все больше усиливается. В этой статье мы рассмотрим создание биометрической системы контроля доступа по отпечатку пальцев на основе микроконтроллера ATmega32 (семейство AVR). Эта система будет более надежной и больше защищена от обмана чем контроль посещений (доступа) вручную.

В этом проекте мы будем использовать датчик отпечатков пальцев чтобы с его помощью регистрировать посещения и осуществлять контроль доступа.

Необходимые компоненты

Микроконтроллер ATmega32 (купить на AliExpress).
Программатор AVR-ISP (купить на AliExpress), USBASP (купить на AliExpress) или другой подобный.
Модуль считывания отпечатков пальцев r305 (купить на AliExpress).
Кнопки (или мембранные кнопки) – 4 шт.
Светодиод – 2 шт (купить на AliExpress).
Резистор 1 кОм – 2 шт (купить на AliExpress).
Резистор 2,2 кОм (купить на AliExpress).
Адаптер питания на 12В.
Соединительные провода.
Звонок (зуммер) (купить на AliExpress).
JHD_162ALCD (ЖК дисплей 16x2) (купить на AliExpress).
Макетная плата.
Модуль (часы) реального времени ds1307 или ds3231 (купить на AliExpress).
Регулятор напряжения LM7805 (купить на AliExpress).
Конденсаторы 10 и 1000 мкФ (купить на AliExpress).
Burgstips male female (соединительные колодки).
DC JACK (опционально).
Транзистор BC547 (опционально) (купить на AliExpress).

Реклама: ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН: 7703380158

Общие принципы работы схемы

В создаваемой нами системе контроля посещения (присутствия) на основе контроля отпечатков пальцев мы будем использовать датчик отпечатков пальцев чтобы идентифицировать конкретного человека. Мы будем использовать 4 кнопки чтобы записывать (вносить в список, регистрировать), удалять, инкрементировать, декрементировать данные отпечатков пальцев. Кнопка 1 будет использоваться для регистрации нового человека в системе. То есть когда будет нужно зарегистрировать новый отпечаток пальцев, то человеку будет необходимо нажать кнопку 1, после этого жидкокристаллический (ЖК) дисплей попросит его поместить палец на датчик отпечатков пальцев два раза, затем он попросит идентификатор (идентификационный) номер данного человека. Кнопка 2 также имеет двойную функцию, когда пользователь регистрирует новый палец, он должен будет выбрать себе идентификатор с помощью кнопок 3 и 4. После этого нажатием кнопки 1 (OK) он регистрирует выбранный идентификатор. Также кнопка 2 используется для сброса или удаления данных из энергонезависимой памяти (EEPROM) микроконтроллера.

Датчик отпечатков пальцев "захватывает" изображение отпечатка пальца, конвертирует его в соответствующий шаблон и сохраняет его в своей памяти в соответствии с идентификатором (ID) человека, который будет храниться в микроконтроллере. Весь процесс происходит под управлением микроконтроллера: получение изображения отпечатка пальца, конвертирование его в шаблон, сохранение в памяти идентификатора и т.д.

Схема устройства

Схема устройства приведена на следующем рисунке.

Микроконтроллер Atmega32 управляет всеми процессами на представленной схеме. Кнопки используются для записи (регистрации) пользователей, удаления, выбора идентификаторов, звонок – для индикации, а ЖК дисплей 16x2 выдает инструкции пользователю что делать в каждый момент времени.

Кнопки напрямую подсоединены к выводам микроконтроллера:

ENROL key 1 (кнопка регистрации) – к выводу PA2;
DEL key 2 (кнопка удаления) – к выводу PA3;
UP key 3 (кнопка инкрементирования) – к выводу PA0;
DOWN key 4 (кнопка декрементирования) – к выводу PA4.

Светодиод подсоединен к контакту PC2 и к "земле" через резистор 1 кОм. Контакты передачи (Tx) и приема (Rx) датчика отпечатков пальцев напрямую подсоединены к контактам последовательного порта микроконтроллера (PD0 и PD1). Вся схема запитывается от напряжения 5В, которое получается за счет использования регулятора напряжения LM7805, который запитывается от адаптера питания на 12В. Звонок подсоединен к контакту PC3. ЖК-дисплей используется в 4-битном режиме и его контакты RS, RW, EN, D4, D5, D6, и D7 напрямую подсоединены к контактам PB0, PB1, PB2, PB4, PB5, PB6, PB7 микроконтроллера. Модуль реального времени (RTC module) подсоединен к контактам PC0 и PC1, а контакт PD7 используется как "мягкий" (soft) вывод для получения текущего (реального) времени.

Как работает система доступа на основе отпечатков пальцев

Всегда, когда чей то палец прикладывается к датчику отпечатков пальцев, он захватывает изображение этого пальца и проверяет зарегистрирован ли какой-нибудь идентификатор (ID) с этим отпечатком в системе. Если идентификатор обнаруживается, то на ЖК дисплей выводится надпись что пользователь допущен, а звонок издает звуковой сигнал.

Вместе с датчиком отпечатков пальцев мы используем модуль реального времени для получения времени и даты. Время и дата доступны в системе постоянно, поэтому микроконтроллер может получить их в любое необходимое время – это требуется в тот момент времени, когда пользователь прикладывает свой палец к датчику отпечатков пальцев. Полученные данные микроконтроллер сохраняет в выделенный слот EEPROM.

Пользователь может загрузить данные доступа при помощи нажатия и удержания клавиши 4. Когда вы подадите питание на схему и подождете некоторое время, на экране ЖК дисплея высветится надпись ‘Downloading....’ (загрузка). Пользователь может видеть эти данные доступа на мониторе, в представленном программном коде UART программируется на контакт PD7 – в качестве передающего контакта (Tx) чтобы передавать данные на терминал. Но необходим USB конвертер чтобы можно было посмотреть данные по монитору.

Если пользователю необходимо удалить все данные, то тогда он должен нажать и удерживать кнопку 2. Спустя некоторое время на экране ЖК дисплея высветится надпись ‘Please wait…’ (пожалуйста подождите), а затем ‘Record Deleted successfully’ (запись удалена успешно). Эти два шага не показаны в видео, представленном в конце статьи.

Объяснение кода программы

Полный код программы приведен в конце статьи – он достаточно большой и может показаться немного трудным начинающим микроконтроллерщикам, поэтому в данном разделе статьи будет разъяснено назначение отдельных блоков программы. Вначале нужно подключить необходимые заголовочные файлы и записать необходимые макросы.

#define F_CPU 8000000ul
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

/***MACROS*/

#define USART_BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define LCDPORTDIR DDRB
#define LCDPORT PORTB
#define rs 0
#define rw 1
#define en 2

#define RSLow (LCDPORT&=~(1<<rs))
#define RSHigh (LCDPORT|=(1<<rs))
#define RWLow (LCDPORT&=~(1<<rw))
#define ENLow (LCDPORT&=~(1<<en))
#define ENHigh (LCDPORT|=(1<<en))

#define KeyPORTdir DDRA
#define key PINA
#define KeyPORT PORTA

#define F_CPU 8000000ul

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

/***MACROS*/

#define USART_BAUDRATE 9600

#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define LCDPORTDIR DDRB

#define LCDPORT PORTB

#define rs 0

#define rw 1

#define en 2

#define RSLow (LCDPORT&=~(1<<rs))

#define RSHigh (LCDPORT|=(1<<rs))

#define RWLow (LCDPORT&=~(1<<rw))

#define ENLow (LCDPORT&=~(1<<en))

#define ENHigh (LCDPORT|=(1<<en))

#define KeyPORTdir DDRA

#define key PINA

#define KeyPORT PORTA

После этого мы объявим некоторые переменные и массивы, необходимые для обработки данных об отпечатках пальцев. Также мы добавим некоторые функции для взаимодействия с модулем реального времени.

void RTC_stp()
{ 
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);           //остановить взаимодействие
}

void RTC_read()
{ 
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while((TWCR&0x80)==0x00);
TWDR=0xD0;                                         //RTC write (slave address)
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWDR=0x00;                                         //RTC write (word address)
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);              //start RTC  communication again
while ((TWCR&0x80)==0x00);
TWDR=0xD1;                                        // RTC command to read
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));  
}

void RTC_stp()

{

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO); //остановить взаимодействие

}

void RTC_read()

{

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);

while((TWCR&0x80)==0x00);

TWDR=0xD0; //RTC write (slave address)

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

TWDR=0x00; //RTC write (word address)

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN); //start RTC communication again

while ((TWCR&0x80)==0x00);

TWDR=0xD1; // RTC command to read

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

}

Далее определим несколько функций, которые будут нам нужны для взаимодействия с ЖК дисплеем. С ЖК дисплеем будем взаимодействовать в 4-битном режиме. Также определим несколько функций, которые будут нам нужны для инициализации последовательного порта (UART) и обмена данными между датчиком отпечатков пальцев и микроконтроллером.

void serialbegin()
{
  UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);
  UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);
  UBRRL = BAUD_PRESCALE;
  UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
  sei();
}

ISR(USART_RXC_vect)
{
char ch=UDR;
buf[ind++]=ch;
if(ind>0)
flag=1;
//serial1Write(ch);
}

void serialwrite(char ch)
{
while ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0);
UDR = ch;
}

void serialprint(char *str)
{
    while(*str)
    {
        serialwrite(*str++);
    }
}

void serialbegin()

{

UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);

UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);

UBRRL = BAUD_PRESCALE;

UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);

sei();

}

ISR(USART_RXC_vect)

{

char ch=UDR;

buf[ind++]=ch;

if(ind>0)

flag=1;

//serial1Write(ch);

}

void serialwrite(char ch)

{

while ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0);

UDR = ch;

}

void serialprint(char *str)

{

while(*str)

{

serialwrite(*str++);

}

Теперь определим еще ряд функций для последовательного порта (UART), которые будут использоваться для программного (software) UART. Он будет использоваться для передачи сохраненных данных в компьютер через последовательный терминал. Эти функции основаны на использовании программной задержки (delay-based) и не используют прерывания. Для данного UART (последовательного порта) мы будем использовать только передающий сигнал (tx signal) со скоростью 9600 бод/с.

void SerialSoftWrite(char ch)
{
PORTD&=~(1<<7);
_delay_us(104);
for(int i=0;i<8;i++)
{
if(ch & 1)
PORTD|=(1<<7);
else
PORTD&=~(1<<7);
_delay_us(104);
ch>>=1;
}
PORTD|=(1<<7);
_delay_us(104);
}

void SerialSoftPrint(char *str)
{
while(*str)
{
SerialSoftWrite(*str);
str++;
}
}

void SerialSoftWrite(char ch)

{

PORTD&=~(1<<7);

_delay_us(104);

for(int i=0;i<8;i++)

{

if(ch & 1)

PORTD|=(1<<7);

else

PORTD&=~(1<<7);

_delay_us(104);

ch>>=1;

}

PORTD|=(1<<7);

_delay_us(104);

}

void SerialSoftPrint(char *str)

{

while(*str)

{

SerialSoftWrite(*str);

str++;

}

Далее определим функции, которые будут отвечать за отображение реального времени на ЖК дисплее. Представленные ниже функции будут использоваться для записи данных доступа в EEPROM и чтения их оттуда.

int eeprom_write(unsigned int add,unsigned char data)
{
while(EECR&(1<<EEWE));
EEAR=add;
EEDR=data;
EECR|=(1<<EEMWE);
EECR|=(1<<EEWE);
return 0;
}
char eeprom_read(unsigned int add)
{
while(EECR & (1<<EEWE));
EEAR=add;
EECR|=(1<<EERE);
return EEDR;
}

int eeprom_write(unsigned int add,unsigned char data)

{

while(EECR&(1<<EEWE));

EEAR=add;

EEDR=data;

EECR|=(1<<EEMWE);

EECR|=(1<<EEWE);

return 0;

}

char eeprom_read(unsigned int add)

{

while(EECR & (1<<EEWE));

EEAR=add;

EECR|=(1<<EERE);

return EEDR;

}

Далее идут функции, которые будут отвечать за чтение изображения отпечатка пальца, конвертирования его в соответствующий шаблон, сравнения его с хранящимися изображениями отпечатков пальцев и показе результатов на экране ЖК дисплея.

void matchFinger()
{
    //  lcdwrite(1,CMD);
    //  lcdprint("Place Finger"); 
    //  lcdwrite(192,CMD);
    //  _delay_ms(2000);
     if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))
     {
         if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch1[0],sizeof(f_imz2ch1)))
         {
            if(!sendcmd2fp((char *)&f_search[0],sizeof(f_search)))
            {
LEDHigh;
buzzer(200);
                uint id= data[0];
                     id<<=8;
                     id+=data[1];
                uint score=data[2];
                        score<<=8;
                        score+=data[3];
                (void)sprintf((char *)buf1,"Id: %d",(int)id);
                lcdwrite(1,CMD);
                lcdprint((char *)buf1);
saveData(id);

_delay_ms(1000);
lcdwrite(1,CMD);
lcdprint("Attendance");
lcdwrite(192,CMD);
lcdprint("Registered");
_delay_ms(2000);
LEDLow;
            }

void matchFinger()

{

// lcdwrite(1,CMD);

// lcdprint("Place Finger");

// lcdwrite(192,CMD);

// _delay_ms(2000);

if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))

{

if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch1[0],sizeof(f_imz2ch1)))

{

if(!sendcmd2fp((char *)&f_search[0],sizeof(f_search)))

{

LEDHigh;

buzzer(200);

uint id= data[0];

id<<=8;

id+=data[1];

uint score=data[2];

score<<=8;

score+=data[3];

(void)sprintf((char *)buf1,"Id: %d",(int)id);

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint((char *)buf1);

saveData(id);

_delay_ms(1000);

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Attendance");

lcdwrite(192,CMD);

lcdprint("Registered");

_delay_ms(2000);

LEDLow;

}

Далее идет функция, используемая для регистрации нового отпечатка пальца и отображения результата (статуса) на ЖК дисплее. Следующая за ней функция используется для удаления хранящегося отпечатка пальца из модуля с помощью его идентификатора (id number) и отображения статуса этой операции на ЖК дисплее.

void deleteFinger()
{
    id=getId();
   f_delete[10]=id>>8 & 0xff;
   f_delete[11]=id & 0xff;
   f_delete[14]=(21+id)>>8 & 0xff;
   f_delete[15]=(21+id) & 0xff;
   if(!sendcmd2fp(&f_delete[0],sizeof(f_delete)))
  {
     lcdwrite(1,CMD);
     sprintf((char *)buf1,"Finger ID %d ",id);
     lcdprint((char *)buf1);
     lcdwrite(192, CMD);
     lcdprint("Deleted Success");
     
  }
   else
   {
       lcdwrite(1,CMD);
       lcdprint("Error");
   }
   _delay_ms(2000);
}

void deleteFinger()

{

id=getId();

f_delete[10]=id>>8 & 0xff;

f_delete[11]=id & 0xff;

f_delete[14]=(21+id)>>8 & 0xff;

f_delete[15]=(21+id) & 0xff;

if(!sendcmd2fp(&f_delete[0],sizeof(f_delete)))

{

lcdwrite(1,CMD);

sprintf((char *)buf1,"Finger ID %d ",id);

lcdprint((char *)buf1);

lcdwrite(192, CMD);

lcdprint("Deleted Success");

}

else

{

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Error");

}

_delay_ms(2000);

}

Следующая функция ответственна за передачу данных доступа к последовательному терминалу при помощи программного (soft) UART (контакт PD7) и TTL к USB конвертеру.

/*function to show attendence data on serial monitor using softserial pin PD7*/
void ShowAttendance()
{
char buf[128];
lcdwrite(1,CMD);
lcdprint("Downloding....");
SerialSoftPrintln("Attendance Record");
SerialSoftPrintln(" ");
SerialSoftPrintln("S.No        ID1            ID2            Id3            ID4            ID5    ");
//serialprintln("Attendance Record");
//serialprintln(" ");
//serialprintln("S.No            ID1                     ID2                     Id3                     ID4                     ID5");
for(int cIndex=1;cIndex<=8;cIndex++)
{
sprintf((char *)buf,"%d    "
"%d:%d:%d  %d/%d/20%d    "  
"%d:%d:%d  %d/%d/20%d    "  
"%d:%d:%d  %d/%d/20%d    "  
"%d:%d:%d  %d/%d/20%d    "  
"%d:%d:%d  %d/%d/20%d    ",
cIndex,
eeprom_read((cIndex*6)),eeprom_read((cIndex*6)+1),eeprom_read((cIndex*6)+2),eeprom_read((cIndex*6)+3),eeprom_read((cIndex*6)+4),eeprom_read((cIndex*6)+5),
eeprom_read((cIndex*6)+48),eeprom_read((cIndex*6)+1+48),eeprom_read((cIndex*6)+2+48),eeprom_read((cIndex*6)+3+48),eeprom_read((cIndex*6)+4+48),eeprom_read((cIndex*6)+5+48),
eeprom_read((cIndex*6)+96),eeprom_read((cIndex*6)+1+96),eeprom_read((cIndex*6)+2+96),eeprom_read((cIndex*6)+3+96),eeprom_read((cIndex*6)+4+96),eeprom_read((cIndex*6)+5+96),
eeprom_read((cIndex*6)+144),eeprom_read((cIndex*6)+1+144),eeprom_read((cIndex*6)+2+144),eeprom_read((cIndex*6)+3+144),eeprom_read((cIndex*6)+4+144),eeprom_read((cIndex*6)+5+144),
eeprom_read((cIndex*6)+192),eeprom_read((cIndex*6)+1+192),eeprom_read((cIndex*6)+2+192),eeprom_read((cIndex*6)+3+192),eeprom_read((cIndex*6)+4+192),eeprom_read((cIndex*6)+5+192));


SerialSoftPrintln(buf);
//serialprintln(buf);
}
lcdwrite(192,CMD);
lcdprint("Done");
_delay_ms(2000);
}

/*function to show attendence data on serial monitor using softserial pin PD7*/

void ShowAttendance()

{

char buf[128];

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Downloding....");

SerialSoftPrintln("Attendance Record");

SerialSoftPrintln(" ");

SerialSoftPrintln("S.No ID1 ID2 Id3 ID4 ID5 ");

//serialprintln("Attendance Record");

//serialprintln(" ");

//serialprintln("S.No ID1 ID2 Id3 ID4 ID5");

for(int cIndex=1;cIndex<=8;cIndex++)

{

sprintf((char *)buf,"%d "

"%d:%d:%d %d/%d/20%d "

"%d:%d:%d %d/%d/20%d ",

cIndex,

eeprom_read((cIndex*6)),eeprom_read((cIndex*6)+1),eeprom_read((cIndex*6)+2),eeprom_read((cIndex*6)+3),eeprom_read((cIndex*6)+4),eeprom_read((cIndex*6)+5),

eeprom_read((cIndex*6)+48),eeprom_read((cIndex*6)+1+48),eeprom_read((cIndex*6)+2+48),eeprom_read((cIndex*6)+3+48),eeprom_read((cIndex*6)+4+48),eeprom_read((cIndex*6)+5+48),

eeprom_read((cIndex*6)+96),eeprom_read((cIndex*6)+1+96),eeprom_read((cIndex*6)+2+96),eeprom_read((cIndex*6)+3+96),eeprom_read((cIndex*6)+4+96),eeprom_read((cIndex*6)+5+96),

eeprom_read((cIndex*6)+144),eeprom_read((cIndex*6)+1+144),eeprom_read((cIndex*6)+2+144),eeprom_read((cIndex*6)+3+144),eeprom_read((cIndex*6)+4+144),eeprom_read((cIndex*6)+5+144),

eeprom_read((cIndex*6)+192),eeprom_read((cIndex*6)+1+192),eeprom_read((cIndex*6)+2+192),eeprom_read((cIndex*6)+3+192),eeprom_read((cIndex*6)+4+192),eeprom_read((cIndex*6)+5+192));

SerialSoftPrintln(buf);

//serialprintln(buf);

}

lcdwrite(192,CMD);

lcdprint("Done");

_delay_ms(2000);

}

Следующая функция используется для удаления данных доступа из энергонезависимой памяти (EEPROM) микроконтроллера.

void DeleteRecord()
{
lcdwrite(1,CMD);
lcdprint("Please Wait...");
for(int i=0;i<255;i++)
eeprom_write(i,10);
_delay_ms(2000);
lcdwrite(1,CMD);
lcdprint("Record Deleted");
lcdwrite(192,CMD);
lcdprint("Successfully");
_delay_ms(2000); 
}

void DeleteRecord()

{

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Please Wait...");

for(int i=0;i<255;i++)

eeprom_write(i,10);

_delay_ms(2000);

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Record Deleted");

lcdwrite(192,CMD);

lcdprint("Successfully");

_delay_ms(2000);

}

В функции main мы инициализируем все используемые модули и контакты ввода/вывода общего назначения. Также в ней будут представлены все контролирующие (управляющие) события.

Полный текст программы на языке С (Си)

В этом разделе статьи представлен полный текст программы. Буду надеяться что эксперименты с этой конструкцией доставят вам немало удовольствия. Если у вас есть вопросы по работе этого проекта можете задать их в комментариях к данной статье. Также, если кому интересно, могу написать адрес оригинала этой статьи (он на английском языке). Буду рад если поможете исправить неточности или опечатки в статье – все таки статья достаточно большая и не очень легкая для понимания, а все мы люди (следовательно, можем делать иногда ошибки).

/*
 * AttandeceSystem.c
 *
 * Created: 1/8/2019 10:10:44 PM
 *  Author: Evan
 */ 
 
#define F_CPU 8000000ul
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
/***MACROS*/
 
#define USART_BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)
 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
 
#define LCDPORTDIR DDRB
#define LCDPORT PORTB
#define rs 0
#define rw 1
#define en 2
 
#define RSLow (LCDPORT&=~(1<<rs))
#define RSHigh (LCDPORT|=(1<<rs))
#define RWLow (LCDPORT&=~(1<<rw))
#define ENLow (LCDPORT&=~(1<<en))
#define ENHigh (LCDPORT|=(1<<en))
 
#define KeyPORTdir DDRA
#define key PINA
#define KeyPORT PORTA
 
#define OK 3
#define UP 0
#define DOWN 1
#define DEL 3
#define MATCH 1
#define ENROL 2
 
#define enrol (key & (1<<ENROL))   // key 1
#define match (key & (1<<MATCH))   // key 4
#define delet (key & (1<<DEL))   // key 2
#define up (key & (1<<UP))     // key 3
#define down (key & (1<<DOWN)) // key 4
#define ok (key & (1<<OK))      // key 2
 
#define LEDdir DDRC
#define LEDPort PORTC
 
#define LED 3
#define BUZ 2
 
#define LEDHigh (LEDPort += (1<<LED))  
#define LEDLow (LEDPort &= ~(1<<LED))
 
#define BUZHigh (LEDPort += (1<<BUZ))
#define BUZLow (LEDPort &= ~(1<<BUZ))
 
#define HIGH 1
#define LOW 0
 
#define PASS 0
#define ERROR 1
 
#define check(id) id=up<down?++id:down<up?--id:id;
 
#define maxId 5
#define dataLenth 6
#define eepStartAdd 10
 
/*variable*/
 
uchar buf[20];
uchar buf1[20];
volatile uint ind;
volatile uint flag;
uint msCount=0;
uint g_timerflag=1;
volatile uint count=0;
uchar data[10];
uint id=1;
int s,a,b,c;
 
const char passPack[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x7, 0x13, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1B};
const char f_detect[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x3, 0x1, 0x0, 0x5};
const char f_imz2ch1[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x4, 0x2, 0x1, 0x0, 0x8};
const char f_imz2ch2[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x4, 0x2, 0x2, 0x0, 0x9};
const char f_createModel[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x3,0x5,0x0,0x9};
char f_storeModel[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x6,0x6,0x1,0x0,0x1,0x0,0xE};
const char f_search[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x8, 0x1B, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA3, 0x0, 0xC8};
char f_delete[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x7,0xC,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x15};
//const char f_readNotepad[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x4,0x19,0x0,0x0,0x1E};
//char f_writeNotepad[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x24};
 
int timeStamp[7],day;
 
enum
{
 CMD=0,
 DATA, 
};
 
void buzzer(uint);
 
void lcdwrite(char ch,char r)
{
     LCDPORT=ch & 0xF0;
RWLow;
     if(r == 1)
RSHigh;
else 
RSLow;
     ENHigh;
     _delay_ms(5);
ENLow;
_delay_ms(10);
  
     LCDPORT=ch<<4 & 0xF0;
RWLow;
if(r == 1)
RSHigh;
else
RSLow;
ENHigh;
_delay_ms(5);
ENLow;
_delay_ms(10); 
}
 
void lcdprint(char *str)
{
    while(*str)
    {
        lcdwrite(*str++,DATA);
        //__delay_ms(20);
    }
}
 
void lcdbegin()
{
    uchar lcdcmd[5]={0x02,0x28,0x0E,0x06,0x01};
    uint i=0;
    for(i=0;i<5;i++)
    lcdwrite(lcdcmd[i], CMD);
}
 
void serialbegin()
{
  UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);
  UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);
  UBRRL = BAUD_PRESCALE;
  UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
  sei();
}
 
ISR(USART_RXC_vect)
{
char ch=UDR;
buf[ind++]=ch;
if(ind>0)
flag=1;
//serial1Write(ch);
}
 
void serialwrite(char ch)
{
while ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0);
UDR = ch;
}
 
void serialprint(char *str)
{
    while(*str)
    {
        serialwrite(*str++);
    }
}
 
void serialprintln(char *str)
{
serialprint(str);
serialwrite(0x0d);
serialwrite(0x0a);
}
 
void serialFlush()
{
    for(int i=0;i<sizeof(buf);i++)
    {
        buf[i]=0;
    }
}
 
void SerialSoftWrite(char ch)
{
PORTD&=~(1<<7);
_delay_us(104);
for(int i=0;i<8;i++)
{
if(ch & 1)
PORTD|=(1<<7);
else
PORTD&=~(1<<7);
_delay_us(104);
ch>>=1;
}
PORTD|=(1<<7);
_delay_us(104);
}
 
void SerialSoftPrint(char *str)
{
while(*str)
{
SerialSoftWrite(*str);
str++;
}
}
 
void SerialSoftPrintln(char *str)
{
SerialSoftPrint(str);
SerialSoftWrite(0x0D);
SerialSoftWrite(0x0A);
}
 
int bcdtochar(char num)
{
return ((num/16 * 10) + (num % 16));
}
 
void RTC_start()
{
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while((TWCR&0x80)==0x00);
}
 
void RTC_stp()
{ 
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);           //stop communication
}
 
void RTC_read()
{ 
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while((TWCR&0x80)==0x00);
TWDR=0xD0;                                         //RTC write (slave address)
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWDR=0x00;                                         //RTC write (word address)
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);              //start RTC  communication again
while ((TWCR&0x80)==0x00);
TWDR=0xD1;                                        // RTC command to read
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));  
}
 
void sec_init(unsigned char d)
{  
TWDR=d;                                       //second init
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));  
}
 
void min_init(unsigned char d)
{  
TWDR=d;                                       //minute init
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT))); 
}
 
void hr_init(unsigned char d)
{ 
TWDR=d;                                        //hour init
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT))); 
}
 
void day_init(unsigned char d)
{ 
TWDR=d;                                          //days init
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT))); 
}
 
void date_init(unsigned char d)
{ 
TWDR=d;                                          //date init
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT))); 
}
 
void month_init(unsigned char d)
{ 
TWDR=d;                                         //month init
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT))); 
}
 
void yr_init(unsigned char d)
{ 
TWDR=d;                                         //year init
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT))); 
}
 
int sec_rw()
{
TWCR|=(1<<TWINT)|(1<<TWEA);                         //RTC second read
while((TWCR & 0x80)==0x00);
return bcdtochar(TWDR);
}
 
int min_rw()
{ 
TWCR|=(1<<TWINT);                                   //RTC minute read
TWCR|=(1<<TWEA);
while((TWCR & 0x80)==0x00);
return bcdtochar(TWDR);
}
 
int hr_rw()
{ 
TWCR|=(1<<TWINT)|(1<<TWEA);                         //RTC hour read
while((TWCR & 0x80)==0x00);
return bcdtochar(TWDR);
}
 
int day_rd()
{ 
TWCR|=(1<<TWINT)|(1<<TWEA);                         //RTC day read
while((TWCR&0x80)==0x00);
return bcdtochar(TWDR);
}
 
int date_rw()
{ 
TWCR|=(1<<TWINT)|(1<<TWEA);                      //RTC date read
while((TWCR & 0x80)==0x00);
return bcdtochar(TWDR);
}
 
int month_rw()
{ 
TWCR|=(1<<TWINT)|(1<<TWEA);                     //RTC month read
while((TWCR & 0x80)==0x00);
return bcdtochar(TWDR);
}
 
int yr_rw()
{ 
TWCR|=(1<<TWINT);                                 //RTC year read
TWCR&=(~(1<<TWEA));
while((TWCR & 0x80)==0x00);
return bcdtochar(TWDR);
}
 
void device()
{
TWDR=0xD0;                                         //RTC write (slave address)
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
 
TWDR=0x00;                                        // word address write
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
}
 
void RTCTimeSet()
{
RTC_start();
device();
sec_init(0);
min_init(0x47);
hr_init(0x22);
day_init(0x03);
date_init(0x23);
month_init(0x08);
yr_init(0x19);
RTC_stp();
}
 
void show()
{
char tem[20];
sprintf(tem,"%d",timeStamp[0]);
lcdwrite(0x80,CMD);
lcdprint("Time:");
lcdprint(tem);
lcdwrite(':',DATA);
sprintf(tem,"%d",timeStamp[1]);
lcdprint(tem);
lcdwrite(':',DATA);
sprintf(tem,"%d",timeStamp[2]);
lcdprint(tem);
lcdprint("  ");
lcdwrite(0xc0,CMD);
lcdprint("Date:");
sprintf(tem,"%d",timeStamp[3]);
lcdprint(tem);
lcdwrite('/',DATA);
sprintf(tem,"%d",timeStamp[4]);
lcdprint(tem);
lcdwrite('/',DATA);
sprintf(tem,"%d",timeStamp[5]);
lcdprint("20");
if(timeStamp[5]<10)
lcdwrite('0',DATA);
lcdprint(tem);
lcdprint("   ");
}
 
void RTC()
{
RTC_read();
timeStamp[2]=sec_rw();
timeStamp[1]=min_rw();
timeStamp[0]=hr_rw();
day=day_rd();
timeStamp[3]=date_rw();
timeStamp[4]=month_rw();
timeStamp[5]=yr_rw();
RTC_stp();
show();
}
 
int eeprom_write(unsigned int add,unsigned char data)
{
while(EECR&(1<<EEWE));
EEAR=add;
EEDR=data;
EECR|=(1<<EEMWE);
EECR|=(1<<EEWE);
return 0;
}
char eeprom_read(unsigned int add)
{
while(EECR & (1<<EEWE));
EEAR=add;
EECR|=(1<<EERE);
return EEDR;
}
 
void saveData(int id)
{
uint cIndex= eeprom_read(id);
if(cIndex == 0)
cIndex=1;
uint cAddress= (cIndex*6) + (id-1)*48;
 
for(int i=0;i<6;i++)
eeprom_write(cAddress+i,timeStamp[i]);
eeprom_write(id,cIndex+1);
}
 
int sendcmd2fp(char *pack, int len)
{
  int res=ERROR;
  serialFlush();
  ind=0;
  _delay_ms(100);
  for(int i=0;i<len;i++)
  {
    serialwrite(*(pack+i));
  }
  _delay_ms(1000);
  if(flag == 1)
  {
    if(buf[0] == 0xEF && buf[1] == 0x01)
    {
        if(buf[6] == 0x07)   // ack
        {
        if(buf[9] == 0)
        {
            uint data_len= buf[7];
            data_len<<=8;
            data_len|=buf[8];
            for(int i=0;i<data_len;i++)
                data[i]=0;
            //data=(char *)calloc(data_len, sizeof(data));
            for(int i=0;i<data_len-2;i++)
            {
                data[i]=buf[10+i];
            }
            res=PASS;
        }
 
        else
        {
         res=ERROR;
        }
        }
    }
    ind=0;
    flag=0;
    return res;
}
return res;
}
 
uint getId()
{
    uint id=0;
    lcdwrite(1, CMD);
    while(1)
    {
        //check(id);
if(up == LOW)
{
id++;
buzzer(200);
}
else if(down == LOW)
{
id--;
if(id==0)
id=0;
buzzer(200);
}
        else if(ok == LOW)
{
buzzer(200);
            return id;
}
lcdwrite(0x80, CMD);
(void)sprintf((char *)buf1,"Enter Id:%d  ",id);
lcdprint((char *)buf1);
_delay_ms(200);
    }
}
 
void matchFinger()
{
    //  lcdwrite(1,CMD);
    //  lcdprint("Place Finger"); 
    //  lcdwrite(192,CMD);
    //  _delay_ms(2000);
     if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))
     {
         if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch1[0],sizeof(f_imz2ch1)))
         {
            if(!sendcmd2fp((char *)&f_search[0],sizeof(f_search)))
            {
LEDHigh;
buzzer(200);
                uint id= data[0];
                     id<<=8;
                     id+=data[1];
                uint score=data[2];
                        score<<=8;
                        score+=data[3];
                (void)sprintf((char *)buf1,"Id: %d",(int)id);
                lcdwrite(1,CMD);
                lcdprint((char *)buf1);
 
saveData(id);
 
_delay_ms(1000);
lcdwrite(1,CMD);
lcdprint("Attendance");
lcdwrite(192,CMD);
lcdprint("Registered");
_delay_ms(2000);
LEDLow;
            }
            
            else
            {
LEDHigh;
                lcdwrite(1,CMD);
                lcdprint("Not Found");
buzzer(5000);
LEDLow;
            }
         }
else
{
LEDHigh;
lcdwrite(1,CMD);
lcdprint("Not Found");
buzzer(2000);
LEDLow;
}
     }
      
     else
     {
         //lcdprint("No Finger"); 
     }
      //_delay_ms(200);
}
 
void enrolFinger()
{
     lcdwrite(1,CMD);
     lcdprint("Enroll Finger");
     _delay_ms(2000);
     lcdwrite(1,CMD);
     lcdprint("Place Finger"); 
     lcdwrite(192,CMD);
     _delay_ms(1000);
for(int i=0;i<3;i++)
{
     if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))
     {
         //lcdprint("Finger Detected");
         //__delay_ms(1000);
        if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch1[0],sizeof(f_imz2ch1)))
        {
lcdwrite(192,CMD);
            lcdprint("Finger Detected");
            _delay_ms(1000);
          //  lcdwrite(1,CMD);
          //  lcdprint("Tamplate 1");
          //  __delay_ms(1000);
            lcdwrite(1,CMD);
            lcdprint("Place Finger");
            lcdwrite(192,CMD);
            lcdprint("    Again   "); 
            _delay_ms(2000);
            if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))
            {
                if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch2[0],sizeof(f_imz2ch2)))
                {
                    lcdwrite(1,CMD);
                    lcdprint("Finger Detected");
                    _delay_ms(1000);
                    if(!sendcmd2fp((char *)&f_createModel[0],sizeof(f_createModel)))
                    {
                        id=getId();
                        f_storeModel[11]= (id>>8) & 0xff;
                        f_storeModel[12]= id & 0xff;
                        f_storeModel[14]= 14+id; 
                       if(!sendcmd2fp((char *)&f_storeModel[0],sizeof(f_storeModel)))
                       {
    buzzer(200);
                            lcdwrite(1,CMD);
                            lcdprint("Finger Stored");
                            (void)sprintf((char *)buf1,"Id:%d",(int)id);
                            lcdwrite(192,CMD);
                            lcdprint((char *)buf1);
                            _delay_ms(1000);
                       }
                       
                       else
                       {
                            lcdwrite(1,CMD);
                            lcdprint("Finger Not Stored");
buzzer(3000);
                       }
                    }
                    else
                        lcdprint("Error");
                }
                else
                   lcdprint("Error");  
}   
else  
i=2;  
        } 
break;
     }
     if(i==2)
     {
lcdwrite(0xc0,CMD);
         lcdprint("No Finger"); 
     }
}
     _delay_ms(2000);
}
 
void deleteFinger()
{
    id=getId();
   f_delete[10]=id>>8 & 0xff;
   f_delete[11]=id & 0xff;
   f_delete[14]=(21+id)>>8 & 0xff;
   f_delete[15]=(21+id) & 0xff;
   if(!sendcmd2fp(&f_delete[0],sizeof(f_delete)))
  {
     lcdwrite(1,CMD);
     sprintf((char *)buf1,"Finger ID %d ",id);
     lcdprint((char *)buf1);
     lcdwrite(192, CMD);
     lcdprint("Deleted Success");
     
  }
   else
   {
       lcdwrite(1,CMD);
       lcdprint("Error");
   }
   _delay_ms(2000);
}
      
void lcdinst()
{
    lcdwrite(0x80, CMD);
    lcdprint("1-Enroll Finger");
    lcdwrite(0xc0, CMD);
    lcdprint("2-delete Finger");
    _delay_ms(10);
}
 
void buzzer(uint t)
{
BUZHigh;
for(int i=0;i<t;i++)
_delay_ms(1);
BUZLow;
}
 
/*function to show attendence data on serial moinitor using softserial pin PD7*/
void ShowAttendance()
{
char buf[128];
lcdwrite(1,CMD);
lcdprint("Downloding....");
SerialSoftPrintln("Attendance Record");
SerialSoftPrintln(" ");
SerialSoftPrintln("S.No        ID1            ID2            Id3            ID4            ID5    ");
//serialprintln("Attendance Record");
//serialprintln(" ");
//serialprintln("S.No            ID1                     ID2                     Id3                     ID4                     ID5");
for(int cIndex=1;cIndex<=8;cIndex++)
{
sprintf((char *)buf,"%d    "
"%d:%d:%d  %d/%d/20%d    "  
"%d:%d:%d  %d/%d/20%d    "  
"%d:%d:%d  %d/%d/20%d    "  
"%d:%d:%d  %d/%d/20%d    "  
"%d:%d:%d  %d/%d/20%d    ",
cIndex,
eeprom_read((cIndex*6)),eeprom_read((cIndex*6)+1),eeprom_read((cIndex*6)+2),eeprom_read((cIndex*6)+3),
eeprom_read((cIndex*6)+4),eeprom_read((cIndex*6)+5),
eeprom_read((cIndex*6)+48),eeprom_read((cIndex*6)+1+48),eeprom_read((cIndex*6)+2+48),
eeprom_read((cIndex*6)+3+48),eeprom_read((cIndex*6)+4+48),eeprom_read((cIndex*6)+5+48),
eeprom_read((cIndex*6)+96),eeprom_read((cIndex*6)+1+96),eeprom_read((cIndex*6)+2+96),
eeprom_read((cIndex*6)+3+96),eeprom_read((cIndex*6)+4+96),eeprom_read((cIndex*6)+5+96),
eeprom_read((cIndex*6)+144),eeprom_read((cIndex*6)+1+144),eeprom_read((cIndex*6)+2+144),
eeprom_read((cIndex*6)+3+144),eeprom_read((cIndex*6)+4+144),eeprom_read((cIndex*6)+5+144),
eeprom_read((cIndex*6)+192),eeprom_read((cIndex*6)+1+192),eeprom_read((cIndex*6)+2+192),
eeprom_read((cIndex*6)+3+192),eeprom_read((cIndex*6)+4+192),eeprom_read((cIndex*6)+5+192));
 
SerialSoftPrintln(buf);
//serialprintln(buf);
}
lcdwrite(192,CMD);
lcdprint("Done");
_delay_ms(2000);
}
 
void DeleteRecord()
{
lcdwrite(1,CMD);
lcdprint("Please Wait...");
for(int i=0;i<255;i++)
eeprom_write(i,10);
_delay_ms(2000);
lcdwrite(1,CMD);
lcdprint("Record Deleted");
lcdwrite(192,CMD);
lcdprint("Successfully");
_delay_ms(2000); 
} 
 
int main()
{             
  LEDdir= 0xFF;
  LEDPort=0x03;
  KeyPORTdir=0xF0;
  KeyPORT=0x0F;  
  LCDPORTDIR=0xFF;
  DDRD+=1<<7;
  PORTD+=1<<7;
  serialbegin();
  SerialSoftPrint("Circuit Digest");
  //serialprint("Saddam Khan");
  buzzer(2000);
  
  lcdbegin();
  lcdprint("Attendance Systm");
  lcdwrite(192,CMD);
  lcdprint("Using AVR and FP");
  _delay_ms(2000);
  
  if(down == LOW)
  ShowAttendance();
  
  else if(delet == LOW)
DeleteRecord();    
 
  ind=0;    
  while(sendcmd2fp((char *)&passPack[0],sizeof(passPack)))
  {
     lcdwrite(1,CMD);
     lcdprint("FP Not Found");
     _delay_ms(2000);
     ind=0;
  }
  lcdwrite(1,CMD);
  lcdprint("FP Found");
  _delay_ms(1000);
  lcdinst();
  _delay_ms(2000);
  lcdwrite(1,CMD);
  //RTCTimeSet();
  while(1)
  { 
    RTC();
 
  //  if(match == LOW)
   // { 
matchFinger();
   // }
    
    if(enrol == LOW)
    {
buzzer(200);
        enrolFinger(); 
        _delay_ms(2000);
       // lcdinst();
    }
    
    else if(delet == LOW)
    {
buzzer(200);
        getId();
        deleteFinger();
        _delay_ms(1000);
    }
  } 
  return 0;
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

277

278

279

280

281

282

283

284

285

286

287

288

289

290

291

292

293

294

295

296

297

298

299

300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

316

317

318

319

320

321

322

323

324

325

326

327

328

329

330

331

332

333

334

335

336

337

338

339

340

341

342

343

344

345

346

347

348

349

350

351

352

353

354

355

356

357

358

359

360

361

362

363

364

365

366

367

368

369

370

371

372

373

374

375

376

377

378

379

380

381

382

383

384

385

386

387

388

389

390

391

392

393

394

395

396

397

398

399

400

401

402

403

404

405

406

407

408

409

410

411

412

413

414

415

416

417

418

419

420

421

422

423

424

425

426

427

428

429

430

431

432

433

434

435

436

437

438

439

440

441

442

443

444

445

446

447

448

449

450

451

452

453

454

455

456

457

458

459

460

461

462

463

464

465

466

467

468

469

470

471

472

473

474

475

476

477

478

479

480

481

482

483

484

485

486

487

488

489

490

491

492

493

494

495

496

497

498

499

500

501

502

503

504

505

506

507

508

509

510

511

512

513

514

515

516

517

518

519

520

521

522

523

524

525

526

527

528

529

530

531

532

533

534

535

536

537

538

539

540

541

542

543

544

545

546

547

548

549

550

551

552

553

554

555

556

557

558

559

560

561

562

563

564

565

566

567

568

569

570

571

572

573

574

575

576

577

578

579

580

581

582

583

584

585

586

587

588

589

590

591

592

593

594

595

596

597

598

599

600

601

602

603

604

605

606

607

608

609

610

611

612

613

614

615

616

617

618

619

620

621

622

623

624

625

626

627

628

629

630

631

632

633

634

635

636

637

638

639

640

641

642

643

644

645

646

647

648

649

650

651

652

653

654

655

656

657

658

659

660

661

662

663

664

665

666

667

668

669

670

671

672

673

674

675

676

677

678

679

680

681

682

683

684

685

686

687

688

689

690

691

692

693

694

695

696

697

698

699

700

701

702

703

704

705

706

707

708

709

710

711

712

713

714

715

716

717

718

719

720

721

722

723

724

725

726

727

728

729

730

731

732

733

734

735

736

737

738

739

740

741

742

743

744

745

746

747

748

749

750

751

752

753

754

755

756

757

758

759

760

761

762

763

764

765

766

767

768

769

770

771

772

773

774

775

776

777

778

779

780

781

782

783

784

785

786

787

788

789

790

791

792

793

794

795

796

797

798

799

800

801

802

803

804

805

806

807

808

809

810

811

812

813

814

815

816

817

818

819

820

821

822

823

824

825

826

827

828

829

830

831

832

833

834

835

836

837

838

839

840

* AttandeceSystem.c

* Created: 1/8/2019 10:10:44 PM

* Author: Evan

#define F_CPU 8000000ul

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

/***MACROS*/

#define USART_BAUDRATE 9600

#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define LCDPORTDIR DDRB

#define LCDPORT PORTB

#define rs 0

#define rw 1

#define en 2

#define RSLow (LCDPORT&=~(1<<rs))

#define RSHigh (LCDPORT|=(1<<rs))

#define RWLow (LCDPORT&=~(1<<rw))

#define ENLow (LCDPORT&=~(1<<en))

#define ENHigh (LCDPORT|=(1<<en))

#define KeyPORTdir DDRA

#define key PINA

#define KeyPORT PORTA

#define OK 3

#define UP 0

#define DOWN 1

#define DEL 3

#define MATCH 1

#define ENROL 2

#define enrol (key & (1<<ENROL)) // key 1

#define match (key & (1<<MATCH)) // key 4

#define delet (key & (1<<DEL)) // key 2

#define up (key & (1<<UP)) // key 3

#define down (key & (1<<DOWN)) // key 4

#define ok (key & (1<<OK)) // key 2

#define LEDdir DDRC

#define LEDPort PORTC

#define LED 3

#define BUZ 2

#define LEDHigh (LEDPort += (1<<LED))

#define LEDLow (LEDPort &= ~(1<<LED))

#define BUZHigh (LEDPort += (1<<BUZ))

#define BUZLow (LEDPort &= ~(1<<BUZ))

#define HIGH 1

#define LOW 0

#define PASS 0

#define ERROR 1

#define check(id) id=up<down?++id:down<up?--id:id;

#define maxId 5

#define dataLenth 6

#define eepStartAdd 10

/*variable*/

uchar buf[20];

uchar buf1[20];

volatile uint ind;

volatile uint flag;

uint msCount=0;

uint g_timerflag=1;

volatile uint count=0;

uchar data[10];

uint id=1;

int s,a,b,c;

const char passPack[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x7, 0x13, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1B};

const char f_detect[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x3, 0x1, 0x0, 0x5};

const char f_imz2ch1[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x4, 0x2, 0x1, 0x0, 0x8};

const char f_imz2ch2[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x4, 0x2, 0x2, 0x0, 0x9};

const char f_createModel[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x3,0x5,0x0,0x9};

char f_storeModel[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x6,0x6,0x1,0x0,0x1,0x0,0xE};

const char f_search[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x8, 0x1B, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA3, 0x0, 0xC8};

char f_delete[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x7,0xC,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x15};

//const char f_readNotepad[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x4,0x19,0x0,0x0,0x1E};

//char f_writeNotepad[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x24};

int timeStamp[7],day;

enum

{

CMD=0,

DATA,

};

void buzzer(uint);

void lcdwrite(char ch,char r)

{

LCDPORT=ch & 0xF0;

RWLow;

if(r == 1)

RSHigh;

else

RSLow;

ENHigh;

_delay_ms(5);

ENLow;

_delay_ms(10);

LCDPORT=ch<<4 & 0xF0;

RWLow;

if(r == 1)

RSHigh;

else

RSLow;

ENHigh;

_delay_ms(5);

ENLow;

_delay_ms(10);

}

void lcdprint(char *str)

{

while(*str)

{

lcdwrite(*str++,DATA);

//__delay_ms(20);

}

void lcdbegin()

{

uchar lcdcmd[5]={0x02,0x28,0x0E,0x06,0x01};

uint i=0;

for(i=0;i<5;i++)

lcdwrite(lcdcmd[i], CMD);

}

void serialbegin()

{

UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);

UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);

UBRRL = BAUD_PRESCALE;

UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);

sei();

}

ISR(USART_RXC_vect)

{

char ch=UDR;

buf[ind++]=ch;

if(ind>0)

flag=1;

//serial1Write(ch);

}

void serialwrite(char ch)

{

while ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0);

UDR = ch;

}

void serialprint(char *str)

{

while(*str)

{

serialwrite(*str++);

}

void serialprintln(char *str)

{

serialprint(str);

serialwrite(0x0d);

serialwrite(0x0a);

}

void serialFlush()

{

for(int i=0;i<sizeof(buf);i++)

{

buf[i]=0;

}

void SerialSoftWrite(char ch)

{

PORTD&=~(1<<7);

_delay_us(104);

for(int i=0;i<8;i++)

{

if(ch & 1)

PORTD|=(1<<7);

else

PORTD&=~(1<<7);

_delay_us(104);

ch>>=1;

}

PORTD|=(1<<7);

_delay_us(104);

}

void SerialSoftPrint(char *str)

{

while(*str)

{

SerialSoftWrite(*str);

str++;

}

void SerialSoftPrintln(char *str)

{

SerialSoftPrint(str);

SerialSoftWrite(0x0D);

SerialSoftWrite(0x0A);

}

int bcdtochar(char num)

{

return ((num/16 * 10) + (num % 16));

}

void RTC_start()

{

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);

while((TWCR&0x80)==0x00);

}

void RTC_stp()

{

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO); //stop communication

}

void RTC_read()

{

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);

while((TWCR&0x80)==0x00);

TWDR=0xD0; //RTC write (slave address)

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

TWDR=0x00; //RTC write (word address)

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN); //start RTC communication again

while ((TWCR&0x80)==0x00);

TWDR=0xD1; // RTC command to read

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

}

void sec_init(unsigned char d)

{

TWDR=d; //second init

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

}

void min_init(unsigned char d)

{

TWDR=d; //minute init

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

}

void hr_init(unsigned char d)

{

TWDR=d; //hour init

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

}

void day_init(unsigned char d)

{

TWDR=d; //days init

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

}

void date_init(unsigned char d)

{

TWDR=d; //date init

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

}

void month_init(unsigned char d)

{

TWDR=d; //month init

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

}

void yr_init(unsigned char d)

{

TWDR=d; //year init

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

}

int sec_rw()

{

TWCR|=(1<<TWINT)|(1<<TWEA); //RTC second read

while((TWCR & 0x80)==0x00);

return bcdtochar(TWDR);

}

int min_rw()

{

TWCR|=(1<<TWINT); //RTC minute read

TWCR|=(1<<TWEA);

while((TWCR & 0x80)==0x00);

return bcdtochar(TWDR);

}

int hr_rw()

{

TWCR|=(1<<TWINT)|(1<<TWEA); //RTC hour read

while((TWCR & 0x80)==0x00);

return bcdtochar(TWDR);

}

int day_rd()

{

TWCR|=(1<<TWINT)|(1<<TWEA); //RTC day read

while((TWCR&0x80)==0x00);

return bcdtochar(TWDR);

}

int date_rw()

{

TWCR|=(1<<TWINT)|(1<<TWEA); //RTC date read

while((TWCR & 0x80)==0x00);

return bcdtochar(TWDR);

}

int month_rw()

{

TWCR|=(1<<TWINT)|(1<<TWEA); //RTC month read

while((TWCR & 0x80)==0x00);

return bcdtochar(TWDR);

}

int yr_rw()

{

TWCR|=(1<<TWINT); //RTC year read

TWCR&=(~(1<<TWEA));

while((TWCR & 0x80)==0x00);

return bcdtochar(TWDR);

}

void device()

{

TWDR=0xD0; //RTC write (slave address)

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

TWDR=0x00; // word address write

TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);

while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

}

void RTCTimeSet()

{

RTC_start();

device();

sec_init(0);

min_init(0x47);

hr_init(0x22);

day_init(0x03);

date_init(0x23);

month_init(0x08);

yr_init(0x19);

RTC_stp();

}

void show()

{

char tem[20];

sprintf(tem,"%d",timeStamp[0]);

lcdwrite(0x80,CMD);

lcdprint("Time:");

lcdprint(tem);

lcdwrite(':',DATA);

sprintf(tem,"%d",timeStamp[1]);

lcdprint(tem);

lcdwrite(':',DATA);

sprintf(tem,"%d",timeStamp[2]);

lcdprint(tem);

lcdprint(" ");

lcdwrite(0xc0,CMD);

lcdprint("Date:");

sprintf(tem,"%d",timeStamp[3]);

lcdprint(tem);

lcdwrite('/',DATA);

sprintf(tem,"%d",timeStamp[4]);

lcdprint(tem);

lcdwrite('/',DATA);

sprintf(tem,"%d",timeStamp[5]);

lcdprint("20");

if(timeStamp[5]<10)

lcdwrite('0',DATA);

lcdprint(tem);

lcdprint(" ");

}

void RTC()

{

RTC_read();

timeStamp[2]=sec_rw();

timeStamp[1]=min_rw();

timeStamp[0]=hr_rw();

day=day_rd();

timeStamp[3]=date_rw();

timeStamp[4]=month_rw();

timeStamp[5]=yr_rw();

RTC_stp();

show();

}

int eeprom_write(unsigned int add,unsigned char data)

{

while(EECR&(1<<EEWE));

EEAR=add;

EEDR=data;

EECR|=(1<<EEMWE);

EECR|=(1<<EEWE);

return 0;

}

char eeprom_read(unsigned int add)

{

while(EECR & (1<<EEWE));

EEAR=add;

EECR|=(1<<EERE);

return EEDR;

}

void saveData(int id)

{

uint cIndex= eeprom_read(id);

if(cIndex == 0)

cIndex=1;

uint cAddress= (cIndex*6) + (id-1)*48;

for(int i=0;i<6;i++)

eeprom_write(cAddress+i,timeStamp[i]);

eeprom_write(id,cIndex+1);

}

int sendcmd2fp(char *pack, int len)

{

int res=ERROR;

serialFlush();

ind=0;

_delay_ms(100);

for(int i=0;i<len;i++)

{

serialwrite(*(pack+i));

}

_delay_ms(1000);

if(flag == 1)

{

if(buf[0] == 0xEF && buf[1] == 0x01)

{

if(buf[6] == 0x07) // ack

{

if(buf[9] == 0)

{

uint data_len= buf[7];

data_len<<=8;

data_len|=buf[8];

for(int i=0;i<data_len;i++)

data[i]=0;

//data=(char *)calloc(data_len, sizeof(data));

for(int i=0;i<data_len-2;i++)

{

data[i]=buf[10+i];

}

res=PASS;

}

else

{

res=ERROR;

}

ind=0;

flag=0;

return res;

}

return res;

}

uint getId()

{

uint id=0;

lcdwrite(1, CMD);

while(1)

{

//check(id);

if(up == LOW)

{

id++;

buzzer(200);

}

else if(down == LOW)

{

id--;

if(id==0)

id=0;

buzzer(200);

}

else if(ok == LOW)

{

buzzer(200);

return id;

}

lcdwrite(0x80, CMD);

(void)sprintf((char *)buf1,"Enter Id:%d ",id);

lcdprint((char *)buf1);

_delay_ms(200);

}

void matchFinger()

{

// lcdwrite(1,CMD);

// lcdprint("Place Finger");

// lcdwrite(192,CMD);

// _delay_ms(2000);

if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))

{

if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch1[0],sizeof(f_imz2ch1)))

{

if(!sendcmd2fp((char *)&f_search[0],sizeof(f_search)))

{

LEDHigh;

buzzer(200);

uint id= data[0];

id<<=8;

id+=data[1];

uint score=data[2];

score<<=8;

score+=data[3];

(void)sprintf((char *)buf1,"Id: %d",(int)id);

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint((char *)buf1);

saveData(id);

_delay_ms(1000);

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Attendance");

lcdwrite(192,CMD);

lcdprint("Registered");

_delay_ms(2000);

LEDLow;

}

else

{

LEDHigh;

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Not Found");

buzzer(5000);

LEDLow;

}

else

{

LEDHigh;

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Not Found");

buzzer(2000);

LEDLow;

}

else

{

//lcdprint("No Finger");

}

//_delay_ms(200);

}

void enrolFinger()

{

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Enroll Finger");

_delay_ms(2000);

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Place Finger");

lcdwrite(192,CMD);

_delay_ms(1000);

for(int i=0;i<3;i++)

{

if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))

{

//lcdprint("Finger Detected");

//__delay_ms(1000);

if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch1[0],sizeof(f_imz2ch1)))

{

lcdwrite(192,CMD);

lcdprint("Finger Detected");

_delay_ms(1000);

// lcdwrite(1,CMD);

// lcdprint("Tamplate 1");

// __delay_ms(1000);

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Place Finger");

lcdwrite(192,CMD);

lcdprint(" Again ");

_delay_ms(2000);

if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))

{

if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch2[0],sizeof(f_imz2ch2)))

{

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Finger Detected");

_delay_ms(1000);

if(!sendcmd2fp((char *)&f_createModel[0],sizeof(f_createModel)))

{

id=getId();

f_storeModel[11]= (id>>8) & 0xff;

f_storeModel[12]= id & 0xff;

f_storeModel[14]= 14+id;

if(!sendcmd2fp((char *)&f_storeModel[0],sizeof(f_storeModel)))

{

buzzer(200);

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Finger Stored");

(void)sprintf((char *)buf1,"Id:%d",(int)id);

lcdwrite(192,CMD);

lcdprint((char *)buf1);

_delay_ms(1000);

}

else

{

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Finger Not Stored");

buzzer(3000);

}

else

lcdprint("Error");

}

else

lcdprint("Error");

}

else

i=2;

}

break;

}

if(i==2)

{

lcdwrite(0xc0,CMD);

lcdprint("No Finger");

}

_delay_ms(2000);

}

void deleteFinger()

{

id=getId();

f_delete[10]=id>>8 & 0xff;

f_delete[11]=id & 0xff;

f_delete[14]=(21+id)>>8 & 0xff;

f_delete[15]=(21+id) & 0xff;

if(!sendcmd2fp(&f_delete[0],sizeof(f_delete)))

{

lcdwrite(1,CMD);

sprintf((char *)buf1,"Finger ID %d ",id);

lcdprint((char *)buf1);

lcdwrite(192, CMD);

lcdprint("Deleted Success");

}

else

{

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Error");

}

_delay_ms(2000);

}

void lcdinst()

{

lcdwrite(0x80, CMD);

lcdprint("1-Enroll Finger");

lcdwrite(0xc0, CMD);

lcdprint("2-delete Finger");

_delay_ms(10);

}

void buzzer(uint t)

{

BUZHigh;

for(int i=0;i<t;i++)

_delay_ms(1);

BUZLow;

}

/*function to show attendence data on serial moinitor using softserial pin PD7*/

void ShowAttendance()

{

char buf[128];

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Downloding....");

SerialSoftPrintln("Attendance Record");

SerialSoftPrintln(" ");

SerialSoftPrintln("S.No ID1 ID2 Id3 ID4 ID5 ");

//serialprintln("Attendance Record");

//serialprintln(" ");

//serialprintln("S.No ID1 ID2 Id3 ID4 ID5");

for(int cIndex=1;cIndex<=8;cIndex++)

{

sprintf((char *)buf,"%d "

"%d:%d:%d %d/%d/20%d "

"%d:%d:%d %d/%d/20%d ",

cIndex,

eeprom_read((cIndex*6)),eeprom_read((cIndex*6)+1),eeprom_read((cIndex*6)+2),eeprom_read((cIndex*6)+3),

eeprom_read((cIndex*6)+4),eeprom_read((cIndex*6)+5),

eeprom_read((cIndex*6)+48),eeprom_read((cIndex*6)+1+48),eeprom_read((cIndex*6)+2+48),

eeprom_read((cIndex*6)+3+48),eeprom_read((cIndex*6)+4+48),eeprom_read((cIndex*6)+5+48),

eeprom_read((cIndex*6)+96),eeprom_read((cIndex*6)+1+96),eeprom_read((cIndex*6)+2+96),

eeprom_read((cIndex*6)+3+96),eeprom_read((cIndex*6)+4+96),eeprom_read((cIndex*6)+5+96),

eeprom_read((cIndex*6)+144),eeprom_read((cIndex*6)+1+144),eeprom_read((cIndex*6)+2+144),

eeprom_read((cIndex*6)+3+144),eeprom_read((cIndex*6)+4+144),eeprom_read((cIndex*6)+5+144),

eeprom_read((cIndex*6)+192),eeprom_read((cIndex*6)+1+192),eeprom_read((cIndex*6)+2+192),

eeprom_read((cIndex*6)+3+192),eeprom_read((cIndex*6)+4+192),eeprom_read((cIndex*6)+5+192));

SerialSoftPrintln(buf);

//serialprintln(buf);

}

lcdwrite(192,CMD);

lcdprint("Done");

_delay_ms(2000);

}

void DeleteRecord()

{

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Please Wait...");

for(int i=0;i<255;i++)

eeprom_write(i,10);

_delay_ms(2000);

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("Record Deleted");

lcdwrite(192,CMD);

lcdprint("Successfully");

_delay_ms(2000);

}

int main()

{

LEDdir= 0xFF;

LEDPort=0x03;

KeyPORTdir=0xF0;

KeyPORT=0x0F;

LCDPORTDIR=0xFF;

DDRD+=1<<7;

PORTD+=1<<7;

serialbegin();

SerialSoftPrint("Circuit Digest");

//serialprint("Saddam Khan");

buzzer(2000);

lcdbegin();

lcdprint("Attendance Systm");

lcdwrite(192,CMD);

lcdprint("Using AVR and FP");

_delay_ms(2000);

if(down == LOW)

ShowAttendance();

else if(delet == LOW)

DeleteRecord();

ind=0;

while(sendcmd2fp((char *)&passPack[0],sizeof(passPack)))

{

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("FP Not Found");

_delay_ms(2000);

ind=0;

}

lcdwrite(1,CMD);

lcdprint("FP Found");

_delay_ms(1000);

lcdinst();

_delay_ms(2000);

lcdwrite(1,CMD);

//RTCTimeSet();

while(1)

{

RTC();

// if(match == LOW)

// {

matchFinger();

// }

if(enrol == LOW)

{

buzzer(200);

enrolFinger();

_delay_ms(2000);

// lcdinst();

}

else if(delet == LOW)

{

buzzer(200);

getId();

deleteFinger();

_delay_ms(1000);

}

return 0;

}

Видео, демонстрирующее работу схемы

(1 голосов, оценка: 5,00 из 5)

Загрузка...

4 651 просмотров

Семён говорит 16.02.2022 в 16:02:

Где можно найти библиотеки с модулями по типу DS1307/DS3231 и сканера отпечатков пальцев для симуляции в протеусе.

Ответить ↓
- admin-new говорит 16.02.2022 в 18:29:
  
  К сожалению, не могу помочь вам в вашей проблеме
  
  Ответить ↓
Александр говорит 12.02.2022 в 00:03:

А можете прикрепить в ответе файл схемы в Proteus?

Ответить ↓
- admin-new говорит 13.02.2022 в 20:29:
  
  Нет, к сожалению, не могу
  
  Ответить ↓
Александр говорит 22.10.2020 в 17:03:

Такой вопрос для чего нужен транзистор BC547, и куда его подключать схеме. А так же что будет если убрать данный транзистор из схемы?

Ответить ↓
- admin-new говорит 24.10.2020 в 13:19:
  
  На представленной схеме данный транзистор не используется, но при желании с его помощью можно к микроконтроллеру AVR подключить устройства, для управления которыми тока с контактов микроконтроллера недостаточно, например, мощный светодиод вместо светодиода D2 в схеме. Как это сделано, к примеру, в данной статье (только в ней используется другой транзистор, но принцип тот же).
  
  Ответить ↓
Алексей говорит 09.08.2020 в 01:11:

Функции R2 и R1 каковы тут? и что будет если их убрать, ну или изменить величину сопротивления в большую или меньшую сторону?

Ответить ↓
- admin-new говорит 22.08.2020 в 19:59:
  
  Резисторы R2 и R1 регулируют параметры отображения изображения на ЖК дисплее. Их номиналы можно изменить и, насколько я понимаю (но 100% гарантии именно для этой схемы дать не могу) их можно убрать совсем потому что большинство других схем на моем сайте, использующие ЖК дисплеи, не содержат этих резисторов
  
  Ответить ↓
Алексей говорит 06.08.2020 в 18:23:

Вопрос: какую функцию тут играют светодиод D2 и еще J1 - это просто выводы для джамперов?
и еще Чертежа печатной платы случайно нету?

Ответить ↓
- admin-new говорит 06.08.2020 в 19:52:
  
  Cветодиод D2 - да, действительно, контакт для него в программе инициализируется, но потом не используется. Видимо, разработчики про него забыли. Я думаю он должен сигнализировать о каком-нибудь событии - например, отпечаток пальца правильный или неправильный, просто эту строчку забыли прописать в программе.
  J1 - да, это просто выводы. Чертежа печатной платы к этому проекту нет, к сожалению.
  Но если вам интересно, на мой взгляд, с датчиком отпечатков пальцев намного проще с помощью Arduino работать (вот статья на эту тему - из нее можно и некоторые идеи почерпнуть для доработки этого проекта), чем с с помощью микроконтроллера AVR
  
  Ответить ↓
  - Алексей говорит 09.08.2020 в 01:08:
    
    А этот проект устройства на AVR точно рабочий? чтобы повторить
    
    Ответить ↓
    - admin-new говорит 22.08.2020 в 19:55:
      
      Ну 100% гарантии я дать не могу поскольку я сам этот проект не собирал, а статья переводная с иностранного сайта. Представленное видео доказывает что он рабочий, но, к сожалению, из-за человеческого фактора возможны небольшие опечатки в программе - вероятность этого мала, но все же она ненулевая. Могу дать ссылку на первоисточник статьи, если нужно.
      
      Ответить ↓

Биометрическая система сканирования отпечатков пальцев на микроконтроллере AVR ATmega32

Необходимые компоненты

Общие принципы работы схемы

Схема устройства

Как работает система доступа на основе отпечатков пальцев

Объяснение кода программы

Полный текст программы на языке С (Си)

Видео, демонстрирующее работу схемы

Комментарии

Биометрическая система сканирования отпечатков пальцев на микроконтроллере AVR ATmega32 — 12 комментариев

Добавить комментарий Отменить ответ

Необходимые компоненты

Общие принципы работы схемы

Схема устройства

Как работает система доступа на основе отпечатков пальцев

Объяснение кода программы

Полный текст программы на языке С (Си)

Видео, демонстрирующее работу схемы

Похожие статьи

Добавить комментарий Отменить ответ