Мы все знаем, что люди не умеют летать. Наши кости слишком плотные, и взмахи руками не создают достаточной подъемной силы, чтобы преодолеть силу тяжести, но, к счастью, мы можем использовать технологии, чтобы получить опыт полета. Я не говорю о полетах на самолетах, дельтапланах, прыжках с самолетов или использовании зиплайна. На самом деле мы можем использовать многороторные самолеты, чтобы создать впечатление полета с использованием технологии, называемой FPV (First Person View - «вид от первого лица»). Я думаю, что «летать» на многороторном летательном аппарате, оборудованном FPV, даже лучше, чем летать с любой из вышеупомянутых технологий, потому что многороторные летательные аппараты бесконечно более маневренны. Полет с FPV больше похож на то, чтобы быть птицей, а не на то, чтобы быть брошенным в воздух. Это удивительная и очень веселая технология.

Это руководство покажет вам, как построить то, что я бы назвал высокопроизводительным FPV дроном-квадрокоптером, который можно использовать для съемки потрясающих фотографий и видео с воздуха. Мы будем использовать первоклассный контроллер полета (DJI Naza M Lite) и превосходную систему FPV от Fat Shark с камерой PilotHD как для записи видео, так и для передачи FPV-потока. Мы также будем использовать высококачественные двигатели и электронные контроллеры скорости (ESC), разработанные специально для использования в мультироторных дронах. Наконец, мы будем использовать высококачественную радиосистему Spektrum. Подробнее о списке деталей для этого проекта можно узнать далее в статье.

Сразу скажу что этот проект FPV дрона не из дешевых - стоимость создания такого дрона составит примерно 650$. Поэтому не так много начинающих любителей дронов в России и странах СНГ, конечно же, могут позволить себе такой проект. Но я все равно решил перевести этот проект с иностранного ресурса к нам на сайт потому что в нем исключительно подробно описан процесс сборки дрона (во многих моментах даже подробнее чем в детальном гайде по созданию дрона своими руками на нашем сайте), поэтому, я думаю, эта статья может послужить отличным руководством по созданию дрона своими руками.  К тому же, если вы обладаете определенными навыками по созданию дронов, вы можете заменить ряд компонентов этого проекта на более дешевые и тем самым удешевить данный первоклассный дрон.

Пошаговый обзор сборки дрона

Мне всегда нравится держать в голове общую картину такого сложного проекта, как постройка квадрокоптера FPV. Итак, эта инструкция будет состоять из четырех основных частей, которые мы рассмотрим более или менее (вероятно, более или менее) по порядку:

1. Сборка рамы квадрокоптера.
2. Прикрепление электроники к раме.
3. Подключение всей электроники.
4. Программирование контроллера полета/радиопередатчика.

Моя цель в этом руководстве — сделать его чем-то большим, чем просто набор инструкций по сборке квадрокоптера. Я хочу, чтобы это руководство помогло вам понять, как работает каждая часть квадрокоптера, и понять логику, лежащую в основе всего, от выбора деталей до стратегии сборки. Я делаю это по нескольким причинам. Во-первых, вы можете не собрать свой квадрокоптер точно так же, как я в этом руководстве, или вы можете построить другой мультикоптер в будущем. Я думаю, это поможет вам понять, как все работает. Во-вторых, в случае, если что-то в вашем квадрокоптере сломается (что, к сожалению, довольно вероятно, потому что вы, вероятно, в какой-то момент разобьетесь), вам захочется понять, как работает каждая часть, чтобы вы могли выполнить ремонт. И последнее, и, возможно, самое важное, я думаю, что пилоты квадрокоптеров, которые действительно понимают, как работает технология, являются лучшими пилотами. Если бы вы были пассажиром в самолете, вы бы наверняка хотели знать, что пилот понимает, как функционирует самолет. Полное понимание того, как работает самолет, позволяет пилоту быстро адаптироваться во время полета для решения проблем.

Пошаговое содержание сборки дрона

1. Соберите все необходимые детали.
2. Соберите внутреннюю раму.
3. Прикрепите двигатели к креплениям двигателей.
4. Создание удлинений кабелей двигателя.
5. Прикрепите двигатели к внутренней раме.
6. Прикрепите опорные стойки к креплениям двигателя.
7. Прикрепите держатель камеры к внутренней раме.
8. Припаяйте ферритовые бусины к плате распределения питания.
9. Припаяйте кабель питания FPV к плате распределения питания.
10. Соберите разъем аккумулятора.
11. Припаяйте разъем аккумулятора к плате распределения питания.
12. Припаяйте соединения модуля питания DJI к плате распределения питания.
13. Припаяйте разъемы ESC к плате распределения питания.
14. Установите распределительный щит на внутреннюю раму.
15. Добавьте липкую ленту и ремешок.
16. Прикрепите крепление контроллера полета к внутренней раме.
17. Прикрепите крепление светодиодного индикатора.
18. Установите светодиодный индикатор DJI.
19. Установите радиоприемник.
20. Установите модуль питания.
21. Установите FPV-передатчик.
22. Установите FPV-камеру.
23. Установите модуль GPS.
24. Установите контроллер полета Naza M Lite.
25. Подключите радиоприемник к полетному контроллеру.
26. Подключите светодиодный индикатор к Naza M Lite.
27. Подключите ESC к двигателям.
28. Программирование ESC.
29. Подключите модуль питания к контроллеру полета.
30. Подключите ESC к Naza M Lite.
31. Подключите модуль GPS/компаса к контроллеру полета.
32. Установите Naza M Lite.
33. Подключите компоненты FPV.
34. Привяжите радиопередатчик к приемнику.
35. Установите модель в Spektrum DX6i.
36. Прикрепите нижнюю часть корпуса к внутренней раме.
37. Прикрепите заднюю верхнюю часть корпуса.
38. Прикрепите переднюю верхнюю часть корпуса/крышку камеры.
39. Вставьте батарею.
40. Установите драйвер Naza M Lite.
41. Установите помощник программного обеспечения.
42. Подключите Naza M Lite через USB.
43. Выберите тип мультикоптера.
44. Выберите место установки GPS-модуля.
45. Откалибруйте передатчики.
46. Изменение направления переключения передач.
47. Откалибруйте переключатели режимов полета.
48. Установите отказоустойчивый режим.
49. Прикрепите батарею и антенну к очкам Fat Shark.
50. Прикрепите пропеллеры.
51. Приложение A: Зарядка аккумулятора.
52. Приложение B: Калибровка модуля компаса.

Далее в статье мы рассмотрим все эти аспекты сборки FPV дрона более подробно.

Шаг 1: Соберите все необходимые детали

Чтобы построить квадрокоптер Quanum Venture, вам нужно будет заказать некоторые детали, на самом деле довольно много деталей. Прежде чем перечислить детали, используемые в этом руководстве, я просто хотел бы сделать заметку о поставщике, которого автор проекта выбрал при покупке компонентов. Он заказал все компоненты, используемые в этом руководстве, в HobbyKing. HobbyKing — это интернет-магазин широкого ассортимента деталей для хобби, включая детали для сборки многороторных самолетов. Причина, по которой он решил заказать компоненты в HobbyKing, заключается в том, что их цены очень низкие. Я не знаю удобно ли из России и стран СНГ покупать что либо в HobbyKing, поэтому могу посоветовать воспользоваться услугами Aliexpress, Amazon, eBay или специализированных магазинов в вашем городе.

Теперь перейдем к списку компонетов.

Компоненты квадрокоптера Quanum Venture:

N п/п	Изображение	Название	Количество	Ссылка для покупки
1		Рама квадрокоптера Quanum Venture	1	Axisflying Manta 5pro
2		Контроллер полета DJI Naza M Lite с GPS	1	Контроллер полета Контроллер полета + набор для сборки дрона
3		Комплект Fat Shark Teleporter V3 с (камерой PilotHD)	1
4		Двигатель Turnigy Multistar Outrunner	4	A2212 бесщеточный двигатель
5		Turnigy Multistar 20A ESC	4	20A ESC
6		Разъемы Bullet 3,5 мм (20 пар)	1	Разъемы Bullet 3,5 мм
7		Силиконовый провод 14 AWG	1	Силиконовый провод 14 AWG
8		8045 Пропеллеры (набор из четырех)	1*	8045 Пропеллеры
9		6-канальная радиосистема Spektrum DX6i	1	Spektrum DX6i
10		Литий-полимерный аккумулятор Turnigy 2200 мАч	1*	литий-полимерный аккумулятор 2200 мАч
11		Зарядное устройство Turnigy Accucel-6	1
12		Сервоприводной провод 10 см "папа-папа"	1
13		Карта программирования Turnigy Multistar ESC	1
14		Карта MicroSD	1
15		Приемник OrangeRX R615X	1	Flysky FS-IA6 6CH 2,4G

Реклама: ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН: 7703380158

Примечание: все компоненты дрона автор проекта покупал на HobbyKing, но его ссылки на страницы этих товаров на HobbyKing уже не работают, поэтому я постарался в таблице привести ссылки на аналоги этих компонентов на Aliexpress. Не уверен что они на 100% подойдут, но я думаю на основе подобранных мною вариантов вы сможете подобрать подходящие себе по цене и качеству варианты этих компонентов на Aliexpress. Либо же можете купить эти компоненты в любом другом магазине, который вам нравится.

Помимо расходных материалов, перечисленных в таблице, вам также понадобятся несколько деталей общего назначения, которые можно приобрести где угодно, например, в хозяйственном магазине, во многих интернет-магазинах или даже в универмаге:

• Хомуты-застежки;
• Командные полоски 3M;
• Фиксатор резьбы.

Примечания к компонентам

1. Рама квадрокоптера Quanum Venture — очень недорогой набор (~$40), но это очень хороший продукт. На самом деле это несколько уникальная рама квадрокоптера. Рама состоит из внутренней структуры, сделанной из соединенных между собой алюминиевых трубок, а затем оболочки, которая заключает в себе все электронные компоненты. Это приятное изменение по сравнению с большинством рам, которые представляют собой просто куски ДВП, сложенные вместе. Рама выглядит великолепно и спроектирована очень хорошо для набора в своем ценовом диапазоне. Quanum Venture специально разработан для полетов FPV. Его H-образная форма означает, что передние пропеллеры будут оставаться вне поля зрения вашей камеры. Есть много других причин, по которым мне действительно нравится этот набор, о которых вы узнаете, когда мы его соберем.

2. Naza M Lite — это контроллер полета начального уровня от DJI. Несмотря на то, что он находится в самом низу линейки контроллеров полета DJI, это все равно превосходная система. Он очень хорошо спроектирован, оснащен множеством функций, а его программное обеспечение «DJI Assistant», используемое для программирования, превосходно. Среди функций, которые мне больше всего нравятся, — простота использования функции GPS.

3. Fat Shark Teleporter V3 — это FPV-приемник в стиле очков. Существует два основных типа FPV-приемников: экранные и в виде очков. Экранные — это просто небольшие (диагональю около 7 дюймов) ЖК-экраны, обычно монтируемые в какой-то солнцезащитный козырек, используемые для просмотра FPV-потока. Очки, такие как Teleporter V3, как вы, вероятно, догадались, надеваются на ваши глаза. Я выбрал очки, потому что они более захватывающие. Камера PilotHD, которая идет в комплекте с Teleporter V3, отлично подходит для FPV. PilotHD — это как две камеры в одной: она используется для захвата видеопотока, а также записывает видео. Это означает, что вам не придется использовать одну камеру для FPV-потока, а вторую — для записи.

4. Двигатели Turnigy Multistar — это высококачественные двигатели, разработанные специально для использования на многороторных летательных аппаратах.

5. Эти регуляторы скорости Turnigy (электронные регуляторы скорости, ESC), как и двигатели, разработаны специально для многороторных дронов. У HobbyKing часто заканчиваются запасы этих регуляторов скорости, поэтому вам, возможно, придется выбрать другой регулятор скорости для сборки вашего квадрокоптера. Подойдет практически любой регулятор скорости, если он рассчитан на 20 А или выше.

6,7. Эти небольшие пулевые соединители и провода будут использоваться для изготовления различных соединительных кабелей для подключения различных компонентов.

8. Это пропеллеры для квадрокоптера. Единственное, что следует здесь упомянуть, это то, что, хотя вам понадобится только один комплект, вы, возможно, захотите заказать несколько дополнительных комплектов. При падении пропеллеры всегда ломаются первыми, поэтому, если вы все-таки разобьетесь, вам не захочется неделями ждать, пока вам привезут новый комплект пропеллеров. Пропеллеры довольно легко сломать даже при транспортировке квадрокоптера. Поскольку они стоят всего несколько долларов, я думаю, стоит заказать несколько дополнительных комплектов пропеллеров, чтобы иметь их под рукой.

9. DX6i — это радиосистема начального уровня Spektrum. Однако Spektrum — это высококачественный бренд в радиосистемах, а DX6i — отличный передатчик, особенно за свою низкую цену (~110 долларов США). DX6i — это 6-канальный передатчик, которого достаточно для квадрокоптера Quanum Venture. Если вы в какой-то момент захотите установить на свой квадрокоптер подвес камеры, вам, возможно, захочется перейти на 9-канальную систему, которая позволит вам контролировать углы подвеса. Минимальное требование к передатчику — вы должны иметь возможность настраивать конечные точки всех каналов, особенно переключатели. Это означает, что вам, вероятно, понадобится компьютеризированный передатчик. DX6i также поставляется с приемником, который будет установлен внутри квадрокоптера.

10. Эта батарея будет питать квадрокоптер. Обратите внимание, что у нас также есть другая батарея для очков Fat Shark. Вам нужна только одна батарея для вашего квадрокоптера, но мне на самом деле нравится иметь две, чтобы я мог менять их в полевых условиях, чтобы продлить время полета. С полностью заряженной батареей вы сможете летать от четырех до восьми минут, в зависимости от того, насколько агрессивно вы летаете; это немного похоже на то, как расход топлива автомобиля зависит от того, насколько агрессивно вы им управляете.

11. Это зарядное устройство для LiPo-аккумулятора.

12. Эти сервокабели предназначены для крепления радиоприемника к полетному контроллеру. Naza M Lite поставляется с набором сервокабелей, однако они немного слишком короткие, чтобы дотянуться от точки крепления радиоприемника до полетного контроллера.

13. Это простое устройство используется для программирования ESC.

14. PilotHD использует карту microSD для записи, но в комплект не входит. Просто выберите самую дешевую и недорогую карту SD, которую только сможете найти. Карта на 4 ГБ обеспечит нам около часа записи, что вполне достаточно, поскольку заряда батареи хватит максимум на восемь минут полета.

15. Если вы не очень долго работали с мультикоптерами, вы можете не знать, что в кругах любителей мультикоптеров идет непрекращающийся спор об этом бренде радиоприемников OrangeRX (HobbyKing) и настоящих приемниках Spektrum AR610. Пилоты много спорят о том, какой из этих приемников лучше и об их относительных достоинствах. С одной стороны, приемники Spektrum, очевидно, созданы специально для работы с передатчиками Spektrum, и многие утверждают, что настоящие приемники Spektrum более качественные, чем приемники OrangeRX. OrangeRX R615X по сути является подделкой приемника Spektrum AR610. Хотя на самом деле они меньше похожи на подделки, чем раньше, поскольку современные приемники OrangeRX используют другое оборудование, чем приемники Spektrum. Теперь, если вы поищете в Интернете, вы найдете обширную информацию о пилотах, тестирующих приемники Spektrum против приемников OrangeRX. Многие люди автоматически недоверчиво относятся к дешевым клонам сторонних продуктов, но из всей информации, которую я смог найти, производительность этих двух приемников кажется очень похожей. Более того, по крайней мере с точки зрения дальности, спор здесь неуместен, поскольку обе радиосистемы Spektrum и OrangeRX легко достигают дальности 0,75 мили, но дальность системы Fat Shark FPV составляет всего около полумили. Мой выбор OrangeRX R615X мотивирован одним фактором: OrangeRX R615X стоит около 7 долларов, а Spektrum AR610 — около 50 долларов.

Общая стоимость

Общая стоимость всех деталей для этого проекта составляет (очень) приблизительно $650 . Это не включает стоимость доставки, которая, в зависимости от того, где вы живете и как вы организуете заказ со складов в США или Гонконге, может варьироваться от $50 до $100.

Если вы хотите сэкономить немного денег, я думаю, лучшая возможность — следить за eBay. Если вы терпеливы, вы обычно можете найти некоторые из более дорогих деталей, таких как контроллер полета, система FPV и радиосистема, на eBay. На самом деле я купил свой контроллер полета, радиопередатчик и систему FPV на eBay и сэкономил около 110 долларов, что совсем не так уж и плохо. Однако мне потребовалось около трех месяцев выслеживания eBay, чтобы получить детали, так что это действительно зависит от вас.

Руководства по продуктам

Более сложные продукты в этом списке поставляются с руководствами по продуктам. Я решил дать ссылку на руководства по продуктам на случай, если вы захотите найти информацию о продуктах, которые я не включил в это руководство (оно и так довольно длинное, поэтому я опускаю некоторую информацию). Некоторые руководства лучше других (вы можете не заморачиваться с руководством Quanum Venture), но некоторые из них довольно приличны:

• Руководство по эксплуатации контроллера полета DJI Naza M Lite
• Руководство по радиосистеме Spektrum DX6i

Шаг 2: Соберите внутреннюю раму

На этом этапе мы соберем внутреннюю раму квадрокоптера в форме буквы H.

Как это типично для продукции HobbyKing, руководство по комплекту рамы квадрокоптера Quanum Venture действительно плохое. Во-первых, и самое главное, изображения в оттенках серого не очень легко понять для важных задач по сборке, таких как сборка платы распределения питания. Изображения не цветные и имеют довольно низкое разрешение. Это действительно плохо, потому что, как мы увидим позже, подключение ваших электрических компонентов с правильной полярностью чрезвычайно важно для того, чтобы ничего не закоротило. Однако даже для относительно простых задач, таких как сборка механических компонентов рамы, руководство неясно и не содержит подробностей.

Итак, следующие двенадцать шагов в этом руководстве будут посвящены сборке рамы квадрокоптера Quanum Venture.

Итак, чтобы начать процесс, мы построим внутреннюю раму квадрокоптера. Вся рама квадрокоптера построена на H-образной металлической конструкции. Я называю это внутренней рамой.

Соберите внутренние рычаги рамы

Сначала мы прикрепим Т-образные соединения к двум круглым трубам. Обе трубы собираются совершенно одинаково, поэтому следуйте процедуре ниже для каждой трубы.

1. Взгляните на Т-образные соединения. Вы заметите, что есть два набора штифтов, один сверху и один снизу Т-образного соединения. Верхняя часть — это сторона, где штифты расположены ближе друг к другу, а нижняя часть — дальше друг от друга.
2. Теперь взгляните на ваши круглые трубки (обе одинаковы, за исключением цвета). В середине трубок вы заметите квадратный вырез. Сторона с вырезом — это дно трубки.
3. Возьмите один из тройников и наденьте его на одну из круглых трубок. Сдвиньте тройник к середине трубы.
4. Поворачивайте Т-образный патрубок до тех пор, пока квадратный вырез в трубке не совпадет с квадратным окном в нижней части Т-образного паза (сторона с более удаленными друг от друга штифтами). Также убедитесь, что отверстия для винтов в Т-образном пазу совпадают с отверстиями в трубке.
5. Используя винты 2,5x18 мм, просуньте винты через верхнюю часть Т-образного соединения и ввинтите их в латунную резьбовую вставку в нижней части Т-образного паза. Нанесите немного резьбового герметика на латунную вставку, чтобы винты не ослабли. Будьте осторожны, не затягивайте винты слишком сильно, иначе вы можете сломать пластиковое Т-образное соединение.
6. Повторите эти действия со второй круглой трубой и тройником.

Добавьте центральную трубку

Теперь нам нужно соединить две ручки вместе.

1. Взгляните на квадратную трубу. На одной стороне трубы вы найдете пять отверстий, на противоположной стороне всего восемь отверстий. Сторона с пятью отверстиями — это верх трубы.
2. Помня, что в только что собранных рычагах верхняя часть — это сторона без квадратного отверстия в круглой трубке, прикрепите по одному рычагу к каждой стороне квадратной трубы.
3. Используйте четыре винта 2,5x6 мм, чтобы прикрепить рычаги к квадратной трубе. Сама труба имеет резьбу, и вам нужно будет использовать два винта сверху и два винта снизу трубки. Опять же, используйте резьбовой фиксатор для наилучшего результата.

Шаг 3: Прикрепите двигатели к креплениям двигателей

Можно отметить стильный внешний вид моторов, смотрятся классно.

Закрепление двигателей на раме дрона

На этом этапе мы установим наши четыре мотора на крепления моторов, а затем на следующем этапе мы установим моторы на внутреннюю раму. У нас есть четыре мотора и четыре крепления моторов, поэтому повторите процедуру, описанную ниже, четыре раза.

1. Взгляните на крепления двигателя. Вы заметите заостренный кусочек с одной стороны, эта сторона нижняя.
2. Возьмите один из двигателей и проложите три провода вниз через верхнюю часть крепления двигателя и наружу сбоку (здесь крепление двигателя будет крепиться к рычагу на следующем шаге).
3. Используйте четыре винта 3x8 мм, чтобы прикрепить двигатель к креплению двигателя. Здесь особенно важно использовать резьбовой фиксатор, поскольку вибрации, создаваемые двигателем, быстро ослабят винты, если клей не зафиксирует их на месте.

Прикрепление креплений пропеллера

Теперь, когда двигатели прикреплены к креплениям двигателей квадрокоптера Quanum Venture, мы прикрепим крепления пропеллеров к верхней части двигателей. Крепления пропеллеров представляют собой металлические резьбовые шпильки, входящие в комплект двигателей.

Сначала нам нужно будет разобрать крепления пропеллера, сняв гайки, а затем металлические пластины. Вы обнаружите, что металлические пластины, которые вы только что сняли, скрывают три монтажных отверстия в основании креплений пропеллера. Выберите двигатель, с которого начнете, и поместите держатель пропеллера на верхнюю часть двигателя. Используя три тонких винта, входящих в комплект двигателя, прикрепите крепление пропеллера к двигателю. Затем замените металлическую пластину, затем гайку, но пока не прикрепляйте пропеллеры.

Если позволите, это на самом деле поднимает самое важное правило безопасности при работе с квадрокоптерами или любыми другими многороторными летательными аппаратами. Никогда, никогда, никогда не работайте с вашим квадрокоптером, пока пропеллеры на месте и аккумулятор прикреплен. Пока двигатели работают на скорости, пропеллеры подобны лопастям и могут нанести ужасные травмы, когда они касаются плоти. Я не собираюсь публиковать здесь никаких изображений, потому что они могут быть очень наглядными, но если у вас крепкий желудок, вы можете найти много с помощью простого поиска по изображениям. Всегда снимайте аккумулятор и/или пропеллеры перед выполнением любых работ с вашим квадрокоптером.

Шаг 4: Создание удлинителей кабелей двигателей

Перед установкой двигателей на внутреннюю раму нам необходимо изготовить кабели для удлинения проводов двигателей.

На следующем этапе мы прикрепим крепления двигателя к внутренней раме Quanum Venture. В рамках этого процесса мы проложим кабели двигателя вниз по трубкам рычага и наружу через квадратное отверстие в середине трубки. К сожалению, большинство бесщеточных двигателей не имеют кабелей достаточной длины, чтобы дотянуться до всего рычага. Поэтому, если вы не приобрели двигатели с удлиненными кабелями, вам нужно будет сделать несколько удлинительных кабелей для ваших двигателей. Хорошая новость в том, что их легко сделать.

Но прежде чем мы начнем, несколько деталей. Во-первых, как вы, вероятно, уже заметили, у каждого двигателя три провода. Поэтому нам понадобится в общей сложности двенадцать удлинителей. Во-вторых, провода двигателя заканчиваются 3,5-миллиметровыми пулевидными разъемами. В-третьих, эти кабели могут проводить довольно значительные токи, для двигателей, которые я использую в этом руководстве, до 12 А. Поэтому обязательно используйте провода достаточно большого калибра, например, 14 AWG.

Создание удлинений кабеля двигателя

1. Отрежьте двенадцать 4-дюймовых кусков провода 14 AWG.
2. На каждой детали припаяйте один штекерный пулевой разъем. На YouTube есть хорошее видео по пайке пулевых разъемов . Методику, показанную в этом видео, я использовал, и она работает довольно хорошо.

1. Перед тем как припаять другой пулевидный соединитель, наденьте на каждый провод два отрезка термоусадочной трубки длиной 1 дюйм.
2. К свободному концу каждого провода припаяйте гнездовой пулевидный разъем.
3. Наденьте термоусадочную трубку на все 24 пулевых соединителя. Для гнездовых соединителей наденьте термоусадочную трубку до самого конца. Для штекерных пулевых соединителей наденьте термоусадочную трубку только до конца хвостовика; вам не нужно закрывать сам соединитель.
4. Приложите тепло и усадите трубку.

Вы также можете прикрепить удлинители кабелей ко всем двенадцати кабелям двигателя.

Шаг 5: Прикрепите двигатели к внутренней раме

Теперь, когда у нас есть удлинители для кабелей двигателя, позволяющие протянуть соединения двигателя через все внутренние рычаги рамы, мы можем прикрепить крепления двигателя к внутренней раме.

Перед тем, как прикрепить двигатели к внутренней раме, следует помнить об одной детали. К тому времени, как мы закончим, у нас будет по шесть проводов, торчащих с каждой стороны внутренней рамы. Поскольку провода будут скрыты внутри трубок рычагов, может быть сложно определить, какие три провода принадлежат каждому двигателю. Поэтому каждый раз, когда вы устанавливаете крепление двигателя, маркируйте провода, чтобы позже вы могли идентифицировать соединения для каждого двигателя. Я пронумеровал свои двигатели. Я предлагаю вам использовать эту же схему нумерации для обозначения двигателей на вашем квадрокоптере, потому что это та же самая маркировка, которую мы будем использовать позже при программировании контроллера полета. Передний (красный рычаг), правый двигатель — это двигатель 1. Передний левый двигатель — это двигатель 2. Задний (черный рычаг), левый двигатель — это двигатель 3. Наконец, задний правый двигатель — это двигатель 4. Другими словами, двигатели пронумерованы от одного до четырех против часовой стрелки вокруг рамы, начиная с переднего правого двигателя.

Хорошо, давайте прикрепим крепления двигателя.

Прикрепите крепления двигателя к раме

У нас всего четыре мотора, поэтому следуйте процедуре ниже четыре раза. Перед тем, как начать крепить моторы, вспомните, какая сторона внутренней рамы квадрокоптера находится сверху, а какая снизу: сторона, в которой всего три отверстия в квадратной центральной трубе, является верхней стороной.

1. Возьмите один из двигателей и осторожно проденьте удлинительные кабели, которые вы только что сделали и прикрепили, через внутреннюю раму рычага и осторожно вытащите их из прямоугольного отверстия в нижней части рычага. Помните, что через трубку проходит винт, прикрепляющий Т-образный шарнир к трубке. Возможно, вам придется немного покачивать кабели, чтобы они проскользнули мимо этого винта.
2. Используя кусок клейкой ленты, пометьте три провода, выступающие из внутреннего рычага рамы, номером двигателя в соответствии со схемой нумерации, описанной выше. Опять же, это поможет позже определить, какие кабели принадлежат какому двигателю.
3. Используя винт 2,5x8 мм, прикрепите крепление двигателя к внутреннему рычагу рамы так же, как вы это делали с Т-образными соединениями. Будьте осторожны, вставляя винт в трубку, потому что теперь у вас внутри трубки есть провода. Опять же, полезно использовать фиксатор резьбы, чтобы зафиксировать винт от ослабления из-за вибраций.
4. Повторите эти действия для других двигателей.

Шаг 6: Прикрепите опорные стойки к креплениям двигателя

Прикрепив крепления двигателя к внутренней раме, мы теперь можем прикрепить посадочные ножки к креплениям двигателя. Прежде чем начать, следует отметить одну вещь. Ножки изогнуты, и мы хотим сориентировать их так, чтобы они все были направлены к центру рамы.

У вас четыре опорные ноги, поэтому выполните описанную ниже процедуру четыре раза.

1. Если вы посмотрите на нижнюю часть моторов, вы увидите две резьбовые вставки золотистого цвета. К этим вставкам мы будем подключать посадочные ноги.
2. Вставьте одну из посадочных опор в одно из креплений двигателя, повернув ее так, чтобы изгиб был направлен внутрь, к центру аппарата.
3. Используя два винта 3x8 мм, прикрепите ножку к креплению двигателя.
4. Повторите то же самое для других ног.

Шаг 7: Прикрепите держатель камеры к внутренней раме

На этом этапе мы установим нижнюю половину держателя камеры.

Последняя часть, которую нам нужно добавить к внутренней раме на этом этапе, — это нижняя половина держателя камеры. Держатель камеры крепится к переднему Т-образному соединению (тому, что на красных рычагах). Мы не будем устанавливать весь держатель камеры прямо сейчас, потому что сделаем это позже, когда будем устанавливать саму камеру. Сейчас мы установим только нижнюю часть держателя камеры.

1. Если вы посмотрите на нижнюю часть держателя камеры, вы заметите два вида крючков в форме буквы С с отверстиями в верхней части. Эти крючки надеваются на Т-образный шарнир на передних рычагах, а отверстия надеваются на штифты на переднем Т-образном шарнире.
2. Установите нижнюю часть держателя камеры на передний Т-образный шарнир (тот, что на красных рычагах).
3. Используйте два самореза 3x8 мм, чтобы закрепить держатель камеры. Это редкий случай, когда нам не нужно использовать резьбовой фиксатор, поскольку саморезы, вставленные в пластик, будут держаться отлично.

Шаг 8: Припаяйте ферритовые кольца к плате распределения питания

На этом этапе мы начнем сборку платы распределения питания, припаяв два ферритовых кольца.

На этом этапе сборки квадрокоптера Quanum Venture мы собираемся сделать перерыв в работе над внутренней рамой и вместо этого начать работу над платой распределения питания.

Сборка распределительного щита питания, вероятно, самая сложная часть всего этого проекта (с настройкой в ​​качестве близкого конкурента). Есть довольно мало вещей, которые нужно сделать, и ряд шагов, где можно легко сделать ошибку. Также не помогает то, что руководство Quanum Venture довольно плохо документирует процесс сборки.

Итак, следующие пять шагов будут охватывать присоединение различных частей к распределительной плате питания. Самая важная деталь в этих шагах — убедиться, что вы правильно соблюли полярность деталей, иначе вы рискуете сжечь некоторые части вашего квадрокоптера. Всегда помните, что красный — это плюс, а черный — это минус.

Припаяйте две ферритовые шайбы к плате распределения питания

Хорошо, начнем. Первое, что нужно сделать, это припаять два ферритовых кольца к плате распределения питания. Ферритовые кольца — это пассивные компоненты, которые помогают подавлять высокочастотные шумы в электрической системе. Двигатели квадрокоптера могут генерировать значительные электрические шумы, которые могут мешать работе датчиков и других функций контроллера полета, а также вызывать помехи в вашем FPV-сигнале, поэтому необходимо подавлять эти шумы.

Есть еще одна полезная информация, которую вам следует знать, прежде чем мы начнем припаивать детали к плате распределения питания. Позже мы будем монтировать аккумулятор к квадрокоптеру. Аккумулятор крепится непосредственно на верхней части платы распределения питания. Из-за этого многие громоздкие компоненты на плате распределения питания будут припаяны к нижней части платы, чтобы сверху осталось место для аккумулятора. Поэтому важно монтировать детали на правильной стороне платы.

Как было указано выше, при сборке распределительного щита очень важно соблюдать правильную полярность. Однако ферритовые бусины на самом деле не поляризованы, поэтому их ориентация не имеет значения.

1. Взгляните на плату распределения питания. Немного сложно отличить верхнюю часть платы от нижней, но сейчас проще всего найти этикетку "Hextronik Ltd." в углу. Сторона платы с этикеткой — верхняя. Мы будем припаивать ферритовые бусины к нижней части платы, поэтому переверните плату на сторону без этикетки "Hextronik Ltd."
2. В центре платы, с одной стороны, вы найдете две пары отверстий, куда будут подключаться сквозные ферритовые бусины (см. рисунки). Две бусины монтируются прямо рядом друг с другом.
3. Согните ферритовые сердечники на 90 градусов и вставьте провода в отверстия в распределительном щите.
4. Мне нравится обрезать провода перед пайкой, чтобы не рисковать сломать паяное соединение, обрезав их позже. Поэтому обрежьте выступающие провода, оставив достаточно, чтобы сформировать паяное соединение.
5. Припаяйте две ферритовые шайбы к плате распределения питания.

Шаг 9: Припаяйте кабель питания FPV к плате распределения питания

Теперь добавим кабель для подачи питания в систему FPV.

Мы только что добавили два ферритовых сердечника к распределительной плате питания, которые помогут нам получить хороший, чистый источник питания для других компонентов. Теперь нам нужно добавить провод, который будет поставлять это хорошее, малошумное питание в систему FPV.

1. В отличие от ферритовых бусин, кабель питания FPV поляризован. Он имеет красный и черный провода. Красный провод положительный, а черный провод отрицательный. Это касается и многих других деталей, поэтому помните, что красный — положительный, а черный — отрицательный.
2. Взгляните на плату распределения питания. Мы припаиваем кабель питания FPV к нижней части платы (с той же стороны, что и ферритовые бусины), но маркировка полярности находится на верхней части платы. А именно, она расположена на заднем конце платы, который является концом с этикеткой "Hextronik Ltd."
3. Итак, возьмите кабель питания FPV и вставьте красный провод через нижнюю часть платы на положительной стороне точки соединения. Припаяйте этот провод на место.
4. Теперь вставьте черный провод через отрицательную сторону точки соединения и тоже припаяйте его.

Шаг 10: Соберите разъем аккумулятора

Кабель для подключения аккумулятора поставляется в разобранном виде. Нам необходимо собрать эти части.

Следующая часть, которую мы добавим к распределительной плате питания, — это разъем, куда мы подключим аккумулятор. Но сначала нам нужно собрать этот соединительный кабель. Для изготовления разъема аккумулятора нам понадобится пять деталей, все из которых входят в комплект квадрокоптера Quanum Venture:

• 12 AWG красный провод
• 12 AWG черный провод
• Красная термоусадочная трубка
• Черная термоусадочная трубка XT60 соединитель

Чтобы начать с конечной цели, в конце процедуры, описанной ниже, у нас будет кабельный разъем, который мы припаяем к плате распределения питания на следующем этапе и позже будем использовать для подключения аккумулятора.

1. Взгляните на желтую вилку, которая называется разъемом XT60. Вилка имеет форму стрелки, что предотвращает неправильное подключение батареи. Плоская сторона разъема — положительная (красная), а заостренная — отрицательная (черная).
2. Припаяйте красный провод к плоской стороне разъема XT60. Это проще сделать с помощью подручного инструмента.
3. Припаяйте черный провод к острой стороне разъема XT60.
4. Наденьте два куска термоусадочной трубки на соответствующие провода.
5. Используйте источник тепла для усадки трубки.

Шаг 11: Припаяйте разъем аккумулятора к плате распределения питания

На этом этапе мы припаяем разъем аккумулятора к плате распределения питания.

Собрав соединительный кабель аккумулятора, мы теперь можем припаять его к плате распределения питания.

1. Мы припаяем разъем батареи к верхней стороне платы. В середине платы вы найдете два набора из двух разъемов, которые идут в линию с платой. Эти точки соединения абсолютно одинаковы, и вы можете припаять разъем батареи к любой стороне (мы будем использовать другую сторону на следующем шаге).
2. Обратите внимание, что контактные площадки для пайки помечены + и -. Припаяйте красный провод к положительной площадке. Припаяйте разъем так, чтобы он стоял вертикально. Такая ориентация позволит легче разместить аккумулятор рядом с соединительным кабелем.
3. Припаяйте черный провод к отрицательной клемме.

Шаг 12: Припаяйте соединения модуля питания DJI к плате распределения питания

Вместо того чтобы припаивать модуль питания DJI непосредственно к плате распределения питания, мы создадим для него несколько соединительных кабелей.

DJI Naza M Lite поставляется с довольно крутым аппаратным обеспечением для преобразования мощности от батареи в напряжение, которое мы можем подать на контроллер полета. Мы обсудим этот модуль более подробно позже. Сейчас нам нужно будет добавить несколько разъемов к распределительной плате питания, которые мы будем использовать позже для подключения модуля питания к основной системе питания.

Создание кабелей для подключения адаптера питания

Кабели подключения модуля питания представляют собой короткие отрезки проводов с гнездовым 3,5-мм пулевидным разъемом с одной стороны. Для модуля питания нам понадобятся два разъема: один красный, один черный.

1. Отрежьте один кусок красного провода 14 AWG длиной 1 дюйм и один кусок черного провода длиной 1 дюйм.
2. Снимите примерно 1/8 дюйма изоляции с каждого конца каждого провода.
3. К каждому проводу припаяйте гнездовой разъем диаметром 3,5 мм, как мы делали ранее.

Припаяйте кабели подключения силового модуля к распределительной плате питания

Теперь нам осталось только припаять соединительные кабели к распределительному щитку питания.

На последнем этапе мы припаяли наш разъем батареи к паре паяных площадок на верхней части платы распределения питания. Вспомните, что на каждой стороне платы было два одинаковых набора площадок. Мы припаяем соединительные кабели модуля питания к неиспользуемому набору площадок. Сначала припаяйте красный соединительный кабель к положительной площадке на плате распределения питания. Припаяйте разъем в вертикальном положении, как мы это делали с кабелем подключения батареи. Затем припаяйте черный соединительный кабель к отрицательной площадке, используя ту же технику.

Припаяйте пулевые разъемы к модулю питания

Теперь, когда у нас есть места на распределительной плате питания для подключения кабелей питания модуля питания, нам нужно добавить пулевые разъемы к проводам модуля питания, чтобы мы могли легко выполнить соединение. Итак, используя ту же технику, которую мы использовали для пайки пулевых разъемов (у вас, вероятно, неплохо получается паять пулевые разъемы), припаяйте два пулевых разъема типа "папа" к красному и черному проводам модуля питания. Затем наденьте термоусадочную пленку на разъемы, как и раньше.

Шаг 13: Припаяйте разъемы ESC к плате распределения питания

Как и в случае с силовым модулем, мы создадим кабели для подключения ESC к распределительному щиту питания.

А вот здесь я собираюсь немного отклониться от официального руководства Quanum Venture. Нам нужно будет подключить наши четыре ESC к распределительной плате. В руководстве предлагается обрезать провода ESC и припаять их напрямую к распределительной плате. Но я думаю, что это плохая идея. Если вы припаяете ESC напрямую к распределительной плате, будет сложно заменить их, если они сломаются или если вы захотите обновить электронику.

Итак, вместо этого мы сделаем несколько соединительных кабелей ESC, похожих на разъемы источника питания полетного контроллера, которые мы сделали на последнем этапе, припаяем эти соединительные кабели к плате распределения питания и подключим ESC через соединительные кабели. Таким образом, если нам когда-либо понадобится заменить ESC по какой-либо причине, мы сможем просто отключить старый ESC и подключить новый. Мы избежим необходимости отпаивать что-либо и рисковать повреждением платы.

Хорошо, приступим к изготовлению соединительных кабелей для ESC.

Создание соединительных кабелей ESC

Итак, первое, что нам нужно сделать, это создать несколько соединительных кабелей ESC, которые представляют собой просто короткие отрезки провода с гнездовым 3,5-мм пулевидным разъемом с одной стороны. Всего нам понадобится восемь соединительных кабелей ESC, по два на каждый ESC.

Полярность снова будет важна для подключения наших ESC, поэтому отрежьте четыре 1-дюймовых отрезка красного провода 14 AWG и четыре 1-дюймовых отрезка черного провода. Снимите примерно 1/8 дюйма изоляции с каждого конца каждого провода. К каждому проводу припаяйте гнездовой 3,5-миллиметровый пулевой разъем, как мы делали раньше.

Припаяйте соединительные кабели ESC к плате распределения питания

Теперь мы можем припаять соединительные кабели ESC к распределительной плате питания.

Взгляните на плату распределения питания. В нижней части платы, где мы будем припаивать соединительные кабели ESC, вы найдете восемь контактных площадок для пайки в наборах по две. Однако, как и в случае с другими проводами, маркировка полярности находится в верхней части платы. Мы припаяем соединительные кабели так, чтобы они были направлены к ближайшему концу платы. В конечном итоге кабели ESC будут обертываться вокруг внешних краев платы для соединения. Итак, начните с припаивания четырех красных соединительных кабелей к четырем положительным контактным площадкам для пайки. Сделайте это в нижней части платы. Теперь припаяйте четыре черных соединительных кабеля к четырем отрицательным контактным площадкам.

Подключите ESC

Теперь мы наконец можем прикрепить ESC к распределительной плате питания. Это просто. Для каждого из четырех ESC просто вставьте красный провод ESC в красный соединительный кабель, а черный провод — в черный соединительный кабель. Затем используйте две стяжки, по одной на каждом конце каждого ESC, чтобы прикрепить ESC к распределительной плате питания.

Шаг 14: Установите распределительный щит на внутреннюю раму

На этом этапе мы прикрепим готовую плату распределения питания к раме квадрокоптера.

Хорошие новости! Мы закончили сборку платы распределения питания. Следующий шаг — прикрепить плату к внутренней раме квадрокоптера.

Давайте приступим. Наверху квадратной центральной трубы на внутренней раме квадрокоптера есть три отверстия. Если вы посмотрите на плату распределения питания, вы найдете три соответствующих отверстия по центру платы.

Это необязательный шаг, но поскольку мы монтируем печатную плату прямо на металлический стержень, я предпочитаю принять меры предосторожности, наклеив изоляционную ленту на верхнюю часть стержня, а затем монтируя распределительную плату питания поверх ленты. Это гарантирует, что какая-либо часть распределительной платы питания не закоротит на металлическом стержне (такое случилось со мной однажды с трубкой из углеродного волокна, которая также является проводящей, и она взорвала управляемый приемником переключатель).

Используйте три винта с потайной головкой 2,5x6 мм, чтобы прикрепить плату распределения питания к внутренней раме квадрокоптера. Затяните винты хорошо и плотно, но не затягивайте их слишком сильно, иначе вы можете сломать плату распределения питания. Для наилучшего результата используйте резьбовой фиксатор.

Шаг 15: Добавьте липкую ленту и ремешок

Теперь добавим липучку для удержания аккумулятора.

Наша батарея будет прикреплена к верхней части распределительной платы с помощью двух типов креплений. Сначала мы прикрепим ответные липучки к верхней части платы и к батарее, чтобы мы могли прикрепить батарею к распределительной плате. Во-вторых, мы используем липучку вокруг батареи и внутренней рамы, чтобы батарея не отсоединилась во время полета.

На этом этапе мы добавим липучку и ремень к раме квадрокоптера, но пока не будем прикреплять аккумулятор.

Прикрепите липучку

Итак, сначала мы прикрепим липучку к распределительной плате питания. Аккумулятор будет установлен прямо посередине распределительной платы питания. Поскольку аккумулятор является одной из самых тяжелых частей квадрокоптера, мы хотим, чтобы его вес был в центре квадрокоптера, чтобы квадрокоптер был сбалансирован. Кроме того, поскольку, как вы, вероятно, знаете, часть крючка липучки всегда собирает больше волос и ворса, чем часть петли, я предпочитаю размещать часть крючка внутри квадрокоптера, где она будет менее склонна собирать этот вид мусора, чем если бы мы поместили ее на аккумулятор.

Наклеить липкую ленту легко. Просто снимите бумажную подложку, а затем приклейте липкую ленту к верхней части распределительной платы питания. Постарайтесь расположить ленту по центру между передней и задней частью квадрокоптера как можно лучше. Это не обязательно должно быть абсолютно идеально, так как мы, вероятно, будем немного смещать аккумулятор вперед или назад, чтобы сбалансировать квадрокоптер.

Прикрепите ремешок-липучку

Далее мы добавим ремешок на липучке, который будет удерживать аккумулятор и не даст ему выскользнуть во время полета.

Если вы посмотрите на плату распределения питания, вы заметите четыре слота, по два с каждой стороны центральной трубы квадрокоптера. Поскольку батарея, которую мы используем в этом руководстве, довольно тонкая, мы будем использовать внутренний набор слотов для липучки, но если у вас более широкая батарея, вместо этого можно использовать внешние слоты.

Мы хотим, чтобы пряжка на липучке была сверху платы распределения питания. Поэтому вставьте один конец липучки вниз через внутренние пазы на одной стороне платы распределения питания, а затем просуньте его обратно через внутренний паз на другой стороне. Вы можете закрепить ремень в петлю на данный момент, чтобы он не выпал, пока мы продолжим процесс сборки квадрокоптера.

Шаг 16: Прикрепите крепление контроллера полета к внутренней раме

На этом этапе мы добавим пластину для крепления полетного контроллера.

Продолжая процесс сборки квадрокоптера, следующим шагом будет прикрепление монтажной пластины контроллера полета к внутренней раме. Монтажная пластина — это небольшая деталь, которая облегчит надежное крепление контроллера полета к раме квадрокоптера, а также поможет обеспечить прямую установку контроллера полета.

Крепление контроллера полета, а затем и сам контроллер полета, будут установлены на нижней части внутренней рамы, под распределительной платой питания.

Переверните внутреннюю раму квадрокоптера и посмотрите на нижнюю часть центральной квадратной трубы. Вы увидите кучу отверстий. На задней стороне трубы есть три отверстия, расположенных близко друг к другу. На этом этапе нас интересуют остальные три отверстия, а именно второе и третье отверстия, считая от передней части квадрокоптера.

Теперь взгляните на монтажную пластину контроллера полета. Передняя часть монтажной пластины — это сторона с Т-образным выступом.

Поместите монтажную пластину контроллера полета на центральную квадратную трубу квадрокоптера и совместите два потайных отверстия в монтажной пластине со вторым и третьим отверстиями на квадратной трубе. У вас будет одно неиспользованное отверстие перед монтажной пластиной. Ремешок Velcro должен располагаться под квадратным отверстием в середине монтажной пластины.

Используйте два винта с потайной головкой 2,5x6 мм для крепления монтажной пластины контроллера полета к внутренней раме. Как всегда, используйте резьбовой фиксатор для достижения наилучших результатов.

Шаг 17: Прикрепите крепление светодиодного индикатора

На этом этапе мы добавим кронштейн для крепления светодиодного индикатора.

Теперь нам нужно добавить монтажный кронштейн для светодиодного индикатора к внутренней раме квадрокоптера.

Взгляните на кронштейн для крепления светодиода. Вы заметите, что он не симметричен. Кроме того, он наклонный.

Поместите монтажный кронштейн на центральную квадратную трубу квадрокоптера и совместите два отверстия с первым и вторым отверстиями в наборе из трех отверстий около задней части квадратной трубы. Монтажный кронштейн светодиода должен быть ориентирован так, чтобы деталь была наклонена вниз к монтажной пластине контроллера полета. Для большей ясности того, что мы здесь собираемся сделать, я включил изображение с более позднего этапа сборки, показывающее, как спроектирован монтажный кронштейн светодиода, чтобы светодиод мог светить через отверстие в нижней части аппарата. У вас будет одно неиспользуемое отверстие позади кронштейна.

Используя резьбовой фиксатор, прикрепите кронштейн для крепления светодиода к внутренней раме с помощью двух винтов 2,5x6 мм.

Шаг 18: Установка светодиодного индикатора DJI

Установив монтажный кронштейн, можно приступать к установке светодиодного индикатора.

На этом этапе сборки квадрокоптера мы начнем устанавливать всю электронику. У нас есть куча разных устройств для установки, и я думаю, что проще всего установить все, а затем все подключить. В противном случае у нас получится большой беспорядок из спагетти, который нужно будет запихнуть в квадрокоптер. Мы установим следующие устройства по порядку в течение следующих шести шагов:

• Светодиодный индикатор DJI радиоприемника
• Модуль питания DJI
• FPV-видеопередатчик
• FPV-камера
• Модуль GPS/компаса DJI

А к контроллеру полета мы вернемся позже.

Установите светодиодный индикатор DJI

Первое устройство, которое мы установим, это светодиодный индикатор DJI. Прежде чем мы установим это устройство на квадрокоптер, я хочу немного объяснить, что оно делает, потому что на самом деле это довольно классный инструмент.

О светодиодном индикаторе

Светодиодный индикатор имеет трехцветный, мощный светодиод, используемый для передачи пилоту всех видов информации во время полета, а также во время настройки и программирования оборудования. Светодиод загорается для отображения различной информации. Например, светодиод мигает «красный, красный, красный, зеленый», когда обнаружено менее пяти спутников GPS, и горит зеленым, когда обнаружено более шести спутников GPS. Светодиод быстро мигает красным, когда батарея разряжается. Светодиод также может мигать желтым и может подавать множество сигналов, помимо этих примеров.

Светодиодный модуль также имеет USB-интерфейс, который мы будем использовать позже для подключения полетного контроллера к компьютеру для программирования, обновления прошивки, калибровки и т. д.

Светодиодный индикатор крепится к металлическому кронштейну под распределительным щитом питания, который мы установили на предыдущем этапе. Монтажный кронштейн светодиода не симметричен. Одна сторона кронштейна длиннее другой. Это связано с тем, что конкретная позиция, в которой мы будем монтировать светодиодный индикатор, имеет два важных соображения.

Во-первых, в нижней части корпуса Quanum Venture есть отверстие, которое мы установим немного позже. Нам нужно расположить светодиодный индикатор так, чтобы его свет мог светить через отверстие. В нижней части корпуса квадрокоптера также есть отверстие, через которое мы можем подключить USB-кабель к порту светодиодного индикатора, не разбирая аппарат. Именно такое внимание к деталям делает меня таким поклонником рамы Quanum Venture.

Комментарий о вспененной ленте

Мы закрепим светодиодный индикатор на металлическом угловом кронштейне, который мы установили ранее. Теперь вы можете использовать кусок вспененной ленты 3M (входит в комплект), чтобы прикрепить светодиодный индикатор к металлическому кронштейну, и это было бы нормально; но мне просто не нравится использовать вспененную ленту для крепления деталей на квадрокоптере. Я думаю, что использование вспененной ленты делает обслуживание мучением, поскольку трудно отсоединить компоненты, не повредив их. Плюс, даже если вам удастся отклеить вспененную ленту, у вас останется липкое пятно.

Я думаю, что 3M Command Strips — гораздо лучший вариант для легкого крепления деталей на вашем квадрокоптере. Command Strips можно гораздо легче снять, если вам нужно выполнить техническое обслуживание или вы хотите обновить какое-либо оборудование. Я также обычно укрепляю соединение Command Strip стяжками для дополнительной прочности на более крупных деталях.

Установите светодиодный индикатор

Вот так мы закрепим светодиодный индикатор на монтажном кронштейне с помощью ленты 3M Command Strip.

1. Снимите бумажную подложку с одной стороны небольшой полоски 3M Command Strip.
2. Приклейте полоску Command Strip к монтажному кронштейну.
3. Снимите бумажную подложку с открытой стороны Command Strip. Приклейте светодиодный индикатор к Command Strip. Сторона светодиодного индикатора с проводами кабеля должна быть обращена к короткой стороне монтажного кронштейна, а сторона USB должна быть вровень с концом монтажного кронштейна. Кроме того, светодиод должен быть направлен вверх.
4. Оказывайте сильное давление в течение 30 секунд.

Шаг 19: Установка радиоприемника

Далее мы установим радиоприемник. Мы установим радиоприемник, приклеив его к центральной квадратной трубе квадрокоптера, сразу за распределительной платой питания. Как и в случае со свтодиодным индикатором, мы воспользуемся 3M Command Strip и стяжкой для крепления радиоприемника.

1. Снимите бумажную подложку с одной стороны полоски Command Strip.
2. Прикрепите Command Strip к квадратной трубке за распределительным щитком.
3. Снимите бумажную подложку с открытой стороны полоски Command Strip.
4. Приклейте радиоприемник к Command Strip. Сторона радиоприемника с контактами для подключения проводов должна быть обращена к центру квадрокоптера.
5. Оберните стяжку вокруг радиоприемника и квадратной трубы. Затяните стяжку, чтобы закрепить радиоприемник.

Примечание: я думаю что в качестве радиоприемника в данном проекте можно использовать более широко распространенный приемник FLYSKY FS-i6.

Шаг 20: Установка силового модуля

На этом этапе мы установим модуль питания DJI.

Мы установим модуль питания примерно так же, как мы устанавливали радиоприемник, только с другой стороны распределительного щита. Но сначала давайте уделим немного времени изучению модуля.

О силовом модуле

Во-первых, модуль питания берет энергию от батареи и преобразует ее в энергию, подходящую для полетного контроллера и других связанных устройств (например, радиоприемника, но не FPV-устройства). Таким образом, модуль питания действует как UBEC. Более того, вторая основная функция модуля питания выходит за рамки обычного UBEC, поскольку модуль контролирует заряд батареи и распознает, когда заряд батареи становится низким. Модуль питания сообщает Naza M Lite о состоянии батареи, а Naza M Lite сообщает пилоту о низком заряде батареи с помощью светодиодного индикатора.

Установите модуль питания

Мы только что установили радиоприемник, закрепив его на центральной трубке за распределительным щитом. Модуль питания монтируется таким же образом, с той лишь разницей, что мы будем монтировать модуль питания перед распределительным щитом. Не имеет значения, в какой ориентации вы установите модуль питания, с кабелями питания ближе или дальше от распределительного щита.

1. Снимите бумажную подложку с одной стороны полоски Command Strip.
2. Прикрепите командную ленту к центральной трубке квадрокоптера перед платой распределения питания.
3. Снимите бумажную подложку с другой стороны полоски Command Strip.
4. Прикрепите силовой модуль к командной полосе.
5. Оберните стяжку вокруг силового модуля и центральной трубки и затяните ее, чтобы закрепить силовой модуль.

Шаг 21: Установка FPV-передатчика

На этом этапе мы установим FPV-видеопередатчик.

Следующим в нашем списке электронных устройств для установки является передатчик видео FPV. На этом этапе мы сделаем небольшой перерыв в работе над рамой квадрокоптера, поскольку передатчик FPV будет установлен в нижней части корпуса квадрокоптера.

Корпус квадрокоптера состоит из пяти частей. Верхняя часть корпуса имеет переднюю и заднюю части. Верхние части корпуса очень тонкие и легкие. Нижняя часть корпуса квадрокоптера сделана из гораздо более толстого и прочного пластика; это та часть, на которую мы будем монтировать передатчик FPV. Далее у нас есть своего рода петля, которая идет посередине верхней части рамы для поддержки тонкой верхней оболочки. Наконец, есть небольшая часть оболочки, которая закрывает камеру.

На этом этапе мы будем работать с нижней оболочкой, большой серой частью. Если вы посмотрите на часть, с одной стороны вы заметите своего рода решетку. Эта сторона — задняя часть квадрокоптера, и именно на ней мы будем монтировать передатчик FPV. Если вы посмотрите в коробку с деталями, вы также должны найти небольшую серую пластиковую планку с винтами на обоих концах. Мы будем использовать эту планку, чтобы удерживать передатчик FPV на месте, вместе с полосой управления.

1. Снимите бумажную подложку с одной стороны полоски Command Strip.
2. Приклейте полоску Command Strip к нижней части корпуса, где посередине решетки находится плоская часть.
3. Теперь взгляните на FPV-передатчик, который представляет собой большую зеленую печатную плату. На одной стороне платы вы увидите золотистый винтовой разъем. Это то место, куда мы позже подключим антенну. Расположите FPV-передатчик так, чтобы разъем антенны был обращен к задней части квадрокоптера.
4. Снимите бумажную подложку с открытой стороны полоски Command Strip.
5. Прикрепите передатчик FPV к полосе управления и надавите на нее в течение 30 секунд.
6. Найдите два отверстия для винтов по обе стороны передатчика FPV. Возьмите пластиковую планку и прикрутите ее к этим отверстиям, чтобы закрепить передатчик на месте.

Мы пока не будем устанавливать антенну на FPV-передатчик, поскольку нам еще предстоит выполнить ряд этапов сборки, и мы не хотим рисковать повреждением FPV-передатчика или его антенны.

Шаг 22: Установка FPV-камеры

На этом этапе мы установим FPV-камеру, создав собственную подложку для камеры.

Теперь давайте установим FPV-камеру Fat Shark PilotHD. Установка камеры немного сложнее, чем установка других электрических устройств, поэтому я сначала немного объясню, прежде чем перейти к процедуре установки.

FPV-камера устанавливается, очевидно, в самой передней части рамы квадрокоптера. Держатель камеры состоит из трех частей:

• Нижняя часть держателя камеры — это серая пластиковая деталь, которую мы установили на переднем Т-образном соединении внутренней рамы довольно давно.
• Верхняя часть держателя камеры представляет собой серую пластиковую часть, которая крепится к нижней половине держателя камеры. В верхней части есть отверстие, которое даст нам доступ к карте microSD и кнопке записи на PilotHD.
• Также есть пенопластовый блок, который должен быть внутри держателя камеры, а камера удерживается внутри пенопластового блока. Однако пенопластовый блок слишком мал для PilotHD. Поэтому нам нужно будет создать собственный пенопластовый блок, модифицировав тот, что входит в комплект Quanum Venture. Под модификацией я подразумеваю разрезать его на маленькие кусочки.

Есть еще одна деталь, на которую стоит обратить внимание. PilotHD поставляется с крышкой объектива. Вам следует привыкнуть держать крышку объектива на месте, когда вы не летаете, это просто помогает защитить камеру.

Создайте индивидуальные подушки из пенопласта

Итак, первым делом нужно модифицировать пенопластовый блок для держателя камеры так, чтобы он мог вместить PilotHD. К счастью, это довольно просто сделать, все, что вам нужно, это нож Xacto или канцелярский нож, просто убедитесь, что ваш нож очень острый.

Итак, сначала загляните внутрь пенопластового блока. Вы заметите два куска двусторонней клейкой ленты. Нам нужны эти куски клейкой ленты и пена, к которой они прикреплены; поэтому мы собираемся собрать две стороны коробки.

Используя нож, вырежьте прямоугольные секции пены за лентой. Затем снимите подложку с двухстороннего скотча и приклейте два куска пены к бокам камеры PilotHD.

У вас должны остаться две целые стороны пенопластового блока. Отрежьте эти две стороны.

Установите камеру

На этом этапе у вас должна быть камера PilotHD с двумя кусочками пены, приклеенными с каждой стороны, два других нелипких кусочка пены и ваше незанятое крепление камеры, как верхняя, так и нижняя части. Давайте установим камеру.

1. Возьмите один из кусочков нелипкого пенопласта и приклейте его к передней части держателя камеры, прикрепленного к раме квадрокоптера.
2. Найдите слот для карты microSD на верхней части PilotHD. Повернув камеру этой стороной вверх, вставьте ее в нижнюю часть держателя камеры.
3. Теперь поместите другой нелипкий кусок пены в верхний передний угол верхней части держателя камеры так, чтобы он был зеркальным отражением того куска, который вы поместили в нижнюю часть.
4. Поместите верхнюю часть держателя камеры на камеру.
5. Совместите отверстия для винтов и закрепите его двумя винтами 2,5x6 мм.

Шаг 23: Установка GPS-модуля

Мы снова собираемся сделать перерыв в работе над рамой квадрокоптера, поскольку модуль GPS/компаса DJI крепится к задней части верхней оболочки. Модуль GPS должен иметь беспрепятственный обзор неба над квадрокоптером - или, скорее, спутников GPS в космосе - для того, чтобы функционировать, поэтому он должен быть установлен сверху квадрокоптера.

Об установке GPS-модуля

Монтаж модуля GPS — дело немного сложное, и это еще один шаг, в котором руководство по эксплуатации нас действительно разочаровывает, поэтому давайте уделим немного времени и получим общее представление о том, что происходит.

Монтаж GPS-модуля будет состоять из четырех частей. Во-первых, у нас есть задняя половина верхней оболочки, которая фактически будет удерживать GPS-модуль. Под верхней оболочкой есть небольшая арочная часть, которая поддерживает тонкие верхние части оболочки. Эта часть также будет поддерживать GPS-модуль. В-третьих, у нас есть GPS-модуль и его присоединенный кабель. Наконец, модуль DJI GPS поставляется с крепежными элементами. Нас интересует простая металлическая пластина. Мы будем монтировать GPS-модуль на эту пластину, а затем прикрепим пластину к верхней оболочке Quanum Venture.

Ориентация модуля GPS на раме чрезвычайно важна. Если вы посмотрите на верхнюю часть модуля GPS, вы увидите красное кольцо вокруг внешней стороны с маленькой стрелкой на той же стороне, что и провод. Эта стрелка должна указывать вперед, чтобы функциональность GPS работала правильно. Когда вы устанавливаете GPS на раму квадрокоптера, направьте эту стрелку вперед как можно точнее. Если модуль GPS не направлен прямо вперед, он будет иметь тенденцию дрейфовать по кругу, потому что когда контроллер полета пытается двигаться вперед, чтобы сохранить положение, квадрокоптер не будет двигаться в направлении, которое ожидает контроллер полета.

Хорошо, приступим к процессу установки.

Прикрепите модуль GPS к монтажной пластине

Первое, что нужно сделать, это прикрепить модуль GPS к монтажной пластине. Это единственная часть процесса сборки, где я буду использовать вспененную ленту, поскольку нет никаких реальных причин, по которым нам когда-либо понадобится отсоединять модуль GPS от монтажной пластины.

1. Снимите бумажную подложку с одной стороны диска из вспененной ленты.
2. Приклейте диск из вспененной ленты к простой металлической монтажной пластине.
3. Снимите бумажную подложку с другой стороны вспененной ленты.
4. Будьте очень осторожны, чтобы центрировать монтажную пластину на круглом модуле GPS, прикрепите монтажную пластину к GPS. Надавите в течение 30 секунд.

Установите модуль GPS на раму квадрокоптера

Прикрепив монтажную пластину к модулю GPS/компаса, мы теперь можем прикрепить модуль к верхней части корпуса квадрокоптера.

Взгляните на заднюю половину верхней оболочки. Сверху вы увидите два отверстия. Одно круглое, а другое прямоугольное. Прямоугольное отверстие предназначено для кабеля GPS, а круглое отверстие подходит к штифту на нижней части монтажной пластины GPS.

Возьмите конец кабеля GPS-модуля и просуньте его в прямоугольное отверстие. Сначала вставьте цилиндрический штифт в нижней части GPS-модуля в круглое отверстие. Теперь нам нужна пластиковая арочная часть. Если вы посмотрите на эту часть, вы заметите, что у нее тоже есть прямоугольное отверстие и круглый выступ. Вставьте конец кабеля GPS-модуля в прямоугольное отверстие в арочной части. Затем, с усилием надавив, вставьте металлический штифт в нижней части GPS-модуля, который выступает из верхней оболочки квадрокоптера, в круглый выступ на арочной части. Вам нужно, чтобы арочная часть была заподлицо с внутренней частью оболочки, должно быть довольно очевидно, как она вставляется.

Верхнюю часть корпуса с прикрепленным модулем GPS пока можно отложить в сторону, пока мы продолжим процесс сборки.

Шаг 24: О контроллере полета Naza M Lite

Как вы, вероятно, заметили, между полетным контроллером DJI Naza M Lite и различными другими компонентами необходимо выполнить целый ряд электрических соединений. Полетный контроллер будет подключен к радиоприемнику, модулю питания, светодиодному индикатору, каждому из четырех ESC и модулю GPS. Поскольку подключение полетного контроллера может быть немного запутанной задачей, я подумал, что стоит разбить ее на отдельные шаги, охватывающие подключения к каждому из только что упомянутых устройств. Однако прежде чем мы начнем подключать компоненты, я хочу дать вам некоторую дополнительную информацию, чтобы вы понимали, как работают все соединения Naza M Lite.

О соединениях с контроллером полета

Итак, на Naza M Lite соединения можно найти на обоих концах устройства. На верхней части контроллера полета есть этикетка, которая идентифицирует каждое соединение. Однако этикетка использует только аббревиатуры для идентификации каждого соединения, поэтому нам нужно определить, какое устройство мы подключаем к каждой позиции. Кроме того, и это важная деталь, которую следует отметить, поскольку Naza M Lite монтируется на нижней стороне платы распределения питания внутри квадрокоптера Quanum Venture, но все равно должен быть установлен правой стороной вверх, мы не сможем увидеть этикетку после установки контроллера полета. Вот почему мы делаем все соединения с контроллером полета перед его установкой на квадрокоптер.

Есть еще одна деталь, которую нужно знать, прежде чем мы начнем подключать. На Naza M Lite большинство компонентов подключаются с помощью трехконтактных разъемов. Для этих трехконтактных соединений большинство ориентировано вертикально; другими словами, три провода накладываются друг на друга. Однако подключения к светодиодному индикатору и модулю GPS горизонтальные.

Для всех радиоприемников и соединений ESC, которые используют три провода, сигнальный провод подключается к нижнему штырьку на контроллере полета. Мы можем сказать это по маленькому значку под всеми метками каналов. На этом значке символ омега означает сигнал.

Определите соединения Naza M Lite

Этикетка	Значение	Как использовать
	Элерон	Подключение к радиоприемнику канала элеронов, который является каналом 1
	Лифт	Подключение к каналу лифта радиоприемника, который является каналом 2
	Дроссельная заслонка	Подключение к радиоприемнику дроссельной заслонки, то есть к каналу 3
	Руль	Подключение к радиоприёмнику канала руля направления, который является каналом 4
	Выбор режима полета	Подключение одного из каналов переключения радиоприемника. Канал U на Naza M Lite используется для переключения режимов полета.
	Светодиодный индикатор	Подключение светодиодного индикатора
	Модуль GPS/Компаса	Подключение модуля GPS/компаса
	Соединения ESC (M1, M2, M3, M4, M5, M6)	Подключения до восьми ESC
	Подвес камеры	Соединения для двигателей подвеса камеры или ESC (не используются в этом руководстве)
	Управление шагом подвеса (не используется)	Подключение к радиоприемнику канала AUX1.
	Радиоприемник	Подключение радиоприемника PPM (подобного тому, который используется в этой инструкции)
	Подключение силового модуля	Здесь подключается модуль питания DJI.

В этот момент вы можете подумать: «Но у квадрокоптеров нет рулей направления, элеронов или рулей высоты. Почему контакты контроллера полета обозначены таким образом?» Что ж, вы правы, у нашего квадрокоптера вообще нет закрылков. Эти обозначения соответствуют различным управляющим поверхностям (закрылкам), используемым для управления самолетами в полете. Но это просто условность — использовать те же термины для квадрокоптеров, хотя они и не применяются буквально.

Итак, нам нужно будет сформировать ментальную карту того, как эти элементы управления самолетом соответствуют элементам управления квадрокоптером. Так же, как у самолетов есть четыре канала управления, так и у квадрокоптеров, но терминология, используемая для управления квадрокоптером, немного отличается. Четыре канала управления для квадрокоптеров — это крен, тангаж, рыскание и дроссель. Чтобы перевести связи Naza M Lite из терминологии самолета в терминологию квадрокоптера, нам просто нужно заменить слова, связанные с самолетом, на слова, связанные с квадрокоптером:

элерон (aileron) → roll (крен)
руль высоты крена (elevator) → pitch (тангаж/наклон)
руль тангажа (rudder) → yaw (рыскание)
дроссель рыскания (throttle) → дроссель (что по сути означает высоту для квадрокоптеров)

Эта терминология на самом деле очень важна. Вам следует запомнить взаимосвязь между управлением самолетом и управлением квадрокоптером, поскольку в остальной части этого руководства я часто буду использовать эти термины как взаимозаменяемые; и это касается многих других сайтов. Вам будет намного проще, если вам не придется возвращаться сюда, чтобы посмотреть на приведенную выше таблицу каждый раз, когда вы сталкиваетесь с одним из этих слов.

О режимах полета Naza M Lite

Naza M Lite имеет четыре режима. В каждом режиме Naza M Lite управляет квадрокоптером по-разному, и каждый режим полезен для разных целей.

Ручной режим

Ручной режим — самый простой режим полета, который может использовать Naza M Lite, но это также единственный режим, который мы не будем использовать в этом руководстве. Это также самый сложный и опасный режим для полета, поэтому мы не будем использовать его в этом руководстве. В ручном режиме стики радиопередатчика управляют движением аппарата вокруг осей крена, тангажа и рыскания. Аппарат будет поддерживать эти углы до тех пор, пока вы не передвинете стики. Поэтому пилот должен удерживать квадрокоптер в правильном направлении и держать его правильной стороной вверх. Ручной режим полета лучше всего подходит для опытных пилотов, выполняющих акробатические полеты. Если вы хотите подбрасывать свой квадрокоптер в воздух, делать сальто и петли и быстро менять направление, ручной режим для вас. Если вы не хотите разбиться, я бы посоветовал попробовать другой режим полета.

Режим Atti

Режим Atti. означает режим «attitude». Attitude — это ориентация самолета относительно горизонта земли. В режиме attitude Naza M Lite будет удерживать квадрокоптер в ровном положении, позволяя пилоту летать с гораздо меньшим риском крушения. Режим Attitude отлично подходит, если вы просто хотите полетать ради удовольствия, не прилагая слишком много усилий, чтобы не допустить крушения квадрокоптера. Он также отлично подходит для аэрофотосъемки или видеосъемки, поскольку обеспечивает хорошую устойчивую платформу для вашей камеры.

Режим GPS Atti

В режиме ориентации GPS, как и в режиме ориентации, Naza M Lite будет удерживать квадрокоптер на одном уровне. Однако в режиме ориентации GPS Naza M Lite также будет удерживать положение квадрокоптера в пространстве с помощью модуля GPS/компаса. Квадрокоптер будет оставаться на одном месте по горизонтали и вертикали (координаты GPS) и будет оставаться направленным в одном направлении (с помощью компаса). Позиционирование GPS не идеально, квадрокоптер может дрейфовать до 2,5 м по горизонтали и 0,8 м по вертикали, но удержание положения довольно хорошее. Режим ориентации GPS даже лучше для аэрофотосъемки, чем обычный режим ориентации, потому что Naza M Lite будет эффективно удерживать камеру, направленную на одну точку, и все это самостоятельно.

Отказоустойчивый режим

Режим отказоустойчивости можно активировать двумя способами. Во-первых, если радиоприемник теряет связь с передатчиком по какой-либо причине — батарейки передатчика сели, передатчик находится вне зоны действия, могут быть помехи и т. д. — режим отказоустойчивости автоматически включится. В противном случае режим отказоустойчивости можно выбрать вручную, как и любой другой режим.

Когда Naza M Lite переходит в режим отказоустойчивости, он выполняет одно из двух действий, которые мы выберем во время настройки. Во-первых, Naza M Lite может автоматически посадить квадрокоптер. Он будет использовать модуль GPS для определения высоты квадрокоптера над землей, а затем плавно (обычно) приземлится. После приземления Naza M Lite выключит двигатели.

Второй вариант немного сложнее. Когда Naza M Lite переходит в режим отказоустойчивости, он может активировать функцию возврата домой (Return to Home, RTH). Функция RTH действительно очень, очень крутая. Когда вы впервые запускаете квадрокоптер, Naza M Lite будет использовать модуль GPS для записи позиции запуска, это «дом». Затем, если Naza M Lite переходит в режим отказоустойчивости, квадрокоптер полетит обратно из того места, где он находился, и приземлится у ваших ног, избавляя вас от необходимости выходить за квадрокоптером, если вы использовали режим автопосадки. Обратите внимание, что перед тем, как Naza M Lite полетит обратно, он поднимется на высоту 20 м, если он еще не находится выше этого уровня, а затем полетит обратно и автоматически приземлится. Возвращаясь на большой высоте, Naza M Lite снижает вероятность того, что он врежется в дерево по пути домой.

Шаг 25: Подключите радиоприемник к полетному контроллеру

О соединениях радиоприемника

Теперь, когда вы поняли все соединения на контроллере полета, обратите внимание на радиоприемник. Каждый канал на приемнике соответствует разному действию на радиопередатчике. Например, канал RUDD получает команды, когда вы перемещаете правый стик влево и вправо, THRD получает команды, когда вы перемещаете правый стик вверх и вниз и т. д.

Каждый из трех контактов для каждого канала имеет свое электрическое соединение. Приемник OrangeRX R615X не поставляется с какой-либо документацией, поэтому мне пришлось немного поискать, чтобы выяснить, какие контакты отвечают за какие соединения: сигнальные, положительные и отрицательные. Оказывается, на боковой стороне приемника, отлитой в пластике, так что ее трудно увидеть, есть маленький значок S, который показывает, что ряд контактов, ближайший к этикетке, является сигнальным. Итак, расположение контактов выглядит следующим образом:

• Сигнал (желто-оранжевый провод) — это ряд, ближайший к метке.
• Положительный (красный провод) находится посередине
• Минус (черный провод) находится внизу, дальше всего от этикетки.

Подключите радиоприемник к контроллеру полета

Если вы посмотрите на этикетки на радиоприемнике и контроллере полета, вы заметите, что каждое устройство использует разные символы для идентификации каналов. Таблица и изображение ниже помогут вам сопоставить каналы.

Изображение на приемнике	Подключение на приемнике	Подключение на Naza M Lite	Изображение на Naza M Lite
	AUX1 (управление тангажем/наклоном)	X1 (управление тангажем/наклоном)
	GEAR (flight mode) (режим полета)	U (режим полета)
	RUDD (rudder) (руль)	Р (rudder) (руль)
	ELEV (elevator) (лифт)	E (elevator) (лифт)
	AILE (aileron) (ЭЛЕРОН)	А (aileron) (элерон)
	THRD (throttle) (дроссельная заслонка)	Т (throttle) (дроссельная заслонка)

На следующем рисунке показана карта соединений между радиоприемником и контроллером полета Naza M Lite.

Теперь, когда мы можем идентифицировать все соединения на Naza M Lite и на радиоприемнике, мы готовы выполнить соединения между полетным контроллером и радиоприемником. Это легко сделать. Я бы посоветовал выполнять соединения по одному за раз, иначе у вас будет куча проводов, торчащих из радиоприемника, и будет легко запутаться.

Я начал с соединения канала AILE на радиоприемнике и канала A на полетном контроллере. Сначала просто вставьте трехпроводную перемычку в колонку AILE радиоприемника с сигнальным проводом (желтым) ближе всего к этикетке. Затем вставьте другой конец провода в колонку A полетного контроллера с сигнальным проводом (желтым) дальше всего от этикетки.

Просто повторите эту процедуру для всех соединений в соответствии с таблицей и изображением выше.

Шаг 26: Подключите светодиодный индикатор к Naza M Lite

Подключить контроллер полета к радиоприемнику было довольно сложно. Но есть и хорошие новости: подключить светодиодный индикатор гораздо проще. По сути, нам нужно подключить только один провод.

Если вы посмотрите на этикетку на верхней части Naza M Lite, вы увидите поле с надписью «LED». Это, как вы могли ожидать, обозначает место, где подключается светодиодный индикатор.

В отличие от соединений радиоприемника, соединение светодиодного индикатора идет горизонтально по штырям. Сбоку Naza M Lite есть место в верхней части соединений радиоприемника, куда нужно вставить кабель светодиодного индикатора. Штекер подойдет только одним способом, поэтому вы не сможете подключить его неправильно.

Шаг 27: Подключите ESC к двигателям

Далее мы начнем работать с ESC. Нам нужно запрограммировать их и подключить к контроллеру полета. Но прежде чем мы сделаем что-то еще, нам нужно подключить ESC к двигателям.

О соединениях Motor-ESC

Из ESC выходит шесть разных кабелей. Мы уже использовали два кабеля для подключения ESC к распределительной плате питания. На следующем этапе мы будем использовать трехконтактные соединительные кабели для подключения ESC к контроллеру полета. Таким образом, у нас остается три кабеля. Эти три кабеля будут подключены к трем кабелям на двигателях, соответствующих каждому ESC.

Теперь важен порядок, в котором мы подключаем эти кабели. Порядок определяет, в каком направлении будут вращаться двигатели. Но вот в чем загвоздка: пока мы не закончим подключать все электрические компоненты, не подключим аккумулятор и не проверим вручную направления вращения двигателей, у нас не будет возможности узнать, подключили ли мы три провода в правильном порядке или нет.

Поэтому сейчас мы просто подключим все моторы к соответствующим им ESC в случайном порядке. Позже, когда мы будем тестировать направления вращения моторов, если мы обнаружим, что мотор вращается в неправильном направлении, мы можем легко изменить направление, поменяв любые два соединения мотор-ESC.

Подключите двигатели к ESC

Давайте начнем подключать двигатели к ESC. Когда-то, когда мы прикрепляли двигатели к внутренней раме, мы пометили провода, выходящие из рычагов рамы, чтобы идентифицировать каждый двигатель. Вот напоминание: передний правый двигатель — это Motor 1, передний левый — Motor 2, задний левый — Motor 3, а задний правый — Motor 4.

Регулятор скорости (ESC) на каждом углу распределительного щита соответствует двигателю на том же углу внутренней рамы. Например, передний правый регулятор скорости (ESC) подключается к переднему правому двигателю, который является двигателем 1.

Подключить ESC к моторам проще простого. Просто подключите три провода от моторов, выходящие из внутренних рычагов рамы, к трем проводам на соответствующем ESC. Сделайте это для всех четырех моторов.

Шаг 28: Программирование ESC

Программирование ESC означает настройку их различных параметров. На этом этапе мы запрограммируем ESC.

Следующее устройство, которое мы подключим к Naza M Lite — это Power Module (силовой модуль). Но прежде чем мы это сделаем, нам понадобится выходная мощность модуля для программирования ESC.

О программировании ESC

Прежде чем подключить ESC к контроллеру полета, нам нужно будет запрограммировать ESC. Программирование ESC включает в себя настройку ряда параметров, связанных с электрической системой и летными характеристиками. Для программирования ESC мы будем использовать карту программирования ESC.

Настройки ESC

Прежде чем мы перейдем к процессу программирования ESC, давайте уделим немного времени рассмотрению различных настроек, которые мы будем использовать для настройки карты программирования ESC. Подчеркнутые параметры — это те, которые мы будем использовать. Мы обсудим, как выбрать эти настройки через минуту. На данный момент карта программирования ESC позволяет нам настраивать шесть различных параметров ESC:

Тип батареи (химия батареи): NiXX, LiXX , Life (Batt Type (Battery Chemistry): NiXX, LiXX, Life)

Параметр химического состава аккумулятора сообщает ESC, какой тип аккумулятора используется для его питания.

Напряжение отключения: высокое, среднее , низкое (Cut Off Voltage: High, Medium, Low)

Настройка напряжения отключения определяет, в какой момент, когда батарея разряжается и начинает выдавать меньшее напряжение, квадрокоптер отключит питание, чтобы предотвратить повреждение из-за низкого напряжения. На обратной стороне карты программирования ESC есть таблица, которая показывает фактическое напряжение отключения для каждой настройки напряжения отключения для каждой химии батареи.

Тип отсечки: жесткий, замедленный

(Cut Off Type: hard, slow down)

Когда батарея разряжается до точки, достигающей напряжения отключения, эта настройка определяет поведение двигателей. «Жесткая» настройка просто останавливает двигатели. «Замедляющая» настройка постепенно замедляет двигатели, позволяя квадрокоптеру замедлить снижение.

Тормоз: выключен , средний, жесткий (Brake: off, medium, hard)

Настройка тормоза определяет, как ведут себя двигатели, когда дроссель установлен на ноль. При настройке «выкл.» двигатели останавливаются естественным образом. Это действие не требует дополнительной мощности и поэтому увеличивает срок службы батареи, но в чрезвычайной ситуации пропеллеры могут все еще вращаться после того, как дроссель установлен на ноль. При настройке «жёстко» двигатели немедленно останавливаются, когда дроссель установлен на ноль. Эта настройка позволяет квадрокоптеру быстрее терять высоту, а также может быть очень полезна для предотвращения повреждений при надвигающемся столкновении, но для остановки двигателей требуется дополнительная мощность, что сокращает срок службы батареи. Настройка «средне» обеспечивает баланс между «выкл.» и «жёстко».

Тайминг: авто , высокий, низкий (Timing: auto, high, low)

Настройка режима синхронизации сложна, но она грубо регулирует скорость, с которой ESC взаимодействует с двигателями. В общем, двигатели с большим количеством полюсов должны использовать более высокие режимы синхронизации, а двигатели с меньшим количеством полюсов должны использовать более низкие режимы синхронизации.

Запуск: высокий, средний, низкий (Start Up: high, medium, low)

Настройка Start Up определяет, насколько быстро двигатели разгоняются из неподвижного положения во время взлета. Настройка «high» означает, что квадрокоптер оторвется от земли очень быстро. Настройка «medium» или «low» означает, что квадрокоптер оторвется от земли медленнее.

Настройка параметров на карте программирования ESC

Если вы посмотрите на стороны карты программирования ESC, вы заметите кучу контактов и шесть 2-контактных перемычек. Карта программирования ESC имеет этикетку с каждой стороны, с одной стороны - информация о напряжениях отключения для различных химических составов аккумуляторов и рекомендуемые настройки для различных типов двигателей. С другой стороны находится важная информация. Этикетка показывает, какие контакты соответствуют шести различным настройкам, описанным выше. Существует шесть 2-контактных перемычек, которые соответствуют шести настройкам. Перемещая перемычки так, чтобы они перекрывали различные наборы контактов, вы можете изменять настройки на карте программирования ESC. Перемещайте перемычки так, чтобы настройки были настроены следующим образом (также посмотрите на изображение):

Тип батареи = LiXX

Напряжение отключения = среднее

Тип отключения = замедление

Тормоз = выкл.

Выбор времени = автоматический

Запуск = средний

Программирование ESC

Хорошо, давайте на самом деле запрограммируем ESC. Нам нужно будет запрограммировать каждый ESC по отдельности, поэтому просто повторите процедуру ниже для каждого ESC.

Первое, что нам нужно сделать, это подключить силовой модуль к распределительной плате питания, чтобы он мог получать питание от батареи. Просто подключите красный провод от силового модуля к красному соединению, припаянному к распределительной плате питания. Затем подключите также черный провод. На боковой стороне карты программирования ESC со всеми перечисленными настройками в правом верхнем углу вы найдете набор из трех соединительных контактов с надписью «Контроллер». Сюда вы подключите ESC с желтым проводом на входе и коричневым проводом на - контакте. В верхнем левом углу карты программирования ESC, напротив соединения ESC, подключите выходной кабель от силового модуля, как показано на этикетке. Серый провод отрицательный, а провод res положительный. Теперь нам просто нужно подать питание на систему, чтобы запрограммировать ESC. Поэтому просто подключите батарею к разъему XT60. Обратите внимание, что даже если вы не заряжали батарею, она все равно должна быть достаточно заряженной. Батареи LiPo хранятся и отправляются частично заряженными, потому что это продлевает их срок годности.

Когда вы подключаете аккумулятор, вы должны услышать два звуковых сигнала, которые указывают на то, что ESC успешно запрограммирован. Если вы слышите только один звуковой сигнал, а затем ESC продолжает пищать (кстати, технически это двигатели издают звуковые сигналы), отключите питание, поменяйте местами любые два провода двигателя, снова подключите питание и попробуйте выполнить процедуру программирования еще раз.

Шаг 29: Подключите модуль питания к контроллеру полета

Теперь, когда мы использовали преобразование мощности силового модуля (Power Module) для программирования ESC, мы можем подключить выход силового модуля к Naza M Lite.

Если вы посмотрите на Power Module, то заметите, что рядом с выходным проводом есть этикетка с надписью "X3". Угадайте что это? Мы собираемся подключить выходной провод Power Module к порту X3 на контроллере полета. Как и в случае с другими соединениями, сориентируйте трехконтактный кабель так, чтобы желтый провод оказался внизу.

Шаг 30: Подключите ESC к Naza M Lite

На этом этапе мы подключим ESC к контроллеру полета.

Теперь мы возвращаемся к немного более сложному этапу подключения полетного контроллера — подключению ESC к полетному контроллеру.

Если вы посмотрите на этикетку на верхней части Naza M Lite, вы увидите, что на стороне, противоположной той, где мы подключили радиоприемник, соединения обозначены как M1 - M6. Они обозначают Motor 1 - Motor 6. Мы, очевидно, будем использовать только соединения M1 - M4, но если вы когда-нибудь соберете гексакоптер, Naza M Lite сможет им управлять.

Давайте начнем выполнять соединения между ESC и полетным контроллером. Начиная с Motor 1 ESC (тот, что в переднем правом углу платы распределения питания), подключите трехконтактный кабель к позиции M1 на Naza M Lite. Желтый провод должен быть внизу. Затем подключите Motor 2 ESC (передний левый) к позиции M2. Затем подключите Motor 3 ESC (задний левый) к позиции M3. Наконец, подключите Motor 4 ESC (задний правый) к позиции M4.

Шаг 31: Подключите модуль GPS/компаса к полетному контроллеру

У нас есть последнее устройство для подключения Naza M Lite, и это еще одно простое подключение. Модуль GPS подключается к контроллеру полета так же, как светодиодный индикатор. Если вы посмотрите на этикетку на верхней части Naza M Lite, вы увидите поле с надписью «Exp». Это то место, куда мы подключим модуль GPS.

Модуль GPS подключается горизонтально, как и светодиодный индикатор, поэтому просто возьмите кабель модуля GPS и подключите его рядом с кабелем светодиодного индикатора.

Имейте в виду, что с этого момента верхняя часть корпуса квадрокоптера будет прикреплена к остальной части рамы с помощью кабеля модуля GPS. Так что, если вы собираетесь переместить свой квадрокоптер, не забудьте поднять обе части.

Шаг 32: Установка Naza M Lite

Наконец настало время установить Naza M Lite на раму.

Мы ждали, пока все наши электронные устройства будут подключены к контроллеру полета, чтобы установить контроллер полета на раму квадрокоптера. Теперь, когда мы сделали все наши соединения, мы можем установить Naza M Lite. Но сначала нужно рассмотреть несколько деталей.

Об установке полетного контроллера

Во-первых, как уже упоминалось пару раз, монтажное положение контроллера полета на раме Quanum Venture немного странное. Контроллер полета будет установлен на нижней стороне рамы, под платой распределения питания. Однако нам все равно придется монтировать Naza M Lite правой стороной вверх, иначе контроллер полета будет думать, что низ — это верх, а верх — это низ. Поэтому, когда вы установите Naza M Lite, вы не сможете увидеть этикетку сверху.

Во-вторых, как и в случае с модулем GPS, на этикетке Naza M Lite есть стрелка, указывающая направление движения квадрокоптера вперед. Очень важно, чтобы контроллер полета был установлен прямо, а стрелка была направлена ​​вперед как можно точнее.

Наконец, руководство Quanum Venture снова рекомендует использовать вспененную ленту для крепления полетного контроллера к раме. Я снова думаю, что использование вспененной ленты — плохая идея, потому что ее трудно удалить, и она создает беспорядок. Поэтому я снова собираюсь использовать вместо нее Command Strips и стяжки.

Установка контроллера полета

Взгляните на этикетку Naza M Lite. В центре этикетки есть стрелка. При установке контроллера полета убедитесь, что эта стрелка указывает вперед как можно точнее.

1. Снимите бумажную подложку с двух полосок Command Strips.
2. Приклейте две полоски к монтажной пластине контроллера полета, которую мы ранее установили под распределительной платой питания.
3. Снимите бумажную подложку с других сторон двух полосок Command Strips.
4. Будьте очень осторожны, чтобы убедиться, что вы устанавливаете контроллер полета абсолютно ровно, прикрепите Naza M Lite к полоскам Command Strips и надавите на них в течение 30 секунд.
5. Оберните стяжку вокруг Naza M Lite и монтажной пластины полетного контроллера и затяните ее, чтобы закрепить полетный контроллер на месте.

Шаг 33: Подключите компоненты FPV

На этом этапе мы соединим все компоненты FPV вместе.

На этом этапе мы закончили соединять все компоненты, которые взаимодействуют с полетным контроллером, но нам все еще нужно подключить компоненты FPV, камеру и передатчик FPV. Система FPV на самом деле полностью независима от полетного контроллера. К счастью, соединить вместе камеру FPV и передатчик очень просто.

Если вы посмотрите на камеру FPV, на стороне, противоположной разъему антенны, вы найдете две точки подключения, одну с пятью контактами и одну только с двумя. Подключите кабель камеры к большему, пятиконтактному разъему.

Далее нам нужно подключить питание к системе FPV. Некоторое время назад мы припаяли пигтейл питания к распределительной плате питания. Найдите этот провод и подключите его к меньшему порту на передатчике FPV.

Обратите внимание, что теперь нижняя часть оболочки квадрокоптера прикреплена к основной части рамы шнурами питания и FPV-камеры, как и верхняя половина с кабелем модуля GPS. Мы прикрепим нижнюю часть оболочки к остальной части рамы квадрокоптера на следующем шаге, но сейчас помните, что если вы хотите переместить квадрокоптер, вам теперь придется переместить все три части: верхнюю часть оболочки с модулем GPS, нижнюю часть оболочки с передатчиком FPV и основную часть квадрокоптера со всеми остальными компонентами.

Шаг 34: Привяжите радиопередатчик к приемнику

Прежде чем радиосистема заработает, нам необходимо связать передатчик и приемник.

Давайте начнем этот шаг с предыстории. Представьте, что вы управляете квадрокоптерами в какой-то группе, например, представьте, что вы соревнуетесь с другими пилотами квадрокоптеров. Как ваш радиоприемник узнает, какой передатчик ему следует слушать? Все радиопередатчики, как правило, работают на одних и тех же частотах, так как же ваш квадрокоптер не запутается во всех этих разных сигналах? Вот тут-то и появляется привязка.

Как работает привязка?

Связывание — это процесс обучения радиоприемника, на какие сигналы реагировать. Проблема, которую позволяет решить связывание, заключается в том, что при наличии нескольких радиопередатчиков, использующих схожие частоты, как приемник узнает, каким сигналам подчиняться?

Ну, радиопередатчики Spektrum, как и многие передатчики других марок, передают два фрагмента информации с каждым командным сигналом (это небольшое упрощение, но это приемлемый уровень детализации для этого обсуждения). Они передают саму команду, очевидно, и, что более важно, каждый передатчик передает уникальный идентификационный код. Таким образом, эти два фрагмента информации, команда и идентификатор конкретного передатчика, отправляющего команду, передаются в эфир вместе.

Когда мы привязываем приемник к передатчику, мы обучаем приемник распознавать уникальный идентификатор передатчика. Затем, в полевых условиях, когда мы летаем, приемник будет слушать только сигналы от передатчика, которому он обучен подчиняться.

Привяжите приемник к передатчику

Нам нужен специальный инструмент, чтобы связать передатчик Spektrum DX6i с приемником OrangeRx R615X. Инструмент представляет собой простую петлю провода на трехконтактном разъеме, который входит в комплект передатчика OrangeRx и называется «bind plug».

Чтобы начать процесс привязки, прежде всего нам нужно вставить батарейки в передатчик. Передатчик поставляется с некоторыми небрендовыми, демонстрационными батарейками, но я не очень доверяю этим входящим в комплект батареям для поддержания питания такой важной части установки квадрокоптера. Так что это, конечно, необязательно, но я бы посоветовал использовать некоторые батареи, которым вы доверяете, для передатчика. Я вставил входящие в комплект батареи в свои контроллеры Xbox и использовал четыре фирменные батареи в передатчике.

Итак, чтобы действительно начать процесс привязки, убедитесь, что передатчик выключен, а аккумулятор отсоединен от квадрокоптера. Вставьте соединительный штекер в колонку BATT/BIND радиоприемника. Ориентация здесь не имеет значения. Просто для информации, мы здесь подключаем сигнальный штифт BATT/BIND к земле. Так что если вы когда-нибудь потеряете соединительный штекер, вы можете сделать то же самое, используя перемычку типа «мама-мама» между верхним и нижним штифтами. Еще одно: соединительный штекер будет плотно сидеть в приемнике, поэтому вам может потребоваться приложить немного силы, чтобы сдвинуть другие штифты и вставить соединительный штекер.

Затем подключите аккумулятор к системе питания квадрокоптера. Это запитает радиоприемник. На радиоприемнике будет быстро мигать оранжевый индикатор, это означает, что включен режим привязки. Кроме того, светодиодный индикатор DJI будет быстро мигать оранжевым. Это Naza M Lite сообщает вам, что соединение с передатчиком потеряно. В настоящее время мы привязываем радиосистему, так что это ожидаемо; просто не обращайте внимания на светодиодный индикатор пока.

Взгляните на верхнюю часть радиопередатчика. Вдоль верхней части, около антенны, вы заметите ряд переключателей. С левой стороны найдите переключатель с надписью Trainer. Удерживайте этот переключатель в верхнем положении, пока включаете передатчик. Передатчик начнет издавать звуковой сигнал. Следите за оранжевым индикатором на радиоприемнике. Когда индикатор загорится ровным светом, привязка завершена.

Теперь вы можете отпустить переключатель Trainer, но оставить передатчик включенным. В целях безопасности всегда проверяйте, включен ли передатчик, когда квадрокоптер включен. Вы же не хотите иметь работающий квадрокоптер без возможности его контролировать. В любом случае, теперь снимите заглушку привязки с радиоприемника.

Но оставьте заглушку привязки, поскольку нам действительно нужно будет снова привязать радиосистему после программирования функции ModelMatch Spektrum DX6i. Давайте сделаем это сейчас.

Шаг 35: Установка модели в Spektrum DX6i

Настройка нашей модели в DX6i позволит нам сохранить наш профиль настроек на случай, если мы когда-нибудь захотим управлять другим дроном.

DX6i имеет полезную функцию ModelMatch. DX6i можно запрограммировать на десять различных моделей; другими словами, DX6i может хранить настройки для десяти транспортных средств (дронов). Это отличная функция, если вы управляете разными транспортными средствами, поскольку вы можете загрузить индивидуальные настройки для каждого дрона одним нажатием кнопки. Таким образом, вам не нужно перепрограммировать передатчик каждый раз, когда вы меняете транспортные средства.

Например, я использую DX6i для управления моим Quanum Venture, очевидно. Я также работаю над роботом, которым я управляю с помощью DX6i. Я могу легко переключаться между этими двумя машинами на DX6i, чтобы загружать разные настройки.

Функция ModelMatch позволяет радиоприемнику распознавать, какую модель вы выбрали на передатчике, и не дает вам случайно использовать неправильные настройки для любого используемого вами аппарата. Например, радиосистема не позволит мне попытаться запустить мой Quanum Venture с передатчиком, настроенным на управление моим роботом.

Использование этой функции состоит из двух основных шагов: установка модели в передатчике и повторная привязка радиосистемы. Прежде чем мы приступим к первой части, установке модели в передатчике, мы уделим немного времени изучению того, как перемещаться по настройкам в DX6i.

Навигация по Spektrum DX6i

Навигация по DX6i проста. С правой стороны экрана вы найдете цилиндрическую кнопку/колесо управления. Это управление имеет два режима работы. Во-первых, вы можете нажать на колесо, чтобы сделать выбор. Во-вторых, вы можете прокрутить колесо в любом направлении, чтобы перемещаться по меню и изменять значения.

Хорошо, теперь давайте начнем настраивать нашу модель в DX6i.

Установите модель в DX6i

Вы можете думать о моделях на DX6i почти как о папках (каталогах) в компьютере. У моделей есть имя, и они содержат все настройки для вашего ремесла. Мы доберемся до настроек через несколько шагов в будущем; сейчас нам нужно дать нашей модели имя в DX6i.

При первом включении передатчика вы увидите главный экран, на котором отображается основная информация о передатчике. С левой стороны есть небольшой индикатор, который может сообщить вам, когда батареи разряжаются. Однако самая полезная информация, находящаяся на главном экране, пока не отображается для нас. На главном экране отображается выбранная модель, но мы еще не дали ей название, поэтому пока ничего не отображается. Щелкните навигационное колесо, чтобы войти в меню DX6i.

Мы проделаем много работы в этом меню, прежде чем будем готовы к полету. Сейчас прокрутите до конца и выберите SETUP LIST (СПИСОК НАСТРОЕК). Это перенесет вас в другое меню. В меню списка настроек выберите второй пункт, MODEL NAME (НАЗВАНИЕ МОДЕЛИ).

Прежде всего, приготовьтесь к множеству коротких сигналов от вашего передатчика и используйте колесо прокрутки, чтобы назвать свою модель. Вы можете использовать любое имя, которое захотите, что поможет вам распознать, какое имя модели соответствует вашему Quanum Venture. Я назвал свою модель Venture. Когда вы закончите вводить имя модели, нажмите Ok! В правой части экрана.

Теперь вернитесь в главное меню, выбрав List («Список») в правом верхнем углу экрана, а затем выбрав Main («Главное») в правом верхнем углу следующего экрана.

Моделирование экрана DX6i

Чтобы было легче увидеть опции на экране, я создал эти иллюстрации для имитации отображения. Следуйте этому порядку экранов, чтобы задать имя вашей модели:

1. В главном меню выберите SETUP LIST (СПИСОК НАСТРОЕК).

2. В меню списка настроек выберите MODEL NAME (НАЗВАНИЕ МОДЕЛИ).

3. Введите название модели.

4. Название вашей модели появится на главной странице.

Перенастройте радиосистему

Теперь, когда вы установили и выбрали новую модель в Spektrum DX6i, которая будет хранить наши настройки для квадрокоптера Quanum Venture, вам действительно нужно будет снова привязать радиосистему. Это немного раздражает, но это активирует полезную функцию ModelMatch. Когда мы привязывали радиосистему в первый раз, мы учили радиоприемник распознавать уникальный идентификационный код нашего передатчика. На этот раз мы также научим радиоприемник распознавать, какая модель в данный момент выбрана на нашем передатчике. Таким образом, радиоприемник не будет следовать указаниям, если мы выбрали неправильную модель. Это хорошая функция безопасности.

Итак, вам нужно будет повторить процедуру привязки, подробно описанную в предыдущем шаге, прежде чем перейти к следующему шагу. Не забудьте выключить радиопередатчик для процесса привязки.

Шаг 36: Прикрепите нижнюю часть корпуса к внутренней раме

На этом этапе мы прикрепим нижнюю часть корпуса к внутренней раме.

Прежде чем продолжить, давайте на минутку остановимся и посмотрим, где мы находимся в процессе сборки квадрокоптера Quanum Venture, поскольку мы занимаемся сборкой уже некоторое время. На данный момент мы собрали внутреннюю раму, прикрепили двигатели, собрали распределительную плату питания, установили все электронные компоненты и соединили все части электрически. Нам осталось охватить всего несколько деталей. Нам нужно собрать корпус квадрокоптера, нам нужно запрограммировать контроллер полета, нам нужно откалибровать радиопередатчик, нам нужно прикрепить пропеллеры, и нам нужно протестировать и настроить квадрокоптер.

Итак, мы начнем со сборки пластиковой оболочки Quanum Venture, которая, как упоминалось ранее, охватывает практически все на нашем квадрокоптере, кроме двигателей, по понятным причинам, и модуля GPS, поскольку ему для работы нужен чистый обзор неба. Первая часть, которую нам нужно установить, — это нижняя часть оболочки.

На самом деле, прежде чем мы приступим к установке нижней оболочки, сейчас самое время заняться прокладкой проводов. Просто возьмите несколько стяжек и закрепите некоторые свободные провода, связав их вместе и привязав к какой-нибудь части рамы. Обратите особое внимание на провода двигателя и закрепите их так, чтобы они не мешали, когда мы установим нижнюю раму, что мы и сделаем прямо сейчас.

Прикрепите нижнюю часть оболочки

Итак, вы уже знаете ориентацию нижней части корпуса. Сторона, на которой мы установили передатчик FPV, — это задняя часть.

Нижняя оболочка крепится к внутренней раме с помощью шести винтов. Спереди и сзади нижней оболочки есть два отверстия для винтов, которые крепятся к Т-образным соединениям. Затем, в середине есть еще два отверстия для винтов на длинных выступах, которые крепятся к центральной трубе внутренней рамы.

Поместите нижнюю оболочку на внутреннюю раму, убедившись, что нижняя оболочка встала на место поверх внутренних рычагов рамы. Затем, используя два самореза 3x8 мм с каждой стороны (всего четыре), прикрутите нижнюю оболочку к Т-образному соединению. Наконец, используйте два винта 2,5x6 мм для двух центральных отверстий.

Шаг 37: Прикрепите заднюю верхнюю часть корпуса

Далее нам нужно прикрепить заднюю верхнюю оболочку, часть, которая удерживает модуль GPS/компаса. Вспомните, когда мы устанавливали модуль GPS, мы использовали пластиковую арку на внутренней стороне оболочки, чтобы удерживать модуль GPS. Эта арка также важна для установки оболочки.

Верхняя оболочка крепится тремя винтами, два из которых находятся на этой пластиковой дуге. Третье отверстие для винта находится на задней стороне оболочки.

Поместите часть оболочки на заднюю часть квадрокоптера, убедившись, что кабель для модуля GPS находится внутри оболочки, а не защемлен между верхней частью оболочки и нижней оболочкой. Используя три самореза 3x8 мм, закрепите заднюю часть оболочки.

Шаг 38: Прикрепите переднюю верхнюю часть корпуса/крышку камеры

Теперь мы можем закончить сборку верхней рамы. Передняя часть верхней рамы сделана так, чтобы ее можно было легко снять, чтобы можно было легко извлечь аккумулятор для зарядки (вы всегда должны извлекать аккумулятор во время зарядки) и вставить заряженные аккумуляторы. Мы установим переднюю верхнюю часть корпуса и крышку камеры за один шаг, потому что, как вы увидите через минуту, крышка камеры на самом деле является той частью, которая удерживает верхнюю часть корпуса.

Взгляните на переднюю верхнюю часть оболочки. В средней части оболочки вы заметите выступающий язычок. Этот язычок действует как шарнир для оболочки.

Сначала вставьте этот язычок под заднюю верхнюю часть корпуса и опустите переднюю часть корпуса вниз над камерой. Боковые стороны передней части корпуса будут поверх задней части.

Затем, чтобы закрепить оболочку, нажмите на крышку камеры спереди квадрокоптера. На нижней части оболочки есть два выступа, которые соответствуют двум пазам на крышке камеры. Поэтому нажмите на крышку камеры в корпусе, пока эти выступы не защелкнутся, удерживая крышку на месте.

Поздравляем! За исключением установки пропеллеров, которую, по соображениям безопасности, мы отложим до последней минуты, мы закончили сборку квадрокоптера Quanum Venture. На следующем этапе мы быстро установим аккумулятор, а затем начнем программировать контроллер полета и радиопередатчик.

Шаг 39: Вставьте аккумулятор

Для дальнейших действий нам понадобится питание квадрокоптера, поэтому на этом этапе мы вставим аккумулятор.

Мы собираемся начать процесс программирования контроллера полета. Но для этого нам нужно подать питание на контроллер полета через аккумулятор. Теперь, мы, вероятно, могли бы установить аккумулятор до установки передней оболочки, потому что первое, что нам теперь нужно сделать, это снова снять оболочку. Но я хотел написать эти инструкции, чтобы показать, как вы будете вставлять аккумулятор, когда будете в полевых условиях.

Однако, прежде чем вставлять аккумулятор, следует отметить одну вещь. Если ваш аккумулятор новый, на нем уже будет около 50% заряда. При хранении аккумуляторов LiPo лучше всего хранить их частично заряженными. Длительное хранение аккумуляторов (например, когда они находятся на складе какого-либо поставщика перед покупкой) на самом деле плохо влияет на аккумуляторы. Хранение разряженных аккумуляторов может привести к значительному повреждению аккумулятора, сократив его срок службы и емкость. Хранение полностью заряженных аккумуляторов также может привести к повреждению, плюс это немного опасно, потому что аккумуляторы LiPo могут стать причиной пожара или даже взорваться, если их проколоть или разбить.

В любом случае, практический результат этого в том, что нет необходимости ждать, пока аккумулятор зарядится, прежде чем закончить оставшиеся шаги в этом руководстве. Вам нужно будет зарядить аккумулятор перед полетом. Последний шаг в этом руководстве показывает, как зарядить аккумулятор.

В любом случае, давайте начнем установку аккумулятора. Нам нужно снять переднюю часть корпуса квадрокоптера, чтобы получить доступ к внутренней части квадрокоптера, где находится аккумулятор. Сначала снимите крышку камеры. Затем просто поднимите переднюю часть корпуса и сдвиньте ее вперед, чтобы снять с квадрокоптера. Пока отложите корпус в сторону.

Давным-давно мы прикрепили липучку к верхней части распределительного щитка. Перед тем, как установить аккумулятор, нам нужно прикрепить ответную липучку к аккумулятору. Поэтому снимите бумажную подложку с другой липучкой и приклейте ее к аккумулятору.

Теперь, на внутренней стороне квадрокоптера, откройте липучку. Затем прикрепите аккумулятор к липучке внутри квадрокоптера, чтобы соединительный кабель был направлен вперед. Закрепите липучку на аккумуляторе и затяните ее хорошо и плотно.

Наконец, соедините разъемы XT60 вместе. Когда вы это сделаете, ваш квадрокоптер оживет в первый раз. Вы должны увидеть свет светодиодного индикатора, сияющего на задней части квадрокоптера. Круто! Нам понадобится подключенная батарея для программирования полетного контроллера, что мы начнем делать на следующем шаге.

Теперь просто закрепите верхнюю крышку корпуса квадрокоптера, следуя процедуре из предыдущего шага.

Шаг 40: Установите драйвер Naza M Lite

На следующем этапе мы подключим Naza M Lite внутри нашего квадрокоптера к компьютеру, чтобы начать настройку параметров, необходимых для полета квадрокоптера. Прежде чем мы сможем подключить контроллер полета к компьютеру, нам нужно будет установить драйвер (если вы используете Mac, вы можете пропустить этот шаг).

Драйвер Naza M Lite доступен для загрузки с веб-сайта DJI. После загрузки файла просто запустите .exe, чтобы установить драйвер Naza M Lite.

Теперь ваш компьютер знает, как взаимодействовать с Naza M Lite.

Шаг 41: Установка вспомогательного программного обеспечения

Начнем процесс настройки Naza M Lite с загрузки и установки программного обеспечения DJI Assistant. Программное обеспечение доступно для загрузки с веб-сайта DJI. Существуют версии программного обеспечения для Windows и Mac OS X. В этом руководстве я буду использовать версию для Windows, но версия для Mac работает так же, просто выглядит немного иначе.

После загрузки программного обеспечения просто установите его на свой компьютер.

После завершения установки запустите программу Assistant.

Шаг 42: Подключите Naza M Lite через USB

Чтобы использовать программное обеспечение, нам необходимо подключить Naza M Lite к компьютеру и убедиться, что компьютер может взаимодействовать с Naza M Lite.

Когда мы запускаем программное обеспечение DJI Assistant, оно попросит нас подключить Naza M Lite, так что давайте сделаем это. Напомним, что Naza M Lite подключается к компьютеру через USB. В комплект полетного контроллера входит необходимый USB-кабель.

USB-порт для Naza M Lite не находится на самом контроллере полета. Вместо этого USB-порт находится на светодиодном индикаторе. Мы установили светодиодный индикатор в стратегическом месте на раме квадрокоптера Quanum Venture. Его положение, как мы обсуждали при установке светодиодного индикатора, позволяет свету от устройства светить на дно аппарата через отверстие в нижней оболочке. Но есть и другая причина, по которой мы установили светодиодный индикатор в его нынешнем месте. Сбоку нижней оболочки есть отверстие, которое дает нам доступ к USB-порту. Это действительно удобно, поскольку позволяет нам не разбирать квадрокоптер для настройки контроллера полета.

Итак, вставьте USB-кабель через отверстие в боковой части нижней оболочки и подключите его к порту на светодиодном индикаторе. Затем нажмите кнопку OK в диалоговом окне программного обеспечения Assistant.

Первый экран, на который вы должны обратить внимание в программном обеспечении Assistant, — это страница View. Этот экран будет очень полезен позже, когда мы будем настраивать квадрокоптер. Страница View дает нам обзор большинства важных настроек для Naza M Lite. Сейчас на этой странице не так много полезной информации, потому что мы еще ничего не настроили.

Но прежде чем двигаться дальше, нам нужно проверить две вещи. Во-первых, в левом нижнем углу окна программного обеспечения Assistant (в правом нижнем углу для версии Mac) вы увидите два индикатора. Левый индикатор должен быть зеленым, указывая на то, что Naza M Lite подключен к программному обеспечению. Во-вторых, светодиодный индикатор на квадрокоптере также должен быть зеленым, что также указывает на то, что соединение установлено.

Теперь, когда у нас подключен контроллер полета и запущено программное обеспечение Assistant, мы можем приступить к настройке Naza M Lite.

Шаг 43: Выберите тип мультикоптера

На этом этапе мы установим тип мультикоптера в программном обеспечении DJI Assistant.

Есть ряд настроек, которые нам нужно будет настроить, прежде чем наш квадрокоптер будет летать правильно. Некоторые настройки будут установлены в программном обеспечении DJI Assistant, которое мы используем прямо сейчас, другие настройки будут настроены на радиопередатчике, а для некоторых настроек нам нужно будет работать с программным обеспечением и передатчиком одновременно. Процесс настройки программного обеспечения на контроллере полета и радиопередатчике иногда может быть немного пугающим. В частности, на стороне передатчика часто очень мало слов, написанных на простом английском языке, и, как всегда, документация по процессу настройки крайне скудна. Поэтому в следующих нескольких шагах я разобью процесс настройки на отдельные части и также попытаюсь объяснить, что делают различные настройки, а не только какие числа вставлять. Я думаю, что для устранения неполадок важно знать, как работает система.

Итак, приступим к настройке полетного контроллера и радиопередатчика.

Установите тип мультикоптера в программном обеспечении DJI Assistant

Программное обеспечение DJI Assistant имеет довольно интуитивную схему навигации. В верхней части экрана вы увидите ряд вкладок: Basic, Advanced, Tools, Upgrade, Info. Под каждой из этих вкладок есть подменю из более мелких вкладок, содержащих более детальные настройки. Организация информации в программном обеспечении довольно хорошо продумана. Мы рассмотрим основные вкладки и подвкладки по порядку.

Первая настройка, которую нам нужно настроить, вероятно, самая базовая из всех — тип мультикоптера, на котором мы летим. Различные типы мультикоптеров имеют разные настройки, которые нужно настроить, поэтому выбор правильного типа мультикоптера определит, как будут работать все остальные шаги конфигурации. Щелкните меню Basic и обратите внимание, как под главным меню появляются четыре вкладки поменьше. Мы будем работать с первой из них, Aircraft .

Вы заметите выбор всех различных типов мультикоптеров, которые можно использовать для управления Naza M Lite. Однако вы, вероятно, заметите, что ни один из них не похож на Quanum Venture. Quanum Venture — это квадрокоптер в стиле H, а не в стиле + или X, которые являются опциями, доступными в программном обеспечении DJI Assistant.

Но не волнуйтесь, мы все еще можем использовать Naza M Lite для управления Quanum Venture, выбрав второй самолет в списке, квадрокоптер в стиле X. Контроллер полета на самом деле не заботится о том, как расположены руки нашего квадрокоптера, все, что его волнует, это расположение двигателей, которое одинаково как для квадрокоптера в стиле X, так и для квадрокоптера в стиле H.

Шаг 44: Установите место установки GPS-модуля

На этом этапе мы зададим место установки GPS-модуля.

Теперь выберите следующую вкладку в меню Basic, вкладку Mounting . Эта страница позволяет нам сообщить контроллеру полета, где на раме установлен модуль GPS/компаса. Naza M Lite использует модуль GPS/компаса для определения своего положения и направления. Поэтому очень важно, чтобы контроллер полета знал, где на раме квадрокоптера расположен сам GPS. Например, если модуль GPS установлен на 5 см позади контроллера полета (он установлен на Quanum Venture), контроллер полета может определить истинное положение квадрокоптера по показаниям GPS, добавив 5 см к положению X.

В нижнем левом углу экрана вы найдете три области ввода для настройки положения GPS, одну для положения X, одну для положения Y и одну для положения Z. Исходная точка для этих чисел — центр контроллера полета. Нам нужно будет провести несколько простых измерений, чтобы определить, какие числа здесь вводить.

Измерьте положение модуля GPS

Чтобы выяснить положение модуля GPS относительно контроллера полета, нам нужно будет провести некоторые измерения. Я думаю, что сложно проводить измерения непосредственно с контроллера полета, потому что на пути куча всего, поэтому мы сделаем простой рисунок нашего квадрокоптера, чтобы упростить процесс.

Итак, сначала поместите квадрокоптер на какую-нибудь поверхность, на которой вы можете рисовать. Я просто расстелил на столе коричневую упаковочную бумагу, чтобы можно было рисовать маркерами. Положив квадрокоптер на поверхность для рисования, поставьте точку под каждой из четырех ножек. Затем, глядя на боковую часть квадрокоптера, поставьте точку на каждой стороне корпуса квадрокоптера, где расположен модуль GPS. Конечная цель здесь — соединить эти две точки линией, чтобы определить положение X модуля GPS.

С этими точками на поверхности для рисования вы можете убрать свой квадрокоптер и отложить его в сторону на мгновение. Используя линейку, соедините точки, которые вы разместили под ногами квадрокоптера. Соедините точки на противоположных углах, чтобы получить большой X на поверхности для рисования. Пересечение этих двух линий — центр квадрокоптера, где установлен контроллер полета. Затем соедините две точки, которые вы сделали, чтобы отметить положение модуля GPS.

Теперь пришло время для измерения. Используя единицы измерения сантиметры, измерьте расстояние от центра квадрокоптера до линии модуля GPS. Вернитесь к компьютеру и введите -5 см в первое поле, чтобы задать положение X модуля GPS.

Следующее число, положение Y, очень простое. Контроллер полета и модуль GPS оба находятся точно на центральной линии квадрокоптера. Поэтому у них одинаковое положение Y. Введите ноль во второе поле.

Наконец, нам нужно выяснить положение Z модуля GPS. В итоге я очень тщательно измерил это цифровым штангенциркулем, я не смог придумать более простой способ сделать это измерение. Чтобы избавить вас от некоторых проблем, положение Z модуля GPS составляет 7 см. Введите -7 см в третье поле на странице Basic > Mounting.

Шаг 45: Калибровка стиков передатчика

На этом этапе мы настроим конечные точки ручки управления полетом.

Теперь перейдите на следующую вкладку в программном обеспечении DJI Assistant, вкладку RC. На этой вкладке мы будем проводить большую часть времени, калибруя полетный контроллер и радиопередатчик. Я собираюсь разделить эту страницу на два разных шага. На этом шаге мы будем калибровать связь между стиками полетного контроллера и радиоприемником. Затем, на следующем шаге, мы будем калибровать действие переключателей на радиопередатчике.

О настройках пульта ДУ

Давайте начнем с небольшой предыстории о том, что именно мы будем настраивать на этом этапе. Во-первых, существует несколько различных технологий для связи между полетным контроллером и радиоприемником. Вы можете увидеть эти опции в первой группе конфигураций на странице настроек RC: традиционный, D-Bus и PPM. Наш приемник использует «традиционный» режим связи, что означает, что у нас есть один провод на канал, соединяющий радиоприемник и Naza M Lite.

Теперь более сложная часть. У вас есть два джойстика на вашем радиопередатчике, каждый из которых может двигаться в двух направлениях, в общей сложности четыре канала управления:

• Правый джойстик влево/вправо = элерон (A)
• Правый джойстик вверх/вниз = руль высоты (E)
• Левый джойстик вверх/вниз = газ (T)
• Левый джойстик влево/вправо = руль направления (R)

Каждый из этих каналов имеет некоторый диапазон выходного сигнала от радиопередатчика. Однако проблема в том, что контроллер полета не знает, каков этот диапазон. Стики движутся от 0 до 100? От 0 до 1000? От -100 до 100? Поэтому первое, что нам нужно сделать, это откалибровать каналы, чтобы контроллер полета знал минимальные и максимальные значения для каждого канала.

Мы пытаемся добиться того, чтобы при нахождении стиков передатчика в нижнем положении Naza M Lite считывал минимальное значение, а при нахождении стиков в максимальном положении Naza M Lite должен считывать максимальное значение. Например, мы не хотим, чтобы контроллер полета максимально использовал канал управления, когда стик находится только на полпути к верху. Мы не хотим, чтобы приходилось перемещать стик на четверть диапазона его перемещения, прежде чем контроллер полета начнет распознавать команду. Процесс калибровки позволит контроллеру полета определить максимальные и минимальные (и средние) значения для каждого канала.

Откалибруйте передатчики

Теперь, когда мы понимаем цель этого процесса, давайте откалибруем стики передатчика. Это простой процесс с Naza M Lite.

Сначала, в верхней части страницы, убедитесь, что у вас выбраны опции Traditional. Затем попробуйте подвигать джойстики на вашем радиопередатчике. Вы должны увидеть, как маленькие значки шевронов в середине страницы начнут двигаться.

Под этим графиком нажмите кнопку «Старт» . Когда вы это сделаете, шевроны начнут летать по экрану как сумасшедшие. Сохраняйте спокойствие. Возьмите свой передатчик и переместите каждый канал на его минимальное и максимальное значения. Просто переверните стики по кругу, чтобы контроллер полета распознал весь диапазон их движения. Затем установите все стики в их центральные положения. Правый стик подпружинен и вернется в центр, когда вы его отпустите. Для левого стика руль направления подпружинен в центре, но вам нужно будет вручную установить канал дроссельной заслонки в центр. По бокам стикеров есть несколько отметок, используйте их, чтобы установить левый стик в центр.

Затем нажмите кнопку Finish , которая является той же кнопкой, что и кнопка Start ранее. Если все прошло хорошо, все шевроны должны быть в середине соответствующих полос и они должны быть зелеными. Если шевроны находятся далеко от своих центральных положений, попробуйте снова выполнить процесс калибровки.

Если шевроны немного смещены от центра, мы можем использовать кнопки триммирования передатчика, чтобы исправить это. Взгляните на передатчик. Вы заметите, что рядом с каждым стиком есть две кнопки, одна вертикальная и одна горизонтальная. Эти кнопки используются для небольшого перемещения выходов управления стиков. Если, например, ваш канал руля направления немного левее центра, когда стик находится посередине, нажмите кнопку под левым стиком вправо несколько раз, и вы должны увидеть, как шеврон переместится в положение.

Установка направления движения стиков

Осталось сделать еще одно, и тогда мы закончим калибровку стиков передатчика. Нам нужно убедиться, что стики перемещают элементы управления в правильных направлениях. Это простой шаг.

Мы проверим направление каждого стика по отдельности. Итак, начиная с управления элеронами (левый стик влево/вправо), переместите стик вперед и назад и убедитесь, что шеврон движется в правильном направлении. Он должен двигаться влево, когда вы перемещаете стик влево, и вправо, когда вы перемещаете стик вправо.

Теперь, если шеврон движется в неправильном направлении, есть два места, где мы можем изменить направление. Мы можем изменить настройки передатчика в Меню > Список настроек > Параметры реверса, в противном случае в программном обеспечении DJI Assistant мы можем просто нажать кнопку Norm/Rev, чтобы изменить направление. Я думаю, что лучше использовать программное обеспечение DJI Assistant, потому что это намного проще. Кроме того, некоторые пилоты любят инвертировать определенные элементы управления. Это немного похоже на игру в FPS на консоли; некоторые геймеры любят инвертировать определенные элементы управления, например движение вверх/вниз, что эквивалентно управлению рулем высоты. Программное обеспечение DJI Assistant — это простой способ настроить направления управления на случай, если вы захотите поэкспериментировать с инвертированием определенных элементов управления.

Повторите эту процедуру со всеми остальными стиками. Единственный стик, который должен двигаться в определенном направлении, — это стик газа. Убедитесь, что стик газа находится в крайнем левом положении, когда он внизу, и в крайнем правом положении, когда он вверху.

Шаг 46: Измените направление переключателя передач

На этом этапе мы изменим направление переключателя GEAR, используемого для выбора режимов полета.

В конце предыдущего шага мы убедились, что все стики движутся в нужных нам направлениях. Однако есть еще один элемент управления, который нам нужно будет реверсировать, переключатель GEAR. Следующий шаг, который является самым длинным во всей этой инструкции, подробно обсудит функции переключателя GEAR, но прежде чем мы перейдем к этому шагу, нам нужно изменить направление переключателя. Переключатель GEAR используется для выбора режимов полета для Naza M Lite, и его нужно реверсировать, чтобы он работал правильно.

Однако в отличие от джойстиков в программном обеспечении DJI Assistant нет возможности изменить направление переключателя. Поэтому нам придется использовать настройки в радиопередатчике.

1. В главном меню DX6i выберите последний пункт меню SETUP LIST (СПИСОК НАСТРОЕК).
2. Прокрутите вниз и выберите REVERSE.
3. Этот экран позволяет нам менять направление любого из элементов управления. Мы хотим изменить направление переключателя GEAR, поэтому прокрутите вниз до параметра GEAR и измените параметр на R.

Шаг 47: Откалибруйте переключатели режимов полета

На этом этапе мы настроим переключатели DX6i для активации различных режимов полета на Naza M Lite.

Этот шаг содержит то, что является самой запутанной частью всего процесса калибровки контроллера полета/радиопередатчика. Вот ситуация: Naza M Lite имеет четыре различных режима полета, три из которых мы будем использовать в этом руководстве (режим ориентации, режим ориентации GPS и отказоустойчивый), проблема в том, что канал, который мы используем для управления режимами полета (канал U на Naza M Lite), подключен к двухпозиционному переключателю. Поэтому мы пытаемся использовать двухпозиционный переключатель для выбора между тремя режимами полета. Как это сделать? Как мы можем получить три варианта из двухпозиционного переключателя?

Ну, ответ в том, что мы не можем выбрать три разных варианта с двухпозиционным переключателем, используя только аппаратное обеспечение. Однако мы можем использовать программное обеспечение передатчика, чтобы решить эту проблему, используя комбинацию функций: программируемое микширование, регулировку хода и субтриммер. Будьте осторожны, программируемое микширование сложно и трудно для понимания. Просто попробуйте поискать в Google объяснения того, как работает микширование каналов радиопередатчика, я могу практически гарантировать, что вы будете довольно запутаны. Настройка переключателей на DX6i или других передатчиках, у которых нет трехпозиционных переключателей, является, безусловно, самой концептуально сложной частью использования Naza M Lite. Однако другие функции, регулировку хода и субтриммер, к счастью, гораздо проще понять.

Но не пугайтесь, настройки на самом деле не такие уж и запутанные. Давайте начнем с изучения ситуации с настройками по умолчанию на DX6i. Помните, что переключатель GEAR (левый бампер) подключен к каналу U на контроллере полета, поэтому переключатель GEAR будет использоваться для выбора режима.

Откройте Basic>RC settings в программном обеспечении DJI Assistant и посмотрите, что происходит, когда вы переключаете переключатель туда и обратно. Вы заметите, что при положении переключателя в 0 шеврон режима полета будет ниже нижней части полосы, а контроллер полета будет в режиме отказоустойчивости. Переключите переключатель, и шеврон перейдет во вторую зону отказоустойчивости. Таким образом, независимо от того, как вы переключаете переключатель, контроллер полета всегда будет в режиме отказоустойчивости. Это нехорошо, потому что если контроллер полета всегда будет в режиме отказоустойчивости, он никогда не оторвется от земли.

Здесь происходит то, что диапазон между минимальным и максимальным значениями переключателя GEAR слишком широк. В программном обеспечении DJI Assistant взгляните на диапазон между областью GPS и областью Atti.; он значительно уже, чем диапазон между минимальным и максимальным значениями переключателя GEAR. Таким образом, первым шагом в работе выбора режима полета является уменьшение диапазона между минимальным и максимальным значениями переключателя GEAR.

Мы сделаем это с помощью функции регулировки перемещения. Функция регулировки перемещения позволяет нам изменять диапазон между максимальными и минимальными значениями элемента управления. Это именно то, что мы хотим здесь сделать! Для начала убедитесь, что переключатель GEAR переведен в нижнее положение (0). Теперь потребуется немного поэкспериментировать, чтобы выяснить рабочие числа, но на экране TRAVEL ADJ передатчика уменьшите настройку GEAR до 80%. Теперь вернитесь в программное обеспечение DJI Assistant и попробуйте снова переключить переключатель GEAR туда и обратно.

Вы заметите, что на этот раз шеврон не перемещается так далеко. Фактически, он перемещается на 20% меньше, чем раньше. Похоже, что расстояние между максимальным и минимальным значениями совпадает с расстоянием между областью GPS и областью Atti., верно? Но у нас есть еще одна проблема, шеврон теперь должен переключаться между двумя отказоустойчивыми областями. Теперь нам нужно просто переместить весь диапазон так, чтобы он совпадал с областями GPS и Atti. Что ж, для этого мы воспользуемся другой функцией — функцией Sub Trim.

Sub trim в основном используется для того, чтобы буквально обрезать нижнюю часть диапазона управления, или его можно использовать для добавления некоторой части к нижней части диапазона управления. Вы можете думать о функции Sub Tim как о способе перемещения всего диапазона входных сигналов управления вверх или вниз. Представьте себе, это именно то, что мы хотим сделать снова! Итак, второй шаг в том, чтобы заставить работать выбор режима полета, — это уменьшение уровня sub trim переключателя GEAR .

Итак, снова зайдите в меню DX6i и выберите SUB TRIM. Нас интересует настройка вспомогательного триммера для переключателя GEAR. Опять же, правильная настройка определяется экспериментально, но здесь вы можете легко увидеть, как мы выясняем, какие значения использовать. Не спускайте глаз с программного обеспечения DJI Assistant, пока вы уменьшаете уровень вспомогательного триммера для переключателя GEAR (мы уменьшаем значение, потому что хотим, чтобы весь диапазон управления сместился влево). Вы должны заметить, что шеврон смещается влево! Если вы переключите переключатель, вы заметите, что оба конца диапазона управления смещаются. Установите уровень вспомогательного триммера на ↓ 35.

Теперь, если вы переключите переключатель GEAR, шеврон должен переключиться между положениями GPS и Atti. Поздравляю, вам только что удалось сделать то, что многим, многим пилотам очень трудно сделать.

Но мы еще не закончили, потому что есть третий режим управления полетом, который мы хотим активировать, отказоустойчивый режим. Зачем нам вручную запускать отказоустойчивый режим, спросите вы? Ну, как вы узнаете больше на следующем шаге, мы можем запрограммировать контроллер полета на что-то действительно крутое, когда он переходит в отказоустойчивый режим. Поскольку Naza M Lite оснащен модулем GPS, когда он переходит в отказоустойчивый режим, он может автоматически вернуться туда, где он взлетел, и приземлиться у ваших ног. Отказоустойчивый режим обычно используется, если контроллер полета теряет связь с радиопередатчиком. Отказоустойчивые режимы позволяют квадрокоптеру безопасно лететь обратно в исходную позицию, когда он теряет радиосигнал, а не просто падать, как это сделали бы многие другие квадрокоптеры.

Вот ситуация, обсуждавшаяся в начале этого шага, как заставить наш двухпозиционный переключатель активировать третью опцию. Что ж, мы воспользуемся еще одной функцией DX6i, называемой программируемым микшированием (обычно ее называют просто микшированием или даже просто микшированием). Микширование в основном позволяет нам изменять два элемента управления, манипулируя только одним переключателем или стиком на передатчике. Программируемое микширование используется для самых разных вещей. Одним из распространенных вариантов является увеличение тяги квадрокоптера при движении вперед для компенсации потери тяги вниз. Видите ли, когда квадрокоптер находится в горизонтальном положении, вся его тяга направлена ​​вниз, удерживая квадрокоптер в воздухе. Но когда вы заставляете квадрокоптер двигаться вперед, часть тяги направляется вбок, оставляя меньше направленным вниз, поэтому квадрокоптер будет терять высоту. Вы можете использовать программируемое микширование, чтобы сказать: «Когда я толкаю вперед ручку руля высоты, автоматически увеличивай тягу на 5%». Таким образом, в этой ситуации вы будете управлять и рулем высоты, и тягой одним движением ручки. Именно это и делает программируемое микширование.

Как это поможет нам заставить наш переключатель выбрать третий режим полета? Что ж, мы собираемся сделать кое-что интересное с нашим программируемым микшированием. Кстати, это одно из самых запутанных понятий во всем пилотировании квадрокоптера, так что просто не торопитесь и прочитайте этот абзац несколько раз, если необходимо. Мы будем микшировать переключатель GEAR с самим собой . Это говорит радиопередатчику: «когда я перевожу переключатель GEAR в нижнее положение, увеличьте переключатель GEAR на 50%». Вы можете видеть, что это очень похоже на предыдущий сценарий с микшированием руля высоты/дросселя. Мы по-прежнему используем один вход управления для воздействия на выход другого входа управления, но в этом случае оба входа управления одинаковы (понимаете, почему это сбивает с толку). Самая важная часть этой техники заключается в том, что мы сможем использовать другой переключатель, в нашем случае переключатель FLAP, для включения и выключения этого микширования.

Итак, когда переключатель FLAP находится в положении 0 (вверх), то программируемое микширование будет отключено, а переключатель GEAR будет функционировать точно так же, как и раньше, когда мы настраивали только функции регулировки хода и субтриммирования. Когда переключатель FLAP находится в положении 0 и микширование выключено, переключатель GEAR будет переключаться между режимом GPS и режимом Attitude, как обычно . Однако, когда переключатель FLAP находится в положении 1, микширование будет включено. При включенном микшировании, когда переключатель GEAR находится в положении 1, режим Attitude по-прежнему выбран, поскольку микширование не влияет на максимальное значение элемента управления. Однако, когда переключатель FLAP находится в положении 1, а микширование включено, когда мы переводим переключатель GEAR в положение 0, программируемое микширование увеличит значение GEAR на 50%, что опустит значение ниже нижней границы диапазона и сработает отказоустойчивость. Итак, подводя итог, можно сказать, что третьим шагом в обеспечении работы выбора режима полета контроллера полета является настройка программируемого микшера, который переводит значение GEAR в безопасное положение.

Давайте начнем с настройки нашего программируемого микса. DX6i на самом деле можно запрограммировать с двумя миксами, но нам сегодня нужен только один, поэтому в главном меню выберите MIX 1. Изначально на экране вы увидите только одну вещь, аббревиатуру «INH». Щелкните и измените это значение на «ACT», и вы увидите все настройки микса. Настройте параметры в соответствии с рисунком ниже. Здесь есть три важных параметра. Во-первых, в первой строке настроек перечислены главный и подчиненный переключатели. Микс работает, изменяя значение подчиненного микса при изменении главного микса. В этом случае, как обсуждалось выше, подчиненный и главный переключатели являются одним и тем же переключателем, поэтому переключатель передач в основном изменит свое собственное значение. Во-вторых, параметр RATE D определяет, насколько изменить значение, когда переключатель находится в нижнем положении. Это еще один пример значения, определенного экспериментальным путем, но значение 50% здесь подойдет. Наконец, у нас есть поле SW. Эта настройка определяет переключатель, используемый для включения и выключения микса. Вы можете использовать любой из переключателей на DX6i, но я буду использовать переключатель FLAP.

Давайте вернемся к программному обеспечению DJI Assistant. Теперь мы можем выбрать три различных режима полета, используя комбинацию переключателя GEAR и переключателя FLAP. Наш выбор режима полета будет работать со следующими шаблонами:

Положение переключателя FLAP	Положение переключателя передач	Режим полета
0 (вверх)	0 (вниз)	GPS-ориентация
1 (вниз)	0 (вниз)	Отказоустойчивый
0 (вверх)	1 (вверх)	Отношение
1 (вниз)	1 (вверх)	Отношение

Поздравляем, нам еще предстоит проделать некоторую работу, прежде чем квадрокоптер будет закончен, но заставить режимы полета NAZA M Lite работать с DX6i — это то, что многим пилотам квадрокоптеров очень трудно сделать. После этого долгого и запутанного шага мы теперь можем более или менее плавно подойти к завершению этого проекта.

Шаг 48: Установите отказоустойчивый режим

На этом этапе мы настроим отказоустойчивое поведение Naza M Lite.

После этого последнего шага вы будете рады узнать, что этот шаг намного проще. На этом шаге мы установим действие, которое Naza M Lite должен выполнить, когда он перейдет в отказоустойчивый режим.

Что такое отказоустойчивый режим?

В большинстве полетных контроллеров, если радиопередатчик и приемник теряют связь, квадрокоптер просто выключается и падает с неба. Излишне говорить, что это не идеальная ситуация, поскольку она, очевидно, может привести к значительному повреждению вашего квадрокоптера. Режим Failsafe — чрезвычайно полезная функция Naza M Lite, которая использует возможности GPS полетного контроллера. Вместо того, чтобы просто падать на землю, режим Failsafe позволит нашему квадрокоптеру Quanum Venture спускаться контролируемым и безопасным образом.

Naza M Lite может перейти в отказоустойчивый режим в двух случаях. Во-первых, конечно, Naza M Lite перейдет в отказоустойчивый режим, если радиопередатчик и приемник потеряют связь. Во-вторых, мы можем вручную перевести контроллер полета Naza M Lite в отказоустойчивый режим с помощью передатчика; это то, над чем мы так усердно работали на предыдущем этапе настройки. Когда контроллер полета находится в режиме GPS, мы можем переключить переключатель FLAP, чтобы перевести контроллер полета в режим отказоустойчивости. Мы обсудим через секунду, почему мы хотим иметь возможность вручную перевести Naza M Lite в режим отказоустойчивости.

Поведение в отказоустойчивом режиме

Существует два различных поведения, которые мы можем настроить для Naza M Lite при переходе в режим отказоустойчивости в любом из описанных выше случаев. Все начинается, когда квадрокоптер отрывается от земли. Когда квадрокоптер впервые поднимается с земли, Naza M Lite связывается с модулем GPS/компаса, чтобы сохранить стартовую позицию. Горизонтальное положение взлета и высота взлетной позиции сохраняются; эта позиция называется «домой» (Home). Более простое поведение — «Посадка» ("Landing"). При посадке, как вы, вероятно, догадываетесь из названия, Naza M Lite выполнит контролируемую посадку, когда контроллер полета переходит в режим отказоустойчивости. Контроллер полета сначала зависнет квадрокоптер на 10 секунд, чтобы дать некоторое время для восстановления связи между радиопередатчиком и радиоприемником или для того, чтобы пилот вручную вышел из режима отказоустойчивости. После десятисекундной задержки Naza M Lite будет использовать данные с модуля GPS, чтобы аккуратно (надеюсь) посадить квадрокоптер.

Второе поведение отказоустойчивости немного сложнее, но также очень, очень круто. Вместо того, чтобы просто спуститься прямо на землю и приземлиться, Naza M Lite может автономно вести квадрокоптер обратно в точку запуска, а затем мягко приземлиться у ваших ног, это поведение «Возврат домой» ("Return to Home" - RTH). Это фантастическая возможность, потому что она не только помогает гарантировать, что ваш квадрокоптер не будет уничтожен в случае потери радиосвязи, но и означает, что ваш квадрокоптер не потеряется. Как и в случае с поведением приземления, маневр RTH начинается с десятисекундной задержки. Затем квадрокоптер поднимется на высоту 20 метров, если он еще не находится выше этой высоты, когда Naza M Lite переходит в режим отказоустойчивости. Это сделано для того, чтобы свести к минимуму вероятность того, что квадрокоптер врежется в дерево или что-то еще на обратном пути, что могло бы произойти, если бы квадрокоптер просто полетел прямо обратно в точку взлета на низкой высоте. Как только квадрокоптер зависнет прямо над исходной позицией, он медленно опустится на землю и приземлится так же, как и в режиме приземления.

Настройка отказоустойчивого режима

Теперь, когда вы понимаете, что такое отказоустойчивый режим, давайте настроим его. Процесс прост. Сначала выберите вкладку Advanced в верхней части экрана. Затем выберите вкладку F/S. Вы увидите две радиокнопки, по одной для каждого из отказоустойчивых режимов, описанных выше. Режим посадки означает, что квадрокоптер будет зависать в течение 10 секунд, а затем приземлится. Режим Go-home и Landing означает, что квадрокоптер будет зависать в течение 10 секунд, поднимется на высоту 20 м, вернется в исходное положение, а затем приземлится. Вы можете выбрать любой из вариантов, но я обычно выбираю Go-home и Landing, потому что это немного полезнее, и я не хочу искать свой квадрокоптер, если я когда-нибудь потеряю радиосигнал (чего у меня никогда не было).

Кроме того, режим «Go-home and Landing» действительно хорош для полетов FPV. Когда вы летите с FPV, можно легко потерять точное местоположение вашего квадрокоптера. Хотя вы не должны вылетать из зоны прямой видимости вашего квадрокоптера, даже при полете с FPV квадрокоптер все еще остается довольно маленьким объектом, летающим в небе. Если вы летите с FPV и просто хотите вернуть свой квадрокоптер домой без особых усилий, вы можете переключить переключатель FLAP, чтобы перевести Naza M Lite в режим отказоустойчивости. Затем квадрокоптер полетит обратно и приземлится у ваших ног. Это также хороший способ произвести впечатление на зрителей.

Шаг 49: Прикрепите батарею и антенну к очкам Fat Shark

На этом этапе мы прикрепим антенну и аккумулятор к очкам Fat Shark Teleporter V3.

У нас уже есть система передачи FPV в нашем квадрокоптере Quanum Venture. Мы установили камеру, подключили ее к передатчику и подключили систему FPV к питанию. Теперь нам нужно сделать простую настройку для приемной стороны системы FPV, очков Fat Shark Teleporter V3. Нам нужно будет подключить антенну и аккумулятор к очкам.

Должно быть совершенно очевидно, куда нужно подключить антенну на очках Teleporter V3. На передней левой стороне очков есть золотой винтовой разъем, такой же, как на передатчике FPV внутри рамы Quanum Venture. Итак, возьмите антенну Fat Shark и прикрутите ее к очкам.

Аккумулятор подключается к очкам Fat Shark с помощью разъема-бочки. Гнездовой разъем на очках расположен с правой стороны, рядом с эластичным ремешком. Просто чтобы вы знали, очки Teleporter V3 не имеют выключателя питания, поэтому как только вы подключите аккумулятор, очки включатся. Поэтому просто вставьте разъем-бочку на аккумуляторе в ответный разъем на очках.

Вы, вероятно, сейчас задаетесь вопросом, что делать с батареей, которая теперь висит сбоку очков. Ну, если вы посмотрите на батарею, вы заметите, что она изгибается внутрь по бокам. Затем взгляните на эластичный ремешок; на правой стороне эластичного ремешка Teleporter V3 есть петля. Вы можете просунуть батарею в эту петлю, там ремешок скользнет в изогнутые стороны батареи, чтобы удерживать ее на месте.

Настройте очки на прием сигнала FPV

Это хорошее время, чтобы проверить, что ваши очки FPV настроены правильно для приема сигнала от передатчика FPV. Это не слишком сложно. Радиопередатчик внутри квадрокоптера может передавать на семи разных каналах, каждый из которых имеет немного отличающуюся радиочастоту. Я просто остановился на канале один, который вы также должны использовать, если вы не переключили DIP-переключатели на плате передатчика. В любом случае, вам просто нужно убедиться, что очки Fat Shark также настроены на канал один.

Итак, подключите аккумулятор к очкам Teleporter V3 и плате распределения питания внутри квадрокоптера, чтобы обе системы были активны. Затем наденьте очки FPV. Если вы видите только статику, используйте кнопку переключения каналов вниз, расположенную в верхней части очков, пока не увидите изображение FPV.

В качестве не связанного с этим шага по устранению неполадок, если вы видите в своих очках просто синий экран, а не статический, ваши очки могут быть настроены на прием внешнего сигнала. Это используется, если вы используете внешний приемник FPV вместо встроенного в очки. На нижней левой стороне очков есть небольшой переключатель, который переключает между внешним сигналом и внутренним приемником FPV. Просто переключите этот переключатель, и все будет в порядке.

Шаг 50: Прикрепите пропеллеры

Наконец пришло время сделать последний шаг в превращении нашего квадрокоптера Quanum Venture в полностью работоспособный летательный аппарат. Последние компоненты, которые нам нужно установить, — это пропеллеры. Перед тем, как мы начнем процесс установки пропеллеров, я хочу сделать небольшое замечание о безопасности. Никогда, никогда, никогда не работайте с вашим квадрокоптером, пока пропеллеры на месте и аккумулятор прикреплен. Пока двигатели работают на скорости, пропеллеры — это как лопасти, и могут нанести ужасные травмы при соприкосновении с плотью. Я не собираюсь публиковать здесь никаких изображений, потому что они могут быть очень наглядными, но если у вас крепкий желудок, вы можете найти их много с помощью простого поиска по изображениям. Всегда извлекайте аккумулятор и/или пропеллеры перед выполнением любых работ с вашим квадрокоптером.

В любом случае, теперь, когда мы закончили сборку квадрокоптера, мы можем безопасно прикрепить пропеллеры. Первое, что нужно знать, это то, что у нас есть два типа пропеллеров: пропеллеры, которые вращаются по часовой стрелке, и пропеллеры, которые вращаются против часовой стрелки.

Почему мы используем пропеллеры, которые вращаются в противоположных направлениях? При сборке и программировании мультикоптеров мы настраиваем двигатели так, чтобы каждый двигатель вращался в противоположном направлении, чем его соседи. Мы используем эту конфигурацию вращения, чтобы нейтрализовать или отменить тенденцию каждого двигателя заставлять мультикоптер вращаться. Если бы все пропеллеры вращались в одном направлении, квадрокоптер просто бы дико вышел из-под контроля, и мы бы не смогли летать.

Монтаж пропеллеров

Хорошо, давайте установим винты. Первое, что нужно сделать, это снять гайки и шайбы с каждого из четырех креплений винта на двигателях.

Далее, если вы попытаетесь поместить один из пропеллеров непосредственно на один из двигателей, вы заметите, что посадка не очень плотная. В комплект с пропеллерами входят адаптеры для сопряжения большого отверстия в центре пропеллеров с меньшими винтами на двигателях. Следующее, что нужно сделать, это прикрепить адаптеры пропеллеров к двигателям. Вам нужно будет выяснить, какие адаптеры использовать опытным путем, так как они не маркированы. После того, как вы определили адаптеры правильного размера, поместите по одному на каждое из креплений пропеллеров двигателя.

Теперь вы можете двигаться дальше и установить пропеллер на каждый двигатель. Важно сопоставить пропеллеры с направлениями вращения двигателей. Если вы внимательно посмотрите на пропеллеры, вы заметите некоторые надписи около их центров. Вам нужно будет поискать этикетки с надписью «8x4.5L» или «8x4.5R». «R» и «L» в конце этих этикеток обозначают направление вращения пропеллеров. Пропеллеры «R» вращаются по часовой стрелке, а пропеллеры «L» вращаются против часовой стрелки. Сопоставьте пропеллеры и двигатели в соответствии со схемой выше.

Наконец, установите шайбу на каждый двигатель, а затем гайку. Затяните гайку очень плотно, чтобы она не ослабла во время полета.

Шаг 51: Зарегистрируйте свой квадрокоптер

Следуйте законодательству своей страны чтобы зарегистрировать свой квадрокоптер.

Шаг 52: Приложение A: Зарядка аккумулятора

Этот дополнительный шаг покажет вам, как зарядить LiPo-батарею квадрокоптера.

Подключите аккумулятор к зарядному устройству

Технология аккумуляторов замечательна, поскольку позволяет нам брать с собой портативный источник питания куда угодно, даже высоко в небо. Неприятным недостатком технологии аккумуляторов является то, что аккумуляторы разряжаются после некоторого использования; вы уже знаете об этом. Но не бойтесь, это приложение к инструкции по сборке квадрокоптера Quanum Venture покажет вам, как безопасно заряжать аккумуляторы с помощью зарядного устройства Accucel-6.

Первый шаг — подключить аккумулятор к зарядному устройству. Итак, извлеките аккумулятор из рамы квадрокоптера, отстегнув липучку, а затем сняв аккумулятор с липучки. Всегда следует извлекать аккумулятор из квадрокоптера перед его зарядкой; на всякий случай, если случится что-то неладное, например, аккумулятор загорится, вы же не хотите, чтобы весь ваш квадрокоптер загорелся вместе с ним. Взгляните на аккумулятор, и вы заметите, что с одного конца выходят два набора проводов: толстый красно-черный набор, который мы используем для подключения аккумулятора к квадрокоптеру, и набор из четырех более тонких цветных проводов с тонким штекером на конце. Мы подключим оба набора проводов к зарядному устройству Accucel-6.

Во-первых, в комплекте с зарядным устройством было несколько адаптеров проводов с красными и черными штекерами на одном конце и различными разъемами на другом конце. Найдите адаптер со штекером XT60 на конце, это штекер, который соответствует желтому штекеру на аккумуляторе. Далее, на правой стороне Accucel-6, вы увидите красный порт и черный порт. Подключите красный и черный штекеры на адаптере аккумулятора к соответствующим цветным портам на Accucel-6. Теперь подключите штекеры XT60 на аккумуляторе и на адаптере аккумулятора вместе.

Теперь давайте подключим набор цветных проводов от батареи. Посмотрите на правую сторону Accucel-6 еще раз, и вы заметите группу белых гнездовых разъемов со штырями в них. Обратите внимание, что каждый разъем имеет разное количество штырей. Теперь переключите свое внимание на группу из четырех цветных проводов от батареи, обратите внимание, что разъем на конце имеет четыре штыря. Вы, вероятно, догадываетесь, что мы сделаем дальше. Подключите белый разъем батареи к слоту на Accucel-6, который имеет четыре штыря. Просто для информации, этот маленький разъем чрезвычайно важен. Это балансировочный разъем, и он дает зарядному устройству информацию об относительных скоростях зарядки и общем заряде трех ячеек батареи. Крайне важно, чтобы три ячейки в батарее заряжались с одинаковой скоростью и до одинаковой емкости. Несбалансированная батарея LiPo очень опасна, потому что она может начать возгораться, когда одна или несколько ячеек переразрядятся. Балансировочный разъем гарантирует, что этого не произойдет.

Программа зарядного устройства

Подключив аккумулятор к зарядному устройству Accucel-6, нам теперь нужно настроить зарядное устройство на использование правильных настроек для зарядки нашего аккумулятора. Прежде чем мы начнем этот процесс, я хочу сделать очень важное замечание по безопасности: абсолютно необходимо использовать правильные настройки для зарядки аккумулятора. Неправильная зарядка аккумулятора с правильными настройками может привести к повреждению аккумулятора, зарядного устройства или даже к катастрофическому отказу аккумулятора, что может привести к пожару/взрыву. Кроме того, во время зарядки всегда помещайте аккумулятор в мешок LiPo, который представляет собой огнестойкий мешок, предназначенный для удержания любого отказа аккумулятора. Вы также никогда не должны оставлять аккумулятор без присмотра во время зарядки.

Я, конечно, не хочу вас пугать этой информацией, но литий-полимерные аккумуляторы способны к высоким скоростям разряда и изготавливаются из довольно летучих компонентов, таких как литий, и важно соблюдать меры безопасности. На самом деле, если вы будете обращаться с аккумуляторами, заряжать и разряжать их с некоторой осторожностью, у вас все будет в порядке. Аккумуляторы LiPo почти никогда не выходят из строя так, как вы видите в некоторых видео на YouTube. Итак, разобравшись с информацией о безопасности, давайте начнем настраивать Accucel-6 для зарядки нашего аккумулятора. Сначала нам нужно будет собрать некоторую информацию об аккумуляторе, которая должна быть напечатана на этикетке аккумулятора, в противном случае вы можете получить информацию из документации производителя. Нам понадобится следующая информация: количество ячеек в аккумуляторе, напряжение аккумулятора и максимальный ток заряда аккумулятора. Для аккумулятора Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack, используемого в руководстве по квадрокоптеру Quanum Venture, нам понадобится следующая информация:

Количество ячеек: 3
Напряжение: 11,1 В
Максимальный ток заряда: 2,2 А

Первые две части информации здесь, количество ячеек и напряжение батареи, легко найти, они написаны прямо на этикетке батареи. Третья часть информации, максимальная скорость заряда, требует немного математики, чтобы вычислить, и я потрачу немного времени, чтобы объяснить.

Прежде всего, для расчета максимального тока зарядки требуются еще две информации: емкость аккумулятора и максимальная скорость зарядки аккумулятора. Емкость аккумулятора указана прямо на этикетке аккумулятора. Емкость аккумулятора выражается в миллиампер-часах (мАч), что в основном описывает, сколько энергии аккумулятор может отдавать и как долго. Емкость аккумулятора, используемого в руководстве по квадрокоптеру Quanum Venture, составляет 2200 мАч. Что касается максимальной скорости зарядки аккумулятора, максимальная безопасная скорость зарядки для нашего LiPo-аккумулятора составляет 1С. Здесь C означает кулоны, что в основном является единицей электрического заряда. Это, вероятно, более медленная скорость, которую вы могли бы технически закачать в аккумулятор, но мы хотим быть абсолютно уверены, что аккумулятор не загорится, поэтому мы выберем безопасную скорость 1С.

Из емкости аккумулятора и максимальной скорости заряда 1С мы можем рассчитать максимальный ток заряда нашего аккумулятора. Но, прежде всего, ток заряда выражается в амперах. Чтобы найти максимальный ток заряда для нашего аккумулятора, мы умножим емкость аккумулятора в ампер-часах на максимальную скорость заряда в кулонах. Сначала переместим десятичную точку в емкости 2200 мАч, указанной на этикетке аккумулятора, на три позиции влево, чтобы перевести миллиампер-часы в ампер-часы. В итоге мы получим 2,2 Ач. Таким образом, умножив эту цифру на максимальную емкость заряда 1С, мы получим максимальный ток заряда 2,2 А.

Итак, теперь, когда мы проделали всю эту работу и всю эту математику (на самом деле, все было не так уж и плохо), я скажу вам, что, если вы не очень торопитесь, вам, вероятно, не следует заряжать аккумулятор при полном зарядном токе 2,2 А. Это продлит срок службы аккумулятора, если вы будете заряжать его при более низкой скорости. Поэтому в этом уроке мы будем использовать зарядный ток 1 А.

Теперь давайте наконец приступим к программированию Accucel-6. Прежде всего, подключите ваш адаптер питания 12 В к разъему на левой стороне Accucel-6. Как только вы подключите питание, Accucel-6 издаст громкий звуковой сигнал. Вам следует привыкнуть к этим чрезвычайно громким сигналам, так как зарядное устройство будет много разряжаться в течение следующих нескольких минут. После того, как заставка Turnigy исчезнет, ​​вам будет представлен экран с надписью «PROGRAM SELECT» в первой строке и типом батареи во второй строке. Если тип батареи, указанный во второй строке, не является «LiPo BATT», нажмите самую левую кнопку «Type», чтобы изменить тип батареи. Как только во второй строке появится «LiPo BATT», нажмите самую правую кнопку «Enter».

На следующем экране в первой строке перечислены действия, которые выполняет Accucel-6. Устройство способно заряжать аккумулятор, балансировать аккумулятор, быстро заряжать аккумулятор, хранить аккумулятор и разряжать аккумулятор. Все эти функции полезны, и некоторые из них рассматриваются в других руководствах в Интернете, но сейчас используйте две средние кнопки со стрелками, чтобы выбрать «LiPo CHARGE», поскольку нас интересует зарядка аккумулятора прямо сейчас.

Во второй строке перечислены настройки процесса зарядки, слева направо:

• ток зарядки;
• напряжение аккумулятора;
• количество ячеек аккумулятора.

Чтобы изменить эти настройки, нажмите кнопку Enter. Теперь настройка тока зарядки должна мигать. Используйте кнопки со стрелками, чтобы установить ток зарядки на 1,0 А. Теперь нажмите кнопку Enter еще раз, чтобы выбрать настройку напряжения батареи/количества ячеек. Используйте кнопки со стрелками еще раз, пока не будет выбрано «11.1V(3S)».

После применения правильных настроек мы наконец готовы зарядить аккумулятор.

Зарядите аккумулятор

Чтобы начать процесс зарядки, удерживайте кнопку Enter в течение трех секунд. Accucel-6 издаст несколько звуковых сигналов, а затем проверит аккумулятор. Через пару секунд вам будет представлен новый экран. В первой строке справа перечислены введенные вами настройки, а слева — настройки, обнаруженные Accucel-6. Если эти настройки не совпадают, нажмите самую левую кнопку «Назад», чтобы вернуться на предыдущий экран, и еще раз проверьте свои настройки. В противном случае, если настройки в верхней строке совпадают, нажмите кнопку Enter, чтобы начать зарядку.

Accucel-6 отобразит статус процесса зарядки. Он перечислит тип батареи и количество ячеек, текущий ток зарядки, текущее напряжение батареи, время зарядки и емкость батареи. Теперь вам просто нужно дождаться окончания зарядки батареи. Помните, что никогда не следует оставлять батарею без присмотра во время зарядки. Если вам нужно уйти до завершения процесса зарядки, остановите процесс, нажав самую левую кнопку «Стоп». Литий-полимерные батареи не имеют «эффекта памяти», поэтому вы всегда можете закончить зарядку батареи позже.

Когда аккумулятор зарядится, Accucel-6 начнет издавать звуковой сигнал. Сначала нажмите кнопку Stop, а затем отсоедините аккумулятор от зарядного устройства. Теперь вы готовы полетать еще немного.

Шаг 53: Приложение B: Калибровка модуля компаса

Этот дополнительный шаг покажет вам, как откалибровать модуль компаса DJI.

Как узнать, когда необходима калибровка компаса

Вы можете или не можете посчитать необходимым калибровать модуль компаса DJI для достижения оптимальных летных характеристик. Как узнать, нужна ли калибровка? Ну, плохо откалиброванный компас приведет к характерному (забавно названному) полётному шаблону, который называется эффект унитаза (Toilet Bowl Effect, TBE). Поведение TBE — это когда квадрокоптер дрейфует по кругу, наклонившись к центру круга, зависая (см. рис. выше).

Вы можете не заметить, что квадрокоптер дрейфует по кругу, поскольку радиус круга может быть слишком большим, чтобы заметить это, прежде чем вы вручную скорректируете курс. Однако, если вы заметили, что при зависании квадрокоптера он имеет тенденцию постоянно дрейфовать в одном и том же направлении, первым шагом по устранению неполадок должна стать калибровка компаса.

Обзор калибровки компаса

Процедура калибровки компаса на самом деле не сложная, важно просто точно следовать процедуре, иначе калибровка не удастся. Единственное небольшое осложнение, с которым мы столкнемся, связано с тем, как мы настроили режимы полета на передатчике DX6i. Поэтому я думаю, будет полезно начать с обзора процесса, прежде чем переходить к каждому из шагов.

По причинам, которые будут объяснены ниже, нам понадобится возможность перевести Naza M Lite в ручной режим для калибровки компаса. Поэтому первое, что мы сделаем, это изменим одну настройку в DX6i, чтобы позволить нам выбрать ручной режим (помните, что изначально мы настроили DX6i только на выбор режима Atti. и режима GPS Atti.). Далее мы выполним определенную процедуру, чтобы перевести Naza M Lite в режим калибровки компаса. Затем мы выполним фактическую калибровку, выполнив «Танец компаса» ("Compass Dance").

Отрегулируйте настройки DX6i, чтобы выбрать ручной режим

Если вы следовали процедуре в Шаге 47 для калибровки переключателей режима полета DX6i, вы не сможете перевести Naza M Lite в ручной режим. Во время полета это хорошо; с относительно большим и тяжелым квадрокоптером, таким как Quanum Venture, перевод контроллера полета в ручной режим почти наверняка приведет к падению. Однако, как мы вскоре увидим, нам нужна возможность выбора как режима GPS Atti., так и ручного режима, чтобы перевести Naza M Lite в режим калибровки компаса.

Вот что мы сделаем; мы временно изменим настройки Travel Adjust на передатчике DX6i, чтобы переключатель GEAR можно было использовать для выбора режима GPS Atti. и ручного режима. Для этого мы выполним процедуру, похожую на ту, что описана в шаге 47. Для начала включите передатчик DX6i, подключите аккумулятор Quanum Venture и подключите USB-кабель от компьютера к порту на модуле светодиодного индикатора. Затем откройте программное обеспечение DJI Assistant.

В программном обеспечении DJI Assistant откройте Basic > RC . Если вы переключите переключатель GEAR вперед и назад, вы должны увидеть шевронный переключатель Control Mode Switch между положениями GPS и Atti. Установите переключатель GEAR в верхнее положение, чтобы выбрать режим Atti.

Мы хотим переместить шеврон вверх в положение Manual. В DX6i откройте главное меню и выберите Travel Adjust. На экране TRAVEL ADJ параметр GEAR должен быть установлен на 0%. Отрегулируйте этот параметр примерно до 80%. При увеличении этого параметра вы должны увидеть, как шеврон GEAR перемещается вверх, в область ручного режима.

Когда закончите, выйдите из настроек DX6i и вернитесь на главный экран. Попробуйте подвигать переключатель GEAR туда и обратно; теперь вы сможете выбрать режим GPS или ручной режим. Теперь мы сможем перевести Naza M Lite в режим калибровки компаса, так что продолжим.

Войдите в режим калибровки компаса

Перевод DJI Naza M Lite в режим калибровки компаса прост, но вам нужно быть внимательным. Поэтому, прежде всего, отключите ваш квадрокоптер Quanum Venture от компьютера, если он все еще подключен. Убедитесь, что ваш передатчик включен, а аккумулятор квадрокоптера подключен.

Светодиодный индикатор DJI LED, вероятно, должен мигать [долгий красный, зеленый], чтобы обозначить, что Naza M Lite не обнаружил ни одного спутника GPS. Этого следует ожидать, если вы находитесь внутри. Чтобы войти в режим калибровки компаса, вам нужно будет переключить переключатель GEAR между режимом GPS Atti. и ручным режимом ровно 11 раз . Каждый раз, когда вы переключаете переключатель вниз, а затем вверх, считается одним переключением. Обратите внимание, что в инструкциях DJI Naza M Lite говорится, что вам нужно переключить переключатель от шести до десяти раз, чтобы войти в режим калибровки компаса, но это не работает ни у кого, с кем я общался. Вам нужно переключить переключатель ровно 11 раз довольно быстро.

Вы поймете, что успешно вошли в режим калибровки компаса, когда светодиодный индикатор загорится ровным желтым светом. Теперь вы готовы к "танцу компаса!"

Откалибруйте компас

Процесс калибровки компаса включает в себя вращение квадрокоптера в двух разных направлениях. Люди часто называют это «танцем компаса» ("compass dance") или «танцем Наза» ("Naza dance").

Горизонтальная калибровка компаса

Сначала мы откалибруем компас для горизонтального (рыскания) вращения. Когда Naza M Lite находится в режиме калибровки компаса, обозначенном сплошным желтым светодиодным индикатором, поднимите свой квадрокоптер и медленно вращайте его вокруг оси рыскания. Постарайтесь удерживать квадрокоптер как можно более ровно и вращайте его с равномерной скоростью. Когда вы завершите полный оборот на 360°, светодиодный индикатор станет зеленым.

Вертикальная калибровка компаса

Далее мы откалибруем компас, расположив квадрокоптер вертикально. Поднимите квадрокоптер в вертикальное положение. Затем медленно поверните квадрокоптер на 360°. После завершения вращения Naza M Lite автоматически выйдет из режима калибровки компаса и вернется в режим, выбранный переключателем GEAR. Светодиодный индикатор вернется к своей обычной функции.

Исправление настроек регулировки перемещения DX6i

Не забудьте вернуть настройки Travel Adjust DX6i к предыдущим значениям. Выполните ту же процедуру, что и выше, убедившись, что переключатель GEAR находится в верхнем положении (1), чтобы сбросить Travel Adjust для GEAR на 0%.

Переведите переключатель GEAR в положение «Вперед», чтобы убедиться, что вы снова можете выбрать режим GPS Atti. и Atti.

39 просмотров