Система безопасности на ESP32 и датчике отпечатков пальцев

Безопасность является одной из основных проблем в нашей повседневной жизни, и цифровые замки стали важной частью этих систем безопасности. Система на основе датчика отпечатков пальцев является одной из самых безопасных систем запирания дверей, поскольку она способна идентифицировать и различать каждого человека индивидуально, не делая никаких ошибок. Система безопасности на основе отпечатков пальцев может использоваться во многих местах, таких как промышленные предприятия, офисы и колледжи, или даже у вас дома.

Главной особенностью отпечатка пальца является то, что он уникален. Он обеспечивает более высокий уровень безопасности, чем другие системы безопасности.

Итак, в этом проекте мы узнаем, как сделать систему безопасности на основе датчика отпечатков пальцев и модуля ESP32. Мы просто подключим модуль датчика отпечатков пальцев R305 к плате разработки ESP32. Мы будем использовать соленоидный клапан для блокировки/разблокировки двери. 0,96-дюймовый OLED-дисплей SSD1306 будет отображать статус сопоставленного/несопоставленного пальца и статус блокировки и разблокировки двери. Файл Gerber платы печатной платы и исходный код программы, написанный в Arduino IDE, представлены ниже.

Ранее аналогичные проекты системы безопасности на нашем сайте мы рассматривали и на основе других микроконтроллеров (плат):

Необходимые компоненты

Модуль ESP32 (купить на AliExpress).
Модуль считывания отпечатков пальцев r305 (купить на AliExpress).
Замок с электромагнитным управлением (Solenoid Lock).
SSD1306 0.96” OLED дисплей (купить на AliExpress). Для этого проекта выбирайте модель дисплея с 4 контактами.
Реле (купить на AliExpress).
Регулятор напряжения 7806.
Диод 1N4007.
Резистор 330 Ом (купить на AliExpress).
Транзистор BC547 (купить на AliExpress).
Зуммер 5В (купить на AliExpress).
Разъем питания постоянного тока.
Блок питания 9В.
Наконечники типа "мама".
Соединительные провода.

Реклама: ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН: 7703380158

Примечание: не обращайте внимания на клавиатуру 4×4 на изображении выше. В этом проекте она нам не нужна.

Модуль датчика отпечатков пальцев R305

Датчик отпечатков пальцев R305 имеет мощный чип DSP, который выполняет рендеринг изображения, расчет, поиск признаков. Подключитесь к любому микроконтроллеру или системе с последовательным интерфейсом TTL и отправляйте пакеты данных для фотографирования, обнаружения отпечатков, хэширования и поиска. Вы также можете напрямую регистрировать новые пальцы — во встроенной флэш-памяти можно хранить до 162 отпечатков пальцев . В объективе есть красный светодиод, который загорается во время фотосъемки, чтобы вы знали, что он работает.

Обработка отпечатков пальцев состоит из двух частей: регистрация отпечатков пальцев и сопоставление отпечатков пальцев (сопоставление может быть 1:1 или 1:N). При регистрации пользователю необходимо ввести палец дважды. Система обработает двукратные изображения пальца, сгенерирует шаблон пальца на основе результатов обработки и сохранит шаблон. При сопоставлении пользователь вводит палец через оптический датчик, а система сгенерирует шаблон пальца и сравнит его с шаблонами библиотеки пальцев. Для сопоставления 1:1 система сравнит живой палец с определенным шаблоном, указанным в модуле; для сопоставления 1:N или поиска система будет искать совпадающий палец во всей библиотеке пальцев. В обоих случаях система вернет результат сопоставления, успех или неудача.

0,96-дюймовый OLED-дисплей

Это 0,96-дюймовый синий OLED-дисплейный модуль. Дисплейный модуль может быть подключен к любому микроконтроллеру с использованием протоколов SPI/IIC. Он имеет разрешение 128×64. В комплект входит дисплейная плата, дисплей, 4-контактный штекерный разъем, предварительно припаянный к плате.

OLED (Organic Light-Emitting Diode) — это технология самоизлучающего света, состоящая из тонкой многослойной органической пленки, помещенной между анодом и катодом. В отличие от технологии LCD, OLED не требует подсветки. OLED обладает высоким потенциалом применения практически для всех типов дисплеев и рассматривается как окончательная технология для следующего поколения плоских дисплеев.

Соленоидный замок

Соленоидный замок 12 В имеет стержень с наклонным срезом и хорошим монтажным кронштейном. По сути, это электронный замок , предназначенный для простого шкафа, сейфа или двери. При подаче напряжения 9-12 В постоянного тока стержень втягивается, поэтому он не торчит, и дверь можно открыть. В этом состоянии он не потребляет никакой энергии. Его очень легко установить для автоматических систем дверных замков, таких как электрический дверной замок с монтажной платой. Этот соленоид , в частности, хороший и прочный.

Схема проекта

Ниже представлена принципиальная схема биометрической системы безопасности на основе ESP32 и датчика отпечатков пальцев R305. ESP32 является сердцем схемы, которая управляет всеми остальными компонентами, включая датчик отпечатков пальцев, соленоидный замок, OLED-дисплей, зуммер и т. д. Схема была разработана в EasyEDA .

Очень сложно собрать столько компонентов на макетной плате. Поэтому мы сделали печатную плату и припаяли компоненты к ней, чтобы упростить сборку. Окончательная собранная схема приведена ниже.

Проектирование печатной платы

Печатная плата для системы безопасности на основе датчика отпечатков пальцев и модуля ESP32 была разработана в онлайн-инструменте для создания печатных плат EasyEDA. Ниже представлен вид спереди и вид сзади печатной платы.

Файл Gerber для печатной платы вы можете скачать по следующей ссылке.

Мы заказывали изготовление печатной платы на ALLPCB. Качество печатной платы получилось отличное.

После этого можно спаять все необходимые компоненты согласно принципиальной схеме и получить готовое изделие.

Исходный код: регистрация отпечатка пальца

Прежде чем сделать эту систему безопасности для дверного замка работоспособной, вам необходимо зарегистрировать отпечаток пальца. Только зарегистрированный палец может быть использован для открытия двери. Незарегистрированный пользователь не сможет получить никакого доступа. Код для регистрации отпечатка пальца приведен ниже. Скопируйте этот код и загрузите его на плату ESP32.

Но перед этим добавьте следующие библиотеки:
1. Библиотека датчика отпечатков пальцев : Загрузить
2. Библиотека Adafruit GFX : Загрузить
3. Библиотека SSD1306 OLED : Загрузить

#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <HardwareSerial.h>
 
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&Serial2);
 
uint8_t id;
 
void setup()
{
Serial.begin(57600);
Serial2.begin(115200);
while (!Serial); // For Yun/Leo/Micro/Zero/...
delay(100);
Serial.println("\n\nAdafruit Fingerprint sensor enrollment");
 
// set the data rate for the sensor serial port
finger.begin(57600);
 
if (finger.verifyPassword()) {
Serial.println("Found fingerprint sensor!");
} else {
Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
while (1) { delay(1); }
}
}
 
uint8_t readnumber(void) {
uint8_t num = 0;
 
while (num == 0) {
while (! Serial.available());
num = Serial.parseInt();
}
return num;
}
 
void loop() // run over and over again
{
Serial.println("Ready to enroll a fingerprint!");
Serial.println("Please type in the ID # (from 1 to 127) you want to save this finger as...");
id = readnumber();
if (id == 0) {// ID #0 not allowed, try again!
return;
}
Serial.print("Enrolling ID #");
Serial.println(id);
 
while (! getFingerprintEnroll() );
}
 
uint8_t getFingerprintEnroll() {
 
int p = -1;
Serial.print("Waiting for valid finger to enroll as #"); Serial.println(id);
while (p != FINGERPRINT_OK) {
p = finger.getImage();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image taken");
break;
case FINGERPRINT_NOFINGER:
Serial.println(".");
break;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
Serial.println("Imaging error");
break;
default:
Serial.println("Unknown error");
break;
}
}
 
// OK success!
 
p = finger.image2Tz(1);
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image converted");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
Serial.println("Image too messy");
return p;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
return p;
case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
default:
Serial.println("Unknown error");
return p;
}
 
Serial.println("Remove finger");
delay(2000);
p = 0;
while (p != FINGERPRINT_NOFINGER) {
p = finger.getImage();
}
Serial.print("ID "); Serial.println(id);
p = -1;
Serial.println("Place same finger again");
while (p != FINGERPRINT_OK) {
p = finger.getImage();
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image taken");
break;
case FINGERPRINT_NOFINGER:
Serial.print(".");
break;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
Serial.println("Imaging error");
break;
default:
Serial.println("Unknown error");
break;
}
}
 
// OK success!
 
p = finger.image2Tz(2);
switch (p) {
case FINGERPRINT_OK:
Serial.println("Image converted");
break;
case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
Serial.println("Image too messy");
return p;
case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
Serial.println("Communication error");
return p;
case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
Serial.println("Could not find fingerprint features");
return p;
default:
Serial.println("Unknown error");
return p;
}
 
// OK converted!
Serial.print("Creating model for #"); Serial.println(id);
 
p = finger.createModel();
if (p == FINGERPRINT_OK) {
Serial.println("Prints matched!");
} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
Serial.println("Communication error");
return p;
} else if (p == FINGERPRINT_ENROLLMISMATCH) {
Serial.println("Fingerprints did not match");
return p;
} else {
Serial.println("Unknown error");
return p;
}
 
Serial.print("ID "); Serial.println(id);
p = finger.storeModel(id);
if (p == FINGERPRINT_OK) {
Serial.println("Stored!");
} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
Serial.println("Communication error");
return p;
} else if (p == FINGERPRINT_BADLOCATION) {
Serial.println("Could not store in that location");
return p;
} else if (p == FINGERPRINT_FLASHERR) {
Serial.println("Error writing to flash");
return p;
} else {
Serial.println("Unknown error");
return p;
}
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

#include <HardwareSerial.h>

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&Serial2);

uint8_t id;

void setup()

{

Serial.begin(57600);

Serial2.begin(115200);

while (!Serial); // For Yun/Leo/Micro/Zero/...

delay(100);

Serial.println("\n\nAdafruit Fingerprint sensor enrollment");

// set the data rate for the sensor serial port

finger.begin(57600);

if (finger.verifyPassword()) {

Serial.println("Found fingerprint sensor!");

} else {

Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");

while (1) { delay(1); }

}

uint8_t readnumber(void) {

uint8_t num = 0;

while (num == 0) {

while (! Serial.available());

num = Serial.parseInt();

}

return num;

}

void loop() // run over and over again

{

Serial.println("Ready to enroll a fingerprint!");

Serial.println("Please type in the ID # (from 1 to 127) you want to save this finger as...");

id = readnumber();

if (id == 0) {// ID #0 not allowed, try again!

return;

}

Serial.print("Enrolling ID #");

Serial.println(id);

while (! getFingerprintEnroll() );

}

uint8_t getFingerprintEnroll() {

int p = -1;

Serial.print("Waiting for valid finger to enroll as #"); Serial.println(id);

while (p != FINGERPRINT_OK) {

p = finger.getImage();

switch (p) {

case FINGERPRINT_OK:

Serial.println("Image taken");

break;

case FINGERPRINT_NOFINGER:

Serial.println(".");

break;

case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

Serial.println("Communication error");

break;

case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:

Serial.println("Imaging error");

break;

default:

Serial.println("Unknown error");

break;

}

// OK success!

p = finger.image2Tz(1);

switch (p) {

case FINGERPRINT_OK:

Serial.println("Image converted");

break;

case FINGERPRINT_IMAGEMESS:

Serial.println("Image too messy");

return p;

case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

Serial.println("Communication error");

return p;

case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:

Serial.println("Could not find fingerprint features");

return p;

case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:

Serial.println("Could not find fingerprint features");

return p;

default:

Serial.println("Unknown error");

return p;

}

Serial.println("Remove finger");

delay(2000);

p = 0;

while (p != FINGERPRINT_NOFINGER) {

p = finger.getImage();

}

Serial.print("ID "); Serial.println(id);

p = -1;

Serial.println("Place same finger again");

while (p != FINGERPRINT_OK) {

p = finger.getImage();

switch (p) {

case FINGERPRINT_OK:

Serial.println("Image taken");

break;

case FINGERPRINT_NOFINGER:

Serial.print(".");

break;

case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

Serial.println("Communication error");

break;

case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:

Serial.println("Imaging error");

break;

default:

Serial.println("Unknown error");

break;

}

// OK success!

p = finger.image2Tz(2);

switch (p) {

case FINGERPRINT_OK:

Serial.println("Image converted");

break;

case FINGERPRINT_IMAGEMESS:

Serial.println("Image too messy");

return p;

case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

Serial.println("Communication error");

return p;

case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:

Serial.println("Could not find fingerprint features");

return p;

case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:

Serial.println("Could not find fingerprint features");

return p;

default:

Serial.println("Unknown error");

return p;

}

// OK converted!

Serial.print("Creating model for #"); Serial.println(id);

p = finger.createModel();

if (p == FINGERPRINT_OK) {

Serial.println("Prints matched!");

} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {

Serial.println("Communication error");

return p;

} else if (p == FINGERPRINT_ENROLLMISMATCH) {

Serial.println("Fingerprints did not match");

return p;

} else {

Serial.println("Unknown error");

return p;

}

Serial.print("ID "); Serial.println(id);

p = finger.storeModel(id);

if (p == FINGERPRINT_OK) {

Serial.println("Stored!");

} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {

Serial.println("Communication error");

return p;

} else if (p == FINGERPRINT_BADLOCATION) {

Serial.println("Could not store in that location");

return p;

} else if (p == FINGERPRINT_FLASHERR) {

Serial.println("Error writing to flash");

return p;

} else {

Serial.println("Unknown error");

return p;

}

После загрузки кода вы можете открыть последовательный монитор и установить скорость передачи данных 57600. Затем вы можете зарегистрировать отпечаток пальца, как предложено на экране последовательного монитора.

При регистрации пользователю необходимо ввести палец дважды. Система обработает двукратные изображения пальца, сгенерирует шаблон пальца на основе результатов обработки и сохранит шаблон. При сопоставлении пользователь вводит палец через оптический датчик, а система сгенерирует шаблон пальца и сравнит его с шаблонами библиотеки пальцев.

Исходный код: работа системы безопасности

После завершения регистрации вы можете загрузить другой код на плату ESP32. Код способен запирать и отпирать дверь на основе совпадающих и несовпадающих случаев.

#include <Adafruit_Fingerprint.h>   //https://github.com/adafruit/Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library
#include <HardwareSerial.h>
#include <Adafruit_GFX.h>           //https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library
#include <Adafruit_SSD1306.h>       //https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
 
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
 
// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)
#define OLED_RESET     -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
 
// Icon of Fingerprint
#define LOGO_HEIGHT   64
#define LOGO_WIDTH    128
static const unsigned char PROGMEM logo_bmp[] =
{
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0x83, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0x00, 0x03, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x03, 0xff, 0xc0, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x3f, 0xff, 0xf8, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe1, 0xff, 0x00, 0xff, 0x87, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xc7, 0xf0, 0x00, 0x1f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x8f, 0xc0, 0x00, 0x03, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x03, 0xff, 0xc1, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x0f, 0xff, 0xf0, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x3f, 0xff, 0xfc, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0x00, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf1, 0xf8, 0x00, 0x1f, 0x8f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe3, 0xf0, 0x18, 0x0f, 0xc7, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xc7, 0xc1, 0xff, 0x83, 0xe3, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xc7, 0x87, 0xff, 0xe1, 0xf1, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x8f, 0x1f, 0xff, 0xf0, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x1e, 0x3f, 0x01, 0xf8, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x1e, 0x7e, 0x00, 0x7c, 0x79, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x78, 0x00, 0x3e, 0x3d, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78, 0xf0, 0xff, 0x1f, 0x3d, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79, 0xe1, 0xff, 0x8f, 0x1c, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf1, 0xe3, 0xff, 0xc7, 0x1e, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe3, 0xc7, 0xc3, 0xc7, 0x9e, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xe3, 0x8f, 0x01, 0xe7, 0x9e, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xc7, 0x8f, 0x00, 0xe3, 0x9e, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x8f, 0x9e, 0x18, 0xf3, 0x9e, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x0f, 0x1e, 0x38, 0xf3, 0x9e, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x3c, 0x38, 0xf3, 0x9e, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x3c, 0x78, 0xf7, 0x9c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x78, 0x78, 0xe7, 0x9c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0xf0, 0xf1, 0xe7, 0x9c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xe1, 0xf1, 0xe1, 0xe7, 0x3c, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xc3, 0xe3, 0xe3, 0xc7, 0x3c, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x87, 0xc3, 0xc3, 0xcf, 0x3c, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x0f, 0x87, 0x87, 0x8f, 0x3c, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x0f, 0x0f, 0x8f, 0x38, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x1f, 0x1f, 0x0f, 0x3c, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x3e, 0x1e, 0x0f, 0x3d, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0x7c, 0x3c, 0xcf, 0x3c, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xe0, 0xf8, 0x79, 0xcf, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xc1, 0xf0, 0xf9, 0xcf, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x07, 0xe1, 0xf1, 0xc7, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x0f, 0xc3, 0xe3, 0xc7, 0x87, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x07, 0xc3, 0xc7, 0x87, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x1f, 0x83, 0xc3, 0xc3, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x3e, 0x01, 0xc3, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf8, 0x7c, 0x01, 0xc1, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0xf8, 0x01, 0xe0, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xc3, 0xf3, 0xf8, 0xf0, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xe7, 0xfc, 0xf8, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xcf, 0xfe, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x1f, 0x1e, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x3e, 0x0f, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x0f, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
 
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&Serial2);
 
int relayPin = 23;
int buzzerPin = 15;
 
void setup()
{
 pinMode(relayPin, OUTPUT);
 pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
 
 digitalWrite(relayPin, LOW);
 digitalWrite(buzzerPin, LOW);
 
 Serial.begin(57600);
 Serial2.begin(115200);
 
if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) 
{ 
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;); // Don't proceed, loop forever
  }
 
 while (!Serial); 
 delay(100);
 
 display.clearDisplay();
 display.drawBitmap(0, 0, logo_bmp, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1);
 display.display();
 
 Serial.println("Fingerprint Door Lock");
 delay(3000);
 display.clearDisplay();
 
 // set the data rate for the sensor serial port
 finger.begin(57600);
 
 if (finger.verifyPassword()) 
 {
   Serial.println("Fingerprint Sensor Connected");
   display.clearDisplay();
   display.setTextSize(2);             // Normal 1:1 pixel scale
   display.setTextColor(SSD1306_WHITE);        // Draw white text
   display.setCursor(25, 0);            // Start at top-left corner
   display.println(("Sensor"));
   display.setCursor(5, 35);
   display.println("Connected");
   display.display();
   delay(3000); 
  // display.clearDisplay();
 }
 
 else  
 {
   display.clearDisplay();
   display.setTextSize(2);             // Normal 1:1 pixel scale
   display.setTextColor(SSD1306_WHITE);        // Draw white text
   display.setCursor(25, 0);            // Start at top-left corner
   display.println(("Sensor"));
   display.setCursor(5, 35);
   display.println("Not Found");
   display.display();
   
   Serial.println("Unable to find Sensor");
   delay(3000);
   Serial.println("Check Connections");
 
   while (1) {
     delay(1);
   }
 }
display.clearDisplay();
}
 
void loop()                     // run over and over again
{
 getFingerprintIDez();
 delay(50);            //don't need to run this at full speed.
}
 
// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() 
{
 uint8_t p = finger.getImage();
 if (p != FINGERPRINT_OK)  
 {
 
   display.clearDisplay();
   display.drawBitmap(0, 0, logo_bmp, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1);
   display.display();
   Serial.println("Waiting For Valid Finger");
   return -1;
 }
 
 p = finger.image2Tz();
 if (p != FINGERPRINT_OK)  
 {
   display.clearDisplay();
   display.setTextSize(2);             // Normal 1:1 pixel scale
   display.setTextColor(SSD1306_WHITE);        // Draw white text
   display.setCursor(0, 0);            // Start at top-left corner
   display.println(("Messy  Image"));
   display.setCursor(0, 35);
   display.println("Try Again");
   display.display();
   
   Serial.println("Messy Image Try Again");
   delay(3000);
   display.clearDisplay();
   return -1;
 }
 
 p = finger.fingerFastSearch();
 if (p != FINGERPRINT_OK)  {
   
   display.clearDisplay();
   display.setTextSize(2);             // Normal 1:1 pixel scale
   display.setTextColor(SSD1306_WHITE);        // Draw white text
   display.setCursor(20, 0);            // Start at top-left corner
   display.println(("Invalid"));
   display.setCursor(25, 20);
   display.println("Finger");
   display.setCursor(10, 40);
   display.println("Try Again");
   display.display();
   Serial.println("Not Valid Finger");
   delay(3000);
   display.clearDisplay();
   return -1;
 }
 
 // found a match!
   display.clearDisplay();
   display.setTextSize(2);             // Normal 1:1 pixel scale
   display.setTextColor(SSD1306_WHITE);        // Draw white text
   display.setCursor(40, 0);            // Start at top-left corner
   display.println(("Door"));
   display.setCursor(15, 20);            // Start at top-left corner
   display.println(("Unlocked"));
   display.setCursor(20, 40);
   display.println("Welcome");
   display.display();
   
   digitalWrite(relayPin, HIGH);
   digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
   delay(3000);
   
   display.clearDisplay();
   display.setTextSize(2);             // Normal 1:1 pixel scale
   display.setTextColor(SSD1306_WHITE);        // Draw white text
   display.setCursor(20, 10);            // Start at top-left corner
   display.println(("Closing"));
   display.setCursor(20, 30);            // Start at top-left corner
   display.println(("the Door"));
   display.display();
   
   digitalWrite(relayPin, LOW);
   digitalWrite(buzzerPin, LOW);
   delay(3000);
   
   display.clearDisplay();
   
   Serial.println("Door Unlocked Welcome");
   
   return finger.fingerID;
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

#include <Adafruit_Fingerprint.h> //https://github.com/adafruit/Adafruit-Fingerprint-Sensor-Library

#include <HardwareSerial.h>

#include <Adafruit_GFX.h> //https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library

#include <Adafruit_SSD1306.h> //https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)

#define OLED_RESET -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// Icon of Fingerprint

#define LOGO_HEIGHT 64

#define LOGO_WIDTH 128

static const unsigned char PROGMEM logo_bmp[] =

{

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0x83, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0x00, 0x03, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x03, 0xff, 0xc0, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x3f, 0xff, 0xf8, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe1, 0xff, 0x00, 0xff, 0x87, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xc7, 0xf0, 0x00, 0x1f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x8f, 0xc0, 0x00, 0x03, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x03, 0xff, 0xc1, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x0f, 0xff, 0xf0, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x3f, 0xff, 0xfc, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0x00, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf1, 0xf8, 0x00, 0x1f, 0x8f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe3, 0xf0, 0x18, 0x0f, 0xc7, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xc7, 0xc1, 0xff, 0x83, 0xe3, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xc7, 0x87, 0xff, 0xe1, 0xf1, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x8f, 0x1f, 0xff, 0xf0, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x1e, 0x3f, 0x01, 0xf8, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x1e, 0x7e, 0x00, 0x7c, 0x79, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x78, 0x00, 0x3e, 0x3d, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78, 0xf0, 0xff, 0x1f, 0x3d, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79, 0xe1, 0xff, 0x8f, 0x1c, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf1, 0xe3, 0xff, 0xc7, 0x1e, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe3, 0xc7, 0xc3, 0xc7, 0x9e, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xe3, 0x8f, 0x01, 0xe7, 0x9e, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xc7, 0x8f, 0x00, 0xe3, 0x9e, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x8f, 0x9e, 0x18, 0xf3, 0x9e, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x0f, 0x1e, 0x38, 0xf3, 0x9e, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x3c, 0x38, 0xf3, 0x9e, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x3c, 0x78, 0xf7, 0x9c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x78, 0x78, 0xe7, 0x9c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0xf0, 0xf1, 0xe7, 0x9c, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xe1, 0xf1, 0xe1, 0xe7, 0x3c, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xc3, 0xe3, 0xe3, 0xc7, 0x3c, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x87, 0xc3, 0xc3, 0xcf, 0x3c, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x0f, 0x87, 0x87, 0x8f, 0x3c, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x0f, 0x0f, 0x8f, 0x38, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7e, 0x1f, 0x1f, 0x0f, 0x3c, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x3e, 0x1e, 0x0f, 0x3d, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0x7c, 0x3c, 0xcf, 0x3c, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xe0, 0xf8, 0x79, 0xcf, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xc1, 0xf0, 0xf9, 0xcf, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x07, 0xe1, 0xf1, 0xc7, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x0f, 0xc3, 0xe3, 0xc7, 0x87, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x07, 0xc3, 0xc7, 0x87, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x1f, 0x83, 0xc3, 0xc3, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x3e, 0x01, 0xc3, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf8, 0x7c, 0x01, 0xc1, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0xf8, 0x01, 0xe0, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xc3, 0xf3, 0xf8, 0xf0, 0x7e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xe7, 0xfc, 0xf8, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xcf, 0xfe, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x1f, 0x1e, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x3e, 0x0f, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x0f, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&Serial2);

int relayPin = 23;

int buzzerPin = 15;

void setup()

{

pinMode(relayPin, OUTPUT);

pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

digitalWrite(relayPin, LOW);

digitalWrite(buzzerPin, LOW);

Serial.begin(57600);

Serial2.begin(115200);

if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C))

{

Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));

for(;;); // Don't proceed, loop forever

}

while (!Serial);

delay(100);

display.clearDisplay();

display.drawBitmap(0, 0, logo_bmp, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1);

display.display();

Serial.println("Fingerprint Door Lock");

delay(3000);

display.clearDisplay();

// set the data rate for the sensor serial port

finger.begin(57600);

if (finger.verifyPassword())

{

Serial.println("Fingerprint Sensor Connected");

display.clearDisplay();

display.setTextSize(2); // Normal 1:1 pixel scale

display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Draw white text

display.setCursor(25, 0); // Start at top-left corner

display.println(("Sensor"));

display.setCursor(5, 35);

display.println("Connected");

display.display();

delay(3000);

// display.clearDisplay();

}

else

{

display.clearDisplay();

display.setTextSize(2); // Normal 1:1 pixel scale

display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Draw white text

display.setCursor(25, 0); // Start at top-left corner

display.println(("Sensor"));

display.setCursor(5, 35);

display.println("Not Found");

display.display();

Serial.println("Unable to find Sensor");

delay(3000);

Serial.println("Check Connections");

while (1) {

delay(1);

}

display.clearDisplay();

}

void loop() // run over and over again

{

getFingerprintIDez();

delay(50); //don't need to run this at full speed.

}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #

int getFingerprintIDez()

{

uint8_t p = finger.getImage();

if (p != FINGERPRINT_OK)

{

display.clearDisplay();

display.drawBitmap(0, 0, logo_bmp, LOGO_WIDTH, LOGO_HEIGHT, 1);

display.display();

Serial.println("Waiting For Valid Finger");

return -1;

}

p = finger.image2Tz();

if (p != FINGERPRINT_OK)

{

display.clearDisplay();

display.setTextSize(2); // Normal 1:1 pixel scale

display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Draw white text

display.setCursor(0, 0); // Start at top-left corner

display.println(("Messy Image"));

display.setCursor(0, 35);

display.println("Try Again");

display.display();

Serial.println("Messy Image Try Again");

delay(3000);

display.clearDisplay();

return -1;

}

p = finger.fingerFastSearch();

if (p != FINGERPRINT_OK) {

display.clearDisplay();

display.setTextSize(2); // Normal 1:1 pixel scale

display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Draw white text

display.setCursor(20, 0); // Start at top-left corner

display.println(("Invalid"));

display.setCursor(25, 20);

display.println("Finger");

display.setCursor(10, 40);

display.println("Try Again");

display.display();

Serial.println("Not Valid Finger");

delay(3000);

display.clearDisplay();

return -1;

}

// found a match!

display.clearDisplay();

display.setTextSize(2); // Normal 1:1 pixel scale

display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Draw white text

display.setCursor(40, 0); // Start at top-left corner

display.println(("Door"));

display.setCursor(15, 20); // Start at top-left corner

display.println(("Unlocked"));

display.setCursor(20, 40);

display.println("Welcome");

display.display();

digitalWrite(relayPin, HIGH);

digitalWrite(buzzerPin, HIGH);

delay(3000);

display.clearDisplay();

display.setTextSize(2); // Normal 1:1 pixel scale

display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Draw white text

display.setCursor(20, 10); // Start at top-left corner

display.println(("Closing"));

display.setCursor(20, 30); // Start at top-left corner

display.println(("the Door"));

display.display();

digitalWrite(relayPin, LOW);

digitalWrite(buzzerPin, LOW);

delay(3000);

display.clearDisplay();

Serial.println("Door Unlocked Welcome");

return finger.fingerID;

}

Тестирование работы проекта

После загрузки кода на OLED-дисплее отобразится логотип отпечатка пальца, а датчик отпечатков пальцев начнет мигать, давая понять, что нужно приложить палец.

Если незарегистрированный палец помещен на датчик, на OLED-дисплее отобразится сообщение “Invalid Finger Try again” («Неверный палец. Повторите попытку»). В этот момент дверь не откроется, так как реле не включает соленоидный замок.

Если зарегистрированный палец приложить к датчику, на OLED-дисплее отобразится сообщение “Door Unlocked, Welcome” («Дверь разблокирована, добро пожаловать»). В этот момент дверь откроется, поскольку реле включит соленоидный замок.