Сегодня на рынке представлено так много типов дронов, и каждый из них служит своей цели, что мы не можем определить какие-либо установленные критерии для их классификации. Как вы уже знаете, дроны имеют разные типы пропеллеров. Большинство коммерческих дронов (или мультикоптеров) на рынке сегодня являются квадрокоптерами , что означает, что они содержат четыре двигателя. С другой стороны, квадрокоптеры — не единственный тип дронов, и не все дроны имеют четыре двигателя. Количество двигателей и конструкция рамы оказывают значительное влияние на характеристики дрона. Они оказывают влияние на устойчивость, время полета, скорость и почти все другие аспекты дрона. В этой статье мы рассмотрим все типы дронов на основе количества пропеллеров.
Монокоптеры
Монокоптеры — это тип дронов, у которых есть только один двигатель, и с помощью одного двигателя мы можем перемещать наш дрон только вверх и вниз. Монокоптеры исключаются из этой базовой концепции, поскольку невозможно создать разницу в воздушном потоке для направления дрона. Дрон поднимется и полетит, но рыскание, руление и крен для монокоптера невозможны. Увеличение количества двигателей также помогает стабилизировать дрон. Если добавить дополнительные двигатели, добавить больше крыльев и уменьшить угол между руками, это приведет к большему потоку воздуха. Более высокие двигатели поднимают большую грузоподъемность, что означает, что вы можете нести больше снаряжения с вашим дроном.
Бикоптеры
Бикоптеры обычно имеют два винта с фиксированным шагом, один по часовой стрелке (clockwise, CW), а другой против часовой стрелки (counterclockwise, CCW). Управление достигается путем изменения скорости каждого ротора независимо, и можно создать желаемую общую тягу. Разместите центр тяги как в поперечном, так и в продольном направлении и создайте желаемый общий крутящий момент или силу поворота, изменяя скорость каждого ротора.
Пропеллеры на бикоптере вращаются в противоположном направлении. Эти пары пропеллеров будут создавать подъемную тягу, не вращаясь в том же направлении. Каждый ротор генерирует мощность и крутящий момент вдоль своей оси вращения, а также силу сопротивления в противоположном направлении траектории полета транспортного средства. Чистый аэродинамический крутящий момент и угловое ускорение вдоль оси рыскания равны нулю, если все роторы вращаются с одинаковой угловой скоростью.
Трикоптер
Трикоптеры обычно имеют три винта с фиксированным шагом. Они могут летать в большем количестве направлений, чем бикоптеры, а также могут нести существенный груз. Трикоптеры имеют три двигателя в конфигурации Y или T, причем двигатели находятся в дистальной части конечностей. Если вы возьмете трикоптер в руки, вы заметите, что он гораздо более устойчив, чем бикоптер, из-за дополнительной лопасти. Хотя даже при легком ветре трикоптер может стать неустойчивым. Трикоптеры более устойчивы, чем квадрокоптеры, но им не хватает скорости и производительности квадрокоптеров.
Трикоптеры бывают двух типов — трикоптеры Y-образной формы и трикоптеры T-образной формы.
По сравнению с квадрокоптером, трикоптер имеет больше полномочий по рысканию, что означает, что когда квадрокоптер или гексакоптер рыскает, половина двигателей замедляется, а другая половина ускоряется. Если коптер летит на максимальной скорости (все двигатели включены), ему придется замедлиться, чтобы достичь рысканья. С другой стороны, трикоптер использует сервопривод для достижения рысканья, поэтому он теряет меньше тяги в той же ситуации.
Квадрокоптер
Квадрокоптер действительно является самым популярным мультикоптером. Все любят квадрокоптеры, будь то DIY-производитель или профессиональный производитель дронов, потому что было доказано, что четыре — это оптимальное число для баланса цены, производительности, стабильности и времени полета. Квадрокоптер — это многороторный дрон с 4 прикрепленными двигателями. Этот дрон стабилизирует свой полет с помощью электронного датчика и системы управления. Существует три типа квадрокоптеров — квадрокоптер Plus shape, квадрокоптер Cross shape и квадрокоптер H shape.
Все формы устойчивы в прямом полете, но квадрокоптеру требуется входной сигнал управления рысканием в прямом полете. Управление рысканием одинаково для всех конфигураций, но управление тангажем и креном примерно на 30% больше в случае перекрестной конфигурации. Дроны с H-образной рамой были первыми и самыми популярными дронами. Они могут работать с большим количеством FPV-оборудования, работая от батареи LiPo. Они имеют более широкое основание, что обеспечивает их устойчивое вращение. Аккумуляторы дронов с H-образной рамой, как правило, служат дольше, поскольку их расположение предотвращает их легкое повреждение. Это также лучшая рама дрона для гонок, поскольку она имеет много места для легкой сборки и изменений.
Гексакоптер
Гексакоптер имеет шесть пропеллеров, которые расположены по кругу вокруг основного корпуса гексакоптера. В нижней части машины есть пара похожих на ноги придатков, которые позволяют ему безопасно приземляться на землю. Благодаря своим шести пропеллерам квадрокоптер является более мощным летающим аппаратом, чем квадрокоптер, и может перевозить более крупные грузы. Гексакоптер имеет существенное преимущество в том, что даже если один из пропеллеров выйдет из строя, аппарат все равно сможет летать благодаря остальным пяти пропеллерам. Это означает, что если один из пропеллеров выйдет из строя, дрон не упадет на землю, что приведет к повреждению прикрепленного к нему оборудования. Устройство не сможет летать, если выйдут из строя два пропеллера, но оно останется достаточно устойчивым, чтобы безопасно приземлиться.
Гексакоптер может лететь быстрее и достигать больших высот, чем квадрокоптер. Поскольку гексакоптеры стоят дороже, их обычно используют для перевозки более ценных грузов, которые нельзя уничтожить в случае крушения. Они также больше и сложнее в сборке и хранении, чем квадрокоптеры.
Октокоптеры
Это дрон с восемью пропеллерами, и он значительно мощнее квадрокоптера или гексакоптера. По сравнению с предыдущими дронами, они могут летать выше, двигаться быстрее и нести более тяжелую полезную нагрузку. Октокоптер также чрезвычайно устойчив в воздухе, что позволяет ему снимать кадры с высококачественной графикой и минимальной тряской. Они считаются лучшими из лучших, когда дело касается дронов из-за их высокой производительности. Они используются для узкоспециализированных задач, которые могут потребовать от них перемещения сквозь дождь или сильные порывы ветра. Прочность машины позволяет ей выдерживать суровые погодные условия, не сбиваясь с курса. Даже если два или три пропеллера будут разрушены, дрон продолжит полет.
Когда дело доходит до прикрепления дорогостоящих камер или деликатного груза к дронам, октокоптер является наилучшим вариантом, поскольку он имеет наилучшие шансы сохранить полезную нагрузку в безопасности и завершить работу в срок. Октокоптер часто используется в фильмах и телешоу, где требуются съемки с большой высоты. Поскольку оборудование настолько огромно, хранить его дома может быть хлопотно. Кроме того, следует проявлять осторожность при перевозке дрона в автомобиле или грузовике, чтобы избежать повреждений. Поскольку октокоптер потребляет много энергии, он не может оставаться в воздухе слишком долго, прежде чем ему понадобится приземлиться для подзарядки. Если вы хотите использовать октокоптер, держите запасные батареи на случай, если дрон разрядится до завершения работы.
Заключение
Как вы можете видеть, каждый из этих типов дронов имеет свой собственный набор преимуществ и недостатков. Хотя квадрокоптер недорог и мал по размеру, что делает его идеальным для любителей и переноски небольшой электроники, ему не хватает прочности для обработки больших полезных грузов. Гексакоптер более устойчив и может продолжать полет, даже если один из его двигателей выйдет из строя. Он также может летать выше и переносить более тяжелые полезные грузы, чем квадрокоптер. Наконец, октокоптер является самым мощным из трех дронов и способен достигать огромных высот, перевозя большие грузы. Однако это самый дорогой дрон для покупки и требует постоянной зарядки. Теперь, когда вы знаете преимущества и недостатки каждого типа дрона, вы можете выбрать тот, который лучше всего соответствует вашим требованиям и обеспечивает необходимый вам уровень обслуживания, оставаясь в рамках вашего бюджета.
